超级军网国内高科技向民用商品转化有待提高--观扫地机器人有感 ...
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 04:51:03
天文导航（星光）和惯性导航技术 在国内早就不是高科技了。普通民用船只上就已经大量应用。而这两种技术在国内为什么就没有向民用品转化呢？
星光导航，惯性导航，激光测距和地图绘制这些东西都能应用在扫地机器人上。
唉~~ GPS 民用化的历史啊，我们能追上么？
（星光导航，既用在弹道导弹中，也用在民用船舶导航定位）
（惯性导航，既用在巡航导弹和反舰导弹，无人机，也用在航模，手机中）
（激光测距，地图绘制，用在战斗机上，也应用在仪器和地质探测，建筑规划。甚至探洞这种户外运动也有应用。）
下面的链接是在空军版发的。有几种机器的视频和对其导航方式的分析。
呵呵，算是稍微感慨一下吧。没有民用的盈利，军用技术只能依靠国家财政。
http://lt.cjdby.net/forum.php?mo ... ;page=1#pid38745791
天文导航（星光）和惯性导航技术 在国内早就不是高科技了。普通民用船只上就已经大量应用。而这两种技术在国内为什么就没有向民用品转化呢？
星光导航，惯性导航，激光测距和地图绘制这些东西都能应用在扫地机器人上。
唉~~ GPS 民用化的历史啊，我们能追上么？
（星光导航，既用在弹道导弹中，也用在民用船舶导航定位）
（惯性导航，既用在巡航导弹和反舰导弹，无人机，也用在航模，手机中）
（激光测距，地图绘制，用在战斗机上，也应用在仪器和地质探测，建筑规划。甚至探洞这种户外运动也有应用。）
下面的链接是在空军版发的。有几种机器的视频和对其导航方式的分析。
呵呵，算是稍微感慨一下吧。没有民用的盈利，军用技术只能依靠国家财政。
http://lt.cjdby.net/forum.php?mo ... ;page=1#pid38745791
我很好奇，你要在室内工作的扫地机器人怎么样使用星光导航呢？另外在室内使用GPS，你打算怎么增强信号呢？还有啊，你的骚的机器人打算按照无人机啊的价格卖么？
我很好奇，你要在室内工作的扫地机器人怎么样使用星光导航呢？另外在室内使用GPS，你打算怎么增强信号呢？还有啊，你的扫地机器人打算按照无人机的价格卖么？
扫地机器人这个成本就不要说高科技了。国产扫地机器人从使用上来说一样。但是关键是电池！！！3个月就可以从每天工作2小时衰减到一天10分钟。这个已经不是科技问题了。是良心问题。
有没有洗地机器人？脸皮特厚的那种多少钱？
这属于做广告么
很久不见楼主了alexliu 发表于 2012-9-24 15:25 ![]()
扫地机器人这个成本就不要说高科技了。国产扫地机器人从使用上来说一样。但是关键是电池！！！3个月就可以从 ...
电池问题好像国外也没解决啊，热门的irobot 电池也是这个毛病。
扫地机器人这个成本就不要说高科技了。国产扫地机器人从使用上来说一样。但是关键是电池！！！3个月就可以从 ...
