超级军网TG的无人车居然不依靠gps定位，kc这么红？
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/03 10:43:25
286公里中自主超车67次
286公里的驾驶中，无人车一路遭遇了哪些状况？它的“车技”如何？记者采访了国防科大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。
谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已，“从长沙无人驾驶到达武汉，是我们承担的国家自然科学基金重点项目合同的中期目标，我们提前实现了这一目标。”他告诉记者，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”
“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。
永远不会“追尾”的安全车
“遇到其他车子违规，无人车能应对自如么？”面对记者的疑问，戴斌教授表示，试验中确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”
戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次 ，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次（被大客车超近距离抢道），人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”
据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。
以下为链接
http://news.sohu.com/20110726/n314512981.shtml286公里中自主超车67次
286公里的驾驶中，无人车一路遭遇了哪些状况？它的“车技”如何？记者采访了国防科大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。
谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已，“从长沙无人驾驶到达武汉，是我们承担的国家自然科学基金重点项目合同的中期目标，我们提前实现了这一目标。”他告诉记者，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”
“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。
永远不会“追尾”的安全车
“遇到其他车子违规，无人车能应对自如么？”面对记者的疑问，戴斌教授表示，试验中确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”
戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次 ，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次（被大客车超近距离抢道），人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”
据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。
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286公里的驾驶中，无人车一路遭遇了哪些状况？它的“车技”如何？记者采访了国防科大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。
谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已，“从长沙无人驾驶到达武汉，是我们承担的国家自然科学基金重点项目合同的中期目标，我们提前实现了这一目标。”他告诉记者，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”
“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。
永远不会“追尾”的安全车
“遇到其他车子违规，无人车能应对自如么？”面对记者的疑问，戴斌教授表示，试验中确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”
戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次 ，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次（被大客车超近距离抢道），人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”
据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。
以下为链接
http://news.sohu.com/20110726/n314512981.shtml286公里中自主超车67次
286公里的驾驶中，无人车一路遭遇了哪些状况？它的“车技”如何？记者采访了国防科大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。
谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已，“从长沙无人驾驶到达武汉，是我们承担的国家自然科学基金重点项目合同的中期目标，我们提前实现了这一目标。”他告诉记者，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”
“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。
永远不会“追尾”的安全车
“遇到其他车子违规，无人车能应对自如么？”面对记者的疑问，戴斌教授表示，试验中确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”
戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次 ，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次（被大客车超近距离抢道），人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”
据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。
以下为链接
http://news.sohu.com/20110726/n314512981.shtml
与定位有何关系啊，图像处理与识别技术而已
路线怎么定？事先规划好的？
用红外或者某技术测距，然后改变方位？这个技术不复杂
如果单纯依靠高精度gps进行车道定位并规划路线，靠雷达探测前后左右障碍物的话，技术含量应该就不高了
人工智能领域的图像识别技术也是难度很大的，这个才是关键
人工智能领域的图像识别技术也是难度很大的，这个才是关键
国外早有类似实验，lz又火星了。
永远不会“追尾”的安全车。
－－－－－－－－－－－－－－
才第一次试验，就说这话。
－－－－－－－－－－－－－－
才第一次试验，就说这话。
看来我火星了
说得直白点，就是模拟人眼。
又不用认路，当然不用GPS了
路痴如我如果只在高速上从某地开到某地，不涉及到什么时候下高速或者转道也不用GPS的
路痴如我如果只在高速上从某地开到某地，不涉及到什么时候下高速或者转道也不用GPS的
这次动车出事，有人喷这个了
用GPS才是事故的最大隐患
要用也只能用北斗
要用也只能用北斗
在大城市市区的街道上走几百公里 才有点技术。突然插入的的士 乱穿马路的行人 都能躲过 才算本事。高速路上搞这个 太低端了。
摄像枪看到道路图像后，处理图像并正确识别。
个人觉得，难点在于准确性和识别速度
车辆是有惯性的，识别慢了，再加上车辆控制的反应时间，很有可能追尾
可以按最高时速110公里测算整个系统的处理、识别速度
当然，准确性假设已完全没问题了
个人觉得，难点在于准确性和识别速度
车辆是有惯性的，识别慢了，再加上车辆控制的反应时间，很有可能追尾
可以按最高时速110公里测算整个系统的处理、识别速度
当然，准确性假设已完全没问题了
这个要什么gps?图像识别处理才牛，要用也用北斗了
zjl625 发表于 2011-7-26 22:41 ![]()
路线怎么定？事先规划好的？
沿着高速开而已，与哪条路没有丝毫关系
路线怎么定？事先规划好的？
沿着高速开而已，与哪条路没有丝毫关系
果断红kc!
hlin1970 发表于 2011-7-26 23:00 ![]()
摄像枪看到道路图像后，处理图像并正确识别。
个人觉得，难点在于准确性和识别速度
车辆是有惯性的，识别 ...
是的，运动图像的实时处理对系统的性能要求比较高吧，不知道主机是啥配置
摄像枪看到道路图像后，处理图像并正确识别。
个人觉得，难点在于准确性和识别速度
车辆是有惯性的，识别 ...
是的，运动图像的实时处理对系统的性能要求比较高吧，不知道主机是啥配置
没什么可红的，当年在校园内就已经在试验了，过了二十年，也该达到现在的水平了
暴风引擎 发表于 2011-7-26 23:00 ![]()
在大城市市区的街道上走几百公里 才有点技术。突然插入的的士 乱穿马路的行人 都能躲过 才算本事。高速路上 ...
乱穿马路还算小事，四周装几个雷达就能预防了
碰到马路上少个把井盖之类的才恐怖的，还得加上地形分析才能搞定
在大城市市区的街道上走几百公里 才有点技术。突然插入的的士 乱穿马路的行人 都能躲过 才算本事。高速路上 ...
