超级军网清华智能车THMR-V
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/08 09:48:57
<br /><br />
![]()
成果名称：清华智能车THMR-V
申请单位：清华大学
鉴定编号：鉴字【教SW2003】第017号
鉴定日期：2003年7月1日
成果学科：计算机
成果简介：
清华智能车THMR-V是用三星SXZ6510七座厢式车改装的。配置了规划计算机、监控计算机、视觉计算机和多台测控计算机，它们是按照分层递阶的结构，分为智能级（规划计算机），协调级（监控计算机）和执行级（视觉计算机和多台测控计算机）。各台计算机之间通过10M ETHERNET实现数据通信。
清华智能车THMR-V配备了磁罗盘-光码盘、DGPS互补定位系统，二维扫描激光雷达测障系统，CCD摄像机视觉处理系统，还安装了包括方向控制、油门控制和刹车控制的车体控制系统。
清华智能车THMR-V上还配备了CCD摄像机，声、像无线电台，数据无线电台和通信计算机，操作员依据车上传来的图像信息进行视觉临场感遥控操作。
清华智能车THMR-V用耒研究智能机器人的关键技术，经过实验研究已经能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；复杂环境下的道路避障、道路停障；视觉临场感遥控驾驶等功能。
清华智能车THMR-V在公路上，车道线自动跟踪时平均速度100km/h，最高速度达到150km/h。
在国内，四校合作研制的地面机器人ABT-2在2001年1月和国防科技大学的CITAVT-IV在2000年4月自主行驶的最高速度分别为74.18km/h和75.6km/h。
在国外，根据已查到的资料，移动机器人车道线跟踪，美国的Navlab-5在1995.6.平均车速102.72km/h；意大利的ARGO，在1998.6.平均车速90km/h，最高车速123km/h；德国的VaMoRs-P在1995年,最高车速约l30km/h。
在移动机器人技术研究中，都把跟踪速度作为衡量技术水平的重要指标之一。清华智能车自动跟踪车速能够比较高，是因为在图像处理方法上有创新；在控制技术上有特色；在转向系统的精密设计上有突破。
以清华智能车THMR-V作为实验床，已经完成了科研和教学等的许多实验研究。
智能移动机器人技术在智能交通，汽车安全辅助驾驶，物料的自动运输，车辆的自动或遥控驾驶，工厂、码头、仓库的巡逻、监视，危险、有毒、有害场所的监控、值守、排障、维修等方面有着广泛的应用前景。智能移动机器人技术的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
经专家质询和认真讨论，鉴定意见如下：
《清华智能车THMR-V》采用分层递阶的体系结构，基于以太网通信，集成有CCD摄像机、激光雷达、磁罗盘-光码盘、GPS等多种传感器，并建立了相应的方向、油门、刹车三个自动控制系统。
《清华智能车THMR-V》能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；以及复杂环境下的道路避障、道路停障；视觉临场感遥控驾驶等功能。
《清华智能车THMR-V》课题组在车道线自动跟踪研究中，攻克了车道线图像处理、横向控制和方向传感器传动机构精密设计等关键技术，提出了基于扩充转移网络（ATN）的道路理解技术和基于混合模糊逻辑的控制方法，实现了车道线自动跟踪的平均车速为100km/h，最高车速达到150km/h。
鉴定专家委员会一致认为《清华智能车THMR-V》课题技术资料齐全，测试结果真实可靠，在科研和教学上发挥了重要作用，其中在车道线自动跟踪技术研究方面处于国内领先，达到国际先进的水平，并且把临场感技术应用于智能车遥控方面，在国内外未见报道。
http://www.cutech.edu.cn/cn/gxzx ... 179971243185505.htm
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://diyitouzhu.com">
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://yyu.cc">
<link href="http://diyitouzhu.com/1yi.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" />
<P> </P>
<link href="http://yyu.cc/520.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" />
<P> </P>
<P> </P>
(6.合.彩)~足球.篮球...各类投注开户下注
<P> </P>