电池问题好像国外也没解决啊，热门的irobot 电池也是这个毛病。
有没有洗地机器人？
===============
扫地机器人本来就是洗地。扫地的是简化版，取销了一面行一面吐口水的功能。
有没有洗地机器人？
===============
扫地机器人本来就是洗地。扫地的是简化版，取销了一面行一面吐口水的功能。
丝瓜空心菜 发表于 2012-9-24 15:33 ![]()
电池问题好像国外也没解决啊，热门的irobot 电池也是这个毛病。
电池问题大家多少都有，衰减到60%并维持，这个是可用状态。3个月内衰减到8%而且没有替换电池。这个就是不可用了。唯独补救方法，是拿着电池去电池批发地方拆触点，按照相同规格重新封装。价格赶上一个机器人了。
电池问题好像国外也没解决啊，热门的irobot 电池也是这个毛病。
电池问题大家多少都有，衰减到60%并维持，这个是可用状态。3个月内衰减到8%而且没有替换电池。这个就是不可用了。唯独补救方法，是拿着电池去电池批发地方拆触点，按照相同规格重新封装。价格赶上一个机器人了。
{:soso__200607173654058856_1:}
亲扫地机器人淘宝有卖，你想扫地就扫地，想洗地就改洗地的，良心价只要998，亲你没有看错哦，今天特惠洗地机器人跟扫地机器人一个价格，只要998，亲赶快拨打手中的电话致电，874-874-94174咨询哦！
亲扫地机器人淘宝有卖，你想扫地就扫地，想洗地就改洗地的，良心价只要998，亲你没有看错哦，今天特惠洗地机器人跟扫地机器人一个价格，只要998，亲赶快拨打手中的电话致电，874-874-94174咨询哦！
我在淘宝上买过一个。被家里的小朋友当玩具搞坏了。话说这玩意真的是高科技吗？
我家有个，国产的，真心不是什么高科技，用很少的科技含量解决了问题
加起来就几个传感器，算法也不复杂
1.触碰传感器（机械），前方遇到障碍则随机转向（如果有规律转向很有可能遇到无限循环，那就可能困死在某个地点了）
2.跌落传感器（红外），防止机器从台阶上跌落，感应到则转向
3.灰量传感器，感应到风道中灰量较大则转为精扫（走螺线）
4.遥控兼回家（就是回去充电传感器），接收头有两个，一个全向一个定向，充电座发射出红外光束（较窄），机器人在回家状态下经过光束，全向传感器接收到光柱则停步，原地回转到定向接收头正对光源，然后前进，遇到走偏则自动修改路线（估计有三个定向接收头，用差分值驱动）
加起来就几个传感器，算法也不复杂
1.触碰传感器（机械），前方遇到障碍则随机转向（如果有规律转向很有可能遇到无限循环，那就可能困死在某个地点了）
2.跌落传感器（红外），防止机器从台阶上跌落，感应到则转向
3.灰量传感器，感应到风道中灰量较大则转为精扫（走螺线）
4.遥控兼回家（就是回去充电传感器），接收头有两个，一个全向一个定向，充电座发射出红外光束（较窄），机器人在回家状态下经过光束，全向传感器接收到光柱则停步，原地回转到定向接收头正对光源，然后前进，遇到走偏则自动修改路线（估计有三个定向接收头，用差分值驱动）
这个好用吗，多钱
hdnbow 发表于 2012-9-24 15:22 ![]()
我很好奇，你要在室内工作的扫地机器人怎么样使用星光导航呢？另外在室内使用GPS，你打算怎么增强信号呢？还 ...
应该得事先把室内的地图导入 进行地形或者是特征匹配
我很好奇，你要在室内工作的扫地机器人怎么样使用星光导航呢？另外在室内使用GPS，你打算怎么增强信号呢？还 ...
应该得事先把室内的地图导入 进行地形或者是特征匹配
hdnbow 发表于 2012-9-24 15:22 ![]()
我很好奇，你要在室内工作的扫地机器人怎么样使用星光导航呢？另外在室内使用GPS，你打算怎么增强信号呢？还 ...
应该得事先把室内的地图导入 进行地形或者是特征匹配
我很好奇，你要在室内工作的扫地机器人怎么样使用星光导航呢？另外在室内使用GPS，你打算怎么增强信号呢？还 ...
应该得事先把室内的地图导入 进行地形或者是特征匹配
hdnbow 发表于 2012-9-24 15:22 ![]()
我很好奇，你要在室内工作的扫地机器人怎么样使用星光导航呢？另外在室内使用GPS，你打算怎么增强信号呢？还 ...
没有使用GPS VX-11 是地形匹配 激光测距+电子地图绘制 三星和飞利浦的是惯性导航 mint 是星光导航。
价格2000~8000
我很好奇，你要在室内工作的扫地机器人怎么样使用星光导航呢？另外在室内使用GPS，你打算怎么增强信号呢？还 ...
没有使用GPS VX-11 是地形匹配 激光测距+电子地图绘制 三星和飞利浦的是惯性导航 mint 是星光导航。
价格2000~8000
没有使用GPS VX-11 是地形匹配 激光测距+电子地图绘制 三星和飞利浦的是惯性导航 mint 是星光导航。
...
额 我家用的淘宝货 300不到 值了。。。
...
额 我家用的淘宝货 300不到 值了。。。
这个没有必要搞那么复杂，复杂卖不出钱alexliu 发表于 2012-9-24 15:25 ![]()
扫地机器人这个成本就不要说高科技了。国产扫地机器人从使用上来说一样。但是关键是电池！！！3个月就可以从 ...