乱穿马路还算小事，四周装几个雷达就能预防了
碰到马路上少个把井盖之类的才恐怖的，还得加上地形分析才能搞定
哈。又是永远不会追尾的车啊。
wxzxf 发表于 2011-7-26 23:12 ![]()
是的，运动图像的实时处理对系统的性能要求比较高吧，不知道主机是啥配置
硬件水平应该没什么神密可言，总不是用TI或INTEL或AMD的芯片。
算法才是最关键的，并行处理也可能是必不可少的（前后左右都要看啊）。
4系还是不如6系，人家搞出了世界第一的“天河一号”（当然，可能是全校的力量包括4系），唉！
是的，运动图像的实时处理对系统的性能要求比较高吧，不知道主机是啥配置
硬件水平应该没什么神密可言，总不是用TI或INTEL或AMD的芯片。
算法才是最关键的，并行处理也可能是必不可少的（前后左右都要看啊）。
4系还是不如6系，人家搞出了世界第一的“天河一号”（当然，可能是全校的力量包括4系），唉！
话说对于高速公路这种结构化的道路来讲，现有的算法已经趋于成熟…难点在于高度复杂的非结构化道路，如乡村道路，同时路面积雪，落叶，阴影等情况都会是难点…也是目前自主识别车辆的一个研究方向…所以总的来说LZ的这个HKC该刷刷了…
wxzxf 发表于 2011-7-26 23:15 ![]()
乱穿马路还算小事，四周装几个雷达就能预防了
碰到马路上少个把井盖之类的才恐怖的，还得加上地形分析才 ...
这个是可以应付的，障碍识别应该是系统的基本功能，但在跑110码的情况下做不到。
乱穿马路还算小事，四周装几个雷达就能预防了
碰到马路上少个把井盖之类的才恐怖的，还得加上地形分析才 ...
这个是可以应付的，障碍识别应该是系统的基本功能，但在跑110码的情况下做不到。
天国高铁号称自动化多重冗余，即使无人驾驶也不会追尾，结果有人驾驶还是追了
和GPS、 北斗定位根本没关系的事~~~~
小粉の猪 发表于 2011-7-26 23:38 ![]()
天国高铁号称自动化多重冗余，即使无人驾驶也不会追尾，结果有人驾驶还是追了
技术上是肯定有缺陷的，管理上比技术还差，因为管理居然连技术上少见的这点缺陷都弥补不了
好的管理，应该是人工干预并避免了此次事故，并提出技术改进需求
当然，体制上的问题就见人见智了。。。。。。
天国高铁号称自动化多重冗余，即使无人驾驶也不会追尾，结果有人驾驶还是追了
技术上是肯定有缺陷的，管理上比技术还差，因为管理居然连技术上少见的这点缺陷都弥补不了
好的管理，应该是人工干预并避免了此次事故，并提出技术改进需求
当然，体制上的问题就见人见智了。。。。。。
abc1990 发表于 2011-7-26 22:52 ![]()
永远不会“追尾”的安全车。
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才第一次试验，就说这话。
他是火星，你是外星系的
无人车好几个大学都研究过，一二十年的“老技术”了，不过是现在人工智能化程度更高
永远不会“追尾”的安全车。
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才第一次试验，就说这话。
他是火星，你是外星系的
无人车好几个大学都研究过，一二十年的“老技术”了，不过是现在人工智能化程度更高
还有一种可能，就是铁道部的人比老百姓还要迷信动车技术的完全性，完全没有人工干预的意识，因为他们不相信会技术失灵、会出现追尾的情况
jbyyyyyyy 发表于 2011-7-26 22:55 ![]()
这次动车出事，有人喷这个了
两码事，喷子无知
这次动车出事，有人喷这个了
两码事，喷子无知
国防科大的无人车可是有专家在侧，时刻准备人工干预的哦！
hlin1970 发表于 2011-7-27 00:03 ![]()
国防科大的无人车可是有专家在侧，时刻准备人工干预的哦！
美帝的长距离赛到终点的也没剩几个
国防科大的无人车可是有专家在侧，时刻准备人工干预的哦！
美帝的长距离赛到终点的也没剩几个
六羽 发表于 2011-7-27 00:06 ![]()
美帝的长距离赛到终点的也没剩几个
我是延续动车的话题
美帝的长距离赛到终点的也没剩几个
我是延续动车的话题
hlin1970 发表于 2011-7-27 00:08 ![]()
我是延续动车的话题
我是延续科学的话题
我是延续动车的话题
我是延续科学的话题
几年前就看某电视节目介绍过国内某大学（非国防科大）开发的类似系统，但这个肯定有了更多改进
但是，现在很多人质疑的是：当时高速路上所有与它擦肩而过的社会车辆都在不知情的情况下成为了小白鼠，这种做法实在是很不“科学”
但是，现在很多人质疑的是：当时高速路上所有与它擦肩而过的社会车辆都在不知情的情况下成为了小白鼠，这种做法实在是很不“科学”
我是延续科学的话题
别跟我斗气好吗?这是我在校时我们系我们专业在研的课题，要HKC我更有热情，较个什么劲啊，这年头，人都是怎么啦
别跟我斗气好吗?这是我在校时我们系我们专业在研的课题，要HKC我更有热情，较个什么劲啊，这年头，人都是怎么啦
我只想知道，机器有驾照没有？？？这种情况是否合法？？？？
豪华车很多都有类似功能么。。。
Never say never
这应该是一种初级的人工智能，实验是用在车上
实际上在军用领域的应用是非常广泛的
如果不是要求避让而是要求直接撞击呢？
实际上在军用领域的应用是非常广泛的
如果不是要求避让而是要求直接撞击呢？