推荐→第一投注~=倍率高.存取速度快.国内最好的投注平台
<br /><br />
![]()
成果名称：清华智能车THMR-V
申请单位：清华大学
鉴定编号：鉴字【教SW2003】第017号
鉴定日期：2003年7月1日
成果学科：计算机
成果简介：
清华智能车THMR-V是用三星SXZ6510七座厢式车改装的。配置了规划计算机、监控计算机、视觉计算机和多台测控计算机，它们是按照分层递阶的结构，分为智能级（规划计算机），协调级（监控计算机）和执行级（视觉计算机和多台测控计算机）。各台计算机之间通过10M ETHERNET实现数据通信。
清华智能车THMR-V配备了磁罗盘-光码盘、DGPS互补定位系统，二维扫描激光雷达测障系统，CCD摄像机视觉处理系统，还安装了包括方向控制、油门控制和刹车控制的车体控制系统。
清华智能车THMR-V上还配备了CCD摄像机，声、像无线电台，数据无线电台和通信计算机，操作员依据车上传来的图像信息进行视觉临场感遥控操作。
清华智能车THMR-V用耒研究智能机器人的关键技术，经过实验研究已经能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；复杂环境下的道路避障、道路停障；视觉临场感遥控驾驶等功能。
清华智能车THMR-V在公路上，车道线自动跟踪时平均速度100km/h，最高速度达到150km/h。
在国内，四校合作研制的地面机器人ABT-2在2001年1月和国防科技大学的CITAVT-IV在2000年4月自主行驶的最高速度分别为74.18km/h和75.6km/h。
在国外，根据已查到的资料，移动机器人车道线跟踪，美国的Navlab-5在1995.6.平均车速102.72km/h；意大利的ARGO，在1998.6.平均车速90km/h，最高车速123km/h；德国的VaMoRs-P在1995年,最高车速约l30km/h。
在移动机器人技术研究中，都把跟踪速度作为衡量技术水平的重要指标之一。清华智能车自动跟踪车速能够比较高，是因为在图像处理方法上有创新；在控制技术上有特色；在转向系统的精密设计上有突破。
以清华智能车THMR-V作为实验床，已经完成了科研和教学等的许多实验研究。
智能移动机器人技术在智能交通，汽车安全辅助驾驶，物料的自动运输，车辆的自动或遥控驾驶，工厂、码头、仓库的巡逻、监视，危险、有毒、有害场所的监控、值守、排障、维修等方面有着广泛的应用前景。智能移动机器人技术的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
经专家质询和认真讨论，鉴定意见如下：
《清华智能车THMR-V》采用分层递阶的体系结构，基于以太网通信，集成有CCD摄像机、激光雷达、磁罗盘-光码盘、GPS等多种传感器，并建立了相应的方向、油门、刹车三个自动控制系统。
《清华智能车THMR-V》能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；以及复杂环境下的道路避障、道路停障；视觉临场感遥控驾驶等功能。
《清华智能车THMR-V》课题组在车道线自动跟踪研究中，攻克了车道线图像处理、横向控制和方向传感器传动机构精密设计等关键技术，提出了基于扩充转移网络（ATN）的道路理解技术和基于混合模糊逻辑的控制方法，实现了车道线自动跟踪的平均车速为100km/h，最高车速达到150km/h。
鉴定专家委员会一致认为《清华智能车THMR-V》课题技术资料齐全，测试结果真实可靠，在科研和教学上发挥了重要作用，其中在车道线自动跟踪技术研究方面处于国内领先，达到国际先进的水平，并且把临场感技术应用于智能车遥控方面，在国内外未见报道。
（教育部科技发展中心 成果专利处供稿）
http://www.cutech.edu.cn/cn/gxzx ... 179971243185505.htm
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://diyitouzhu.com">
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://yyu.cc">
<link href="http://diyitouzhu.com/1yi.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" />
<P> </P>
<link href="http://yyu.cc/520.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" />
<P> </P>
<P> </P>
(6.合.彩)~足球.篮球...各类投注开户下注
<P> </P>
推荐→第一投注~=倍率高.存取速度快.国内最好的投注平台