请看2楼视频。
三星和飞利浦那两款都可以S形行走，而且，都可以回到出发地，尤其飞利浦那款，视频右下角位置受阻挡一直无法清扫，三星那款放弃了，用不规则运动清扫的。，飞利浦那款始终在从各个方向尝试进入那篇区域。
可以S形行走，包括遇到障碍，依然可以回到规划好的线路中，那么这东西一定是随之知道自己的位置的。 只有惯性导航才可以做到。
而飞利浦那款不断尝试进入右下角，那么这东西是有个电子地图的，并且不断尝试从各个方向进入地图中未进入的区域。这必须要有电子地区的支持的。
至于国产的东西，基本上只有碰撞，有些有接近传感器。 老实说，那东西用继电器就可以设计出。
扫地机器人这个成本就不要说高科技了。国产扫地机器人从使用上来说一样。但是关键是电池！！！3个月就可以从 ...
请看2楼视频。
三星和飞利浦那两款都可以S形行走，而且，都可以回到出发地，尤其飞利浦那款，视频右下角位置受阻挡一直无法清扫，三星那款放弃了，用不规则运动清扫的。，飞利浦那款始终在从各个方向尝试进入那篇区域。
可以S形行走，包括遇到障碍，依然可以回到规划好的线路中，那么这东西一定是随之知道自己的位置的。 只有惯性导航才可以做到。
而飞利浦那款不断尝试进入右下角，那么这东西是有个电子地图的，并且不断尝试从各个方向进入地图中未进入的区域。这必须要有电子地区的支持的。
至于国产的东西，基本上只有碰撞，有些有接近传感器。 老实说，那东西用继电器就可以设计出。
岭南之夏 发表于 2012-9-24 15:27 ![]()
有没有洗地机器人？脸皮特厚的那种多少钱？
脸皮特厚的有没有我不知道。
我正是想买一款擦地机器人的时候才发现这个现象的。
俺10年前在某工厂时做过类似的玩意。光点+继电器控制
看了所谓的国产产品，和我当年做的玩意差不多。
有没有洗地机器人？脸皮特厚的那种多少钱？
脸皮特厚的有没有我不知道。
我正是想买一款擦地机器人的时候才发现这个现象的。
俺10年前在某工厂时做过类似的玩意。光点+继电器控制
看了所谓的国产产品，和我当年做的玩意差不多。
dnacool 发表于 2012-9-24 15:28 ![]()
这属于做广告么
有完整比较视频的淘宝店，就只有那么一家，我实在找不到不同的商家来给自己洗刷广告之嫌。
这属于做广告么
有完整比较视频的淘宝店，就只有那么一家，我实在找不到不同的商家来给自己洗刷广告之嫌。
glonline 发表于 2012-9-24 15:30 ![]()
很久不见楼主了
恩，一直在潜水
很久不见楼主了
恩，一直在潜水
丝瓜空心菜 发表于 2012-9-24 15:33 ![]()
电池问题好像国外也没解决啊，热门的irobot 电池也是这个毛病。
IROBOT 感觉是智能化最差的（当然实际工作效果最好）。那东西只能碰撞导航，就是轨迹规划的好。
老实说，飞利浦那款可以拆了清扫和吸尘部件以后装上1公斤炸药。
这可能是老美的两款都没采用惯性导航的原因。
电池问题好像国外也没解决啊，热门的irobot 电池也是这个毛病。
IROBOT 感觉是智能化最差的（当然实际工作效果最好）。那东西只能碰撞导航，就是轨迹规划的好。
老实说，飞利浦那款可以拆了清扫和吸尘部件以后装上1公斤炸药。
这可能是老美的两款都没采用惯性导航的原因。
梧桐的灰烬 发表于 2012-9-24 13:50
三星 SR8855 和飞利浦 FC9910 显然是有路线规划的。（注意，碰触障碍物的时候仍能够回到原始的直线往复清扫 ...
这视频表明iRobot的路线算法最好吧？
最短时间实现全覆盖，且最终没有任何遗漏。
梧桐的灰烬 发表于 2012-9-24 13:50
三星 SR8855 和飞利浦 FC9910 显然是有路线规划的。（注意，碰触障碍物的时候仍能够回到原始的直线往复清扫 ...
这视频表明iRobot的路线算法最好吧？
最短时间实现全覆盖，且最终没有任何遗漏。
snowspeeder 发表于 2012-9-24 15:45 ![]()
我在淘宝上买过一个。被家里的小朋友当玩具搞坏了。话说这玩意真的是高科技吗？
昨天之前真心觉得这玩意不是高科技。我10年前还在干自动化的时候就用继电器做过。就算是所谓的防跌落设计，防阻碍设计，当年都可以用模块来做。
但是昨天看视频惊呆了。
因为这东西会走S形，能回到出发地（不是充电站，而是开始启动的位置) 。想达到这样的效果，这东西必须知道自己在哪里。
不用惯性导航，真心做不到。（那个洗地的，用的是星光导航,还有一款用激光测距+地图绘制）
我在淘宝上买过一个。被家里的小朋友当玩具搞坏了。话说这玩意真的是高科技吗？
昨天之前真心觉得这玩意不是高科技。我10年前还在干自动化的时候就用继电器做过。就算是所谓的防跌落设计，防阻碍设计，当年都可以用模块来做。
但是昨天看视频惊呆了。
因为这东西会走S形，能回到出发地（不是充电站，而是开始启动的位置) 。想达到这样的效果，这东西必须知道自己在哪里。
不用惯性导航，真心做不到。（那个洗地的，用的是星光导航,还有一款用激光测距+地图绘制）
laomao0000 发表于 2012-9-24 15:57 ![]()
我家有个，国产的，真心不是什么高科技，用很少的科技含量解决了问题
加起来就几个传感器，算法也不复杂
...
这个我当年就玩过。继电器+工业传感器。
能不能回到出发点，能不能规划线路走S行，看到这两点才发现这东西不简单。
我家有个，国产的，真心不是什么高科技，用很少的科技含量解决了问题
加起来就几个传感器，算法也不复杂
...
这个我当年就玩过。继电器+工业传感器。
能不能回到出发点，能不能规划线路走S行，看到这两点才发现这东西不简单。
yuanfan 发表于 2012-9-24 16:11 ![]()
这个好用吗，多钱
没用过，想买才发现的这玩意不简单的。
这个好用吗，多钱
没用过，想买才发现的这玩意不简单的。
rolltide 发表于 2012-9-24 18:10 ![]()
其实扫地机器人比的是算法，以及应变性吧。
这里有个国产的与iRobot的比较视频：
哥当年就是看视频买的，买了以后发现。神马算法都是浮云，能正常扫地半小时已经感天谢地了。以后这玩意进化成核动力前，再也不买了。每天还不够我满屋找它的功夫呢。
其实扫地机器人比的是算法，以及应变性吧。
这里有个国产的与iRobot的比较视频：
哥当年就是看视频买的，买了以后发现。神马算法都是浮云，能正常扫地半小时已经感天谢地了。以后这玩意进化成核动力前，再也不买了。每天还不够我满屋找它的功夫呢。
汉征西校尉 发表于 2012-9-24 16:14 ![]()
应该得事先把室内的地图导入 进行地形或者是特征匹配
VX-11那玩意是激光测距，然后绘制的地图。
看视频，那东西从基座出来之后，先原地转身，有个停顿，才开始清扫的。
擦地的那个，说是可以记录碰撞之后形成的地图。
应该得事先把室内的地图导入 进行地形或者是特征匹配
VX-11那玩意是激光测距，然后绘制的地图。
看视频，那东西从基座出来之后，先原地转身，有个停顿，才开始清扫的。
擦地的那个，说是可以记录碰撞之后形成的地图。
tnt8888 发表于 2012-9-24 17:40 ![]()
额 我家用的淘宝货 300不到 值了。。。
那个我拿继电器就能做，就算多年没玩手生了，10年前学的知识也够了。
额 我家用的淘宝货 300不到 值了。。。
那个我拿继电器就能做，就算多年没玩手生了，10年前学的知识也够了。
alexliu 发表于 2012-9-24 18:14 ![]()
哥当年就是看视频买的，买了以后发现。神马算法都是浮云，能正常扫地半小时已经感天谢地了。以后这玩意进 ...
买个能自动返回充电的~
iRobot、三星等等都有吧。
哥当年就是看视频买的，买了以后发现。神马算法都是浮云，能正常扫地半小时已经感天谢地了。以后这玩意进 ...