成果名称：清华智能车THMR-V
申请单位：清华大学
鉴定编号：鉴字【教SW2003】第017号
鉴定日期：2003年7月1日
成果学科：计算机
成果简介：
清华智能车THMR-V是用三星SXZ6510七座厢式车改装的。配置了规划计算机、监控计算机、视觉计算机和多台测控计算机，它们是按照分层递阶的结构，分为智能级（规划计算机），协调级（监控计算机）和执行级（视觉计算机和多台测控计算机）。各台计算机之间通过10M ETHERNET实现数据通信。
清华智能车THMR-V配备了磁罗盘-光码盘、DGPS互补定位系统，二维扫描激光雷达测障系统，CCD摄像机视觉处理系统，还安装了包括方向控制、油门控制和刹车控制的车体控制系统。
清华智能车THMR-V上还配备了CCD摄像机，声、像无线电台，数据无线电台和通信计算机，操作员依据车上传来的图像信息进行视觉临场感遥控操作。
清华智能车THMR-V用耒研究智能机器人的关键技术，经过实验研究已经能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；复杂环境下的道路避障、道路停障；视觉临场感遥控驾驶等功能。
清华智能车THMR-V在公路上，车道线自动跟踪时平均速度100km/h，最高速度达到150km/h。
在国内，四校合作研制的地面机器人ABT-2在2001年1月和国防科技大学的CITAVT-IV在2000年4月自主行驶的最高速度分别为74.18km/h和75.6km/h。
在国外，根据已查到的资料，移动机器人车道线跟踪，美国的Navlab-5在1995.6.平均车速102.72km/h；意大利的ARGO，在1998.6.平均车速90km/h，最高车速123km/h；德国的VaMoRs-P在1995年,最高车速约l30km/h。
在移动机器人技术研究中，都把跟踪速度作为衡量技术水平的重要指标之一。清华智能车自动跟踪车速能够比较高，是因为在图像处理方法上有创新；在控制技术上有特色；在转向系统的精密设计上有突破。
以清华智能车THMR-V作为实验床，已经完成了科研和教学等的许多实验研究。
智能移动机器人技术在智能交通，汽车安全辅助驾驶，物料的自动运输，车辆的自动或遥控驾驶，工厂、码头、仓库的巡逻、监视，危险、有毒、有害场所的监控、值守、排障、维修等方面有着广泛的应用前景。智能移动机器人技术的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
经专家质询和认真讨论，鉴定意见如下：
《清华智能车THMR-V》采用分层递阶的体系结构，基于以太网通信，集成有CCD摄像机、激光雷达、磁罗盘-光码盘、GPS等多种传感器，并建立了相应的方向、油门、刹车三个自动控制系统。
《清华智能车THMR-V》能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；以及复杂环境下的道路避障、道路停障；视觉临场感遥控驾驶等功能。
《清华智能车THMR-V》课题组在车道线自动跟踪研究中，攻克了车道线图像处理、横向控制和方向传感器传动机构精密设计等关键技术，提出了基于扩充转移网络（ATN）的道路理解技术和基于混合模糊逻辑的控制方法，实现了车道线自动跟踪的平均车速为100km/h，最高车速达到150km/h。
鉴定专家委员会一致认为《清华智能车THMR-V》课题技术资料齐全，测试结果真实可靠，在科研和教学上发挥了重要作用，其中在车道线自动跟踪技术研究方面处于国内领先，达到国际先进的水平，并且把临场感技术应用于智能车遥控方面，在国内外未见报道。
（教育部科技发展中心 成果专利处供稿）
http://www.cutech.edu.cn/cn/gxzx ... 179971243185505.htm
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://diyitouzhu.com">
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://yyu.cc">
<link href="http://diyitouzhu.com/1yi.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" />
<P> </P>
<link href="http://yyu.cc/520.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" />
<P> </P>
<P> </P>
(6.合.彩)~足球.篮球...各类投注开户下注
<P> </P>
推荐→第一投注~=倍率高.存取速度快.国内最好的投注平台
<br /><br />
成果名称：清华智能车THMR-V
申请单位：清华大学
鉴定编号：鉴字【教SW2003】第017号