买个能自动返回充电的~
iRobot、三星等等都有吧。
逸仙润之尊仲尼 发表于 2012-9-24 17:44 ![]()
这个没有必要搞那么复杂，复杂卖不出钱
我也觉得是，苹果手机要什么陀螺仪，智能手机要什么重力传感器，要什么民用GPS ，看地图找路多好，出租车司机还能多黑点钱。
这就是我想说的问题了。
我们就是没有商业化的思维。所以永远跟在人家屁股后面。
这个没有必要搞那么复杂，复杂卖不出钱
我也觉得是，苹果手机要什么陀螺仪，智能手机要什么重力传感器，要什么民用GPS ，看地图找路多好，出租车司机还能多黑点钱。
这就是我想说的问题了。
我们就是没有商业化的思维。所以永远跟在人家屁股后面。
rolltide 发表于 2012-9-24 18:21 ![]()
买个能自动返回充电的~
iRobot、三星等等都有吧。
哥买的就是自动充电的啊，前提是这厮没能扫半个小时并不把自己卡死在路上。扫地10分钟并华丽丽的卡死在各种不可思议的地方，哥伤不起。不过这个机器人哥拆解过了，全部都是模块化，好修理，但是就是没有对应配件啊。伤啊
买个能自动返回充电的~
iRobot、三星等等都有吧。
哥买的就是自动充电的啊，前提是这厮没能扫半个小时并不把自己卡死在路上。扫地10分钟并华丽丽的卡死在各种不可思议的地方，哥伤不起。不过这个机器人哥拆解过了，全部都是模块化，好修理，但是就是没有对应配件啊。伤啊
2012-9-24 18:30 上传
rolltide 发表于 2012-9-24 18:00
这视频表明iRobot的路线算法最好吧？
最短时间实现全覆盖，且最终没有任何遗漏。
恰恰相反， IROBOT 没有路线算法。这东西就TMD没有导航。这东西比国产机器好在能知道卡在某个地方了，并不断尝试换不同的角度旋转推出。（552）。
或者用接近传感器，在不碰撞的情况下，围绕障碍物旋转。
这个算法，需要用单片机来搞，但是好像也不是特别复杂就是实验的时间可能多些。
国产的就不说了，碰撞之后转向的角度是固定的。
至于IROBOT 的效果是用时间和耗电堆出来的。
仔细看视频，IROBOT 视频中移动速度明显比 另外两款更快。也就是说，IROBOT 用了更长的时间来完成整个清扫过程。
更长的时间以及更多的耗电，还有更大的电池损耗。我推算可能要超过一倍时间。
效果最好的原因，也是因为上述。这Y的随机来随机去，花了一倍时间所以覆盖的地区就更多。概率论吗。
rolltide 发表于 2012-9-24 18:00
这视频表明iRobot的路线算法最好吧？
最短时间实现全覆盖，且最终没有任何遗漏。
恰恰相反， IROBOT 没有路线算法。这东西就TMD没有导航。这东西比国产机器好在能知道卡在某个地方了，并不断尝试换不同的角度旋转推出。（552）。
或者用接近传感器，在不碰撞的情况下，围绕障碍物旋转。
这个算法，需要用单片机来搞，但是好像也不是特别复杂就是实验的时间可能多些。
国产的就不说了，碰撞之后转向的角度是固定的。
至于IROBOT 的效果是用时间和耗电堆出来的。
仔细看视频，IROBOT 视频中移动速度明显比 另外两款更快。也就是说，IROBOT 用了更长的时间来完成整个清扫过程。
更长的时间以及更多的耗电，还有更大的电池损耗。我推算可能要超过一倍时间。
效果最好的原因，也是因为上述。这Y的随机来随机去，花了一倍时间所以覆盖的地区就更多。概率论吗。
梧桐的灰烬 发表于 2012-9-24 18:00 ![]()
IROBOT 感觉是智能化最差的（当然实际工作效果最好）。那东西只能碰撞导航，就是轨迹规划的好。
老实说 ...
装1公斤炸药，你打算做什么？
IROBOT 感觉是智能化最差的（当然实际工作效果最好）。那东西只能碰撞导航，就是轨迹规划的好。
老实说 ...
装1公斤炸药，你打算做什么？