鉴定日期：2003年7月1日
成果学科：计算机
成果简介：
清华智能车THMR-V是用三星SXZ6510七座厢式车改装的。配置了规划计算机、监控计算机、视觉计算机和多台测控计算机，它们是按照分层递阶的结构，分为智能级（规划计算机），协调级（监控计算机）和执行级（视觉计算机和多台测控计算机）。各台计算机之间通过10M ETHERNET实现数据通信。
清华智能车THMR-V配备了磁罗盘-光码盘、DGPS互补定位系统，二维扫描激光雷达测障系统，CCD摄像机视觉处理系统，还安装了包括方向控制、油门控制和刹车控制的车体控制系统。
清华智能车THMR-V上还配备了CCD摄像机，声、像无线电台，数据无线电台和通信计算机，操作员依据车上传来的图像信息进行视觉临场感遥控操作。
清华智能车THMR-V用耒研究智能机器人的关键技术，经过实验研究已经能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；复杂环境下的道路避障、道路停障；视觉临场感遥控驾驶等功能。
清华智能车THMR-V在公路上，车道线自动跟踪时平均速度100km/h，最高速度达到150km/h。
在国内，四校合作研制的地面机器人ABT-2在2001年1月和国防科技大学的CITAVT-IV在2000年4月自主行驶的最高速度分别为74.18km/h和75.6km/h。
在国外，根据已查到的资料，移动机器人车道线跟踪，美国的Navlab-5在1995.6.平均车速102.72km/h；意大利的ARGO，在1998.6.平均车速90km/h，最高车速123km/h；德国的VaMoRs-P在1995年,最高车速约l30km/h。
在移动机器人技术研究中，都把跟踪速度作为衡量技术水平的重要指标之一。清华智能车自动跟踪车速能够比较高，是因为在图像处理方法上有创新；在控制技术上有特色；在转向系统的精密设计上有突破。
以清华智能车THMR-V作为实验床，已经完成了科研和教学等的许多实验研究。
智能移动机器人技术在智能交通，汽车安全辅助驾驶，物料的自动运输，车辆的自动或遥控驾驶，工厂、码头、仓库的巡逻、监视，危险、有毒、有害场所的监控、值守、排障、维修等方面有着广泛的应用前景。智能移动机器人技术的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
经专家质询和认真讨论，鉴定意见如下：
《清华智能车THMR-V》采用分层递阶的体系结构，基于以太网通信，集成有CCD摄像机、激光雷达、磁罗盘-光码盘、GPS等多种传感器，并建立了相应的方向、油门、刹车三个自动控制系统。
《清华智能车THMR-V》能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；以及复杂环境下的道路避障、道路停障；视觉临场感遥控驾驶等功能。
《清华智能车THMR-V》课题组在车道线自动跟踪研究中，攻克了车道线图像处理、横向控制和方向传感器传动机构精密设计等关键技术，提出了基于扩充转移网络（ATN）的道路理解技术和基于混合模糊逻辑的控制方法，实现了车道线自动跟踪的平均车速为100km/h，最高车速达到150km/h。
鉴定专家委员会一致认为《清华智能车THMR-V》课题技术资料齐全，测试结果真实可靠，在科研和教学上发挥了重要作用，其中在车道线自动跟踪技术研究方面处于国内领先，达到国际先进的水平，并且把临场感技术应用于智能车遥控方面，在国内外未见报道。
（教育部科技发展中心 成果专利处供稿）
http://www.cutech.edu.cn/cn/gxzx ... 179971243185505.htm
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://diyitouzhu.com">
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://yyu.cc">
<link href="http://diyitouzhu.com/1yi.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" />
<P> </P>
<link href="http://yyu.cc/520.css" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" />
<P> </P>
<P> </P>
(6.合.彩)~足球.篮球...各类投注开户下注
<P> </P>
推荐→第一投注~=倍率高.存取速度快.国内最好的投注平台
这帖子神一般的字体颜射深深的刺瞎了我的氪金狗眼
墨镜戴起来
墨镜戴起来成果是清华的
试验平台式三星的
可为什么上的图是福特的玛法瑞克
试验平台式三星的
可为什么上的图是福特的玛法瑞克