一伙协同机器人正打算对小萝莉干什么?

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/26 08:13:43
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjI4MDI3MzQ4/v.swf
这协同程序是怎么编写的?不解,求解疑惑.http://player.youku.com/player.php/sid/XMjI4MDI3MzQ4/v.swf
这协同程序是怎么编写的?不解,求解疑惑.
皮鞋好大
这种协同能力,即使是遥控也达不到的罢……
突然觉得好可怕……{:3_90:}
这玩意要是应用在触手上面。。。。。
这个好强大。。。。协调程序+机器人系统。。。
看起来有点像动物了


看机器人是分色排列的,不知是光电识别还是内部做好的,发的光不过是打个旗号。
这个视频恐怕看不出这个协同程序的水平高低。还需要看机器人的识别和控制程序。单一个事例,可以通过其它手段或硬设来简化难度。如果多几个场景,看看这些机器人的表现,那智能水平还好判断些。但就此例,只怕还表现不出来。
-----
比方说,假设这些机器人是排号的。前一个对接妥当后一个才上。如果中间号有故障。后面的能自动越过对接,就比死排号的水平高。

如果有的队故障机器人太多,会导致拉力出偏。其他队伍机器人会自动跑来支援。就比只会坚守岗位的强。

如果能根据工作面宽度自动划分队列,就比....

如果工作面并不是一条直线,他们能通过控制各队的牵引力产生预定向的合力,.......

.....

总之,需要它们更多的表现才能知道它们的真实水平。视频中给的信息太少。

看机器人是分色排列的,不知是光电识别还是内部做好的,发的光不过是打个旗号。
这个视频恐怕看不出这个协同程序的水平高低。还需要看机器人的识别和控制程序。单一个事例,可以通过其它手段或硬设来简化难度。如果多几个场景,看看这些机器人的表现,那智能水平还好判断些。但就此例,只怕还表现不出来。
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比方说,假设这些机器人是排号的。前一个对接妥当后一个才上。如果中间号有故障。后面的能自动越过对接,就比死排号的水平高。

如果有的队故障机器人太多,会导致拉力出偏。其他队伍机器人会自动跑来支援。就比只会坚守岗位的强。

如果能根据工作面宽度自动划分队列,就比....

如果工作面并不是一条直线,他们能通过控制各队的牵引力产生预定向的合力,.......

.....

总之,需要它们更多的表现才能知道它们的真实水平。视频中给的信息太少。
让我想起机器蚂蚁,机器蟑螂....

不过反应速度好慢,是cpu不够快还是算法没优化...

而且从颜色上看貌似都是编组的,如果是乱序的那就更牛了....
搬家公司?协同做的很一致
没看出什么来。协同看机器人足球比赛更精彩,那种小型的。一个远处传,一个门前接球射。
我的天哪
还是多人在遥控吧,  那写机器车连摄像头都没有装,能自主找到目标?
淫贼!放开那只萝莉!
如何定位不重要,不一定非要摄像头才显水平。关键是,那是一个服务器控制所有的机器人,还是每个机器人有独立的控制系统,而这些控制系统之间有什么样的通讯联系?

不过说起来,就算几个人做这样的事情,一般还是要有通讯联系的,所以要看联系的量是多大?如果是多个计算机通过网络整合成了一个大的计算机,那就没啥意思了。反之,如果每个计算机基本都是独立运作,没有什么“领导”,那就NB了。
怎么找目标不太容易看出来,好像是顶上的感应装置来控制方向,找到目标之后,第一组根据附近信号选择不同队列,后面的机器根据前面的信号调整为同一队列,整列机器使用相同方向控制,还要根据相邻信号调整行进方向
看见灯管就咬好站住(这个用光电定位),小LOLI衣服边上也有灯管,而且是分色编组的,等都就绪了就广播一起拖,好象不太复杂吧。
St_Satan 发表于 2010-12-11 12:56

我怎么没看出来可怕?
很简单的规则应当就可以。
首先派出的机器人,每个自己标定为一个队列。
发现力量不够的时候,就从一个pool里请求一个加进来,咬在自己这个队列最后面的屁股上。
就是要有设备能辨别其它机器人的位置。
miaomiaomiao 发表于 2010-12-11 16:46

最后拖拽的时候,再自协调一下,大家一起往向量方向的平均方向修正。
miaomiaomiao 发表于 2010-12-11 16:46


    如果所有的机器人特别好色,都爱往萝莉XX部位靠近
回复 8# windrarara


    俺觉得是电机功率不够大
手机留名,上电脑再看。
xnihxa520sb 发表于 2010-12-12 15:14


    手机当就是悲剧,握爪
模仿大人国小人国?!
即便是乱序,算法上也不难吧
看到最后,我以为衣服会被撕开,
ls好黄好暴力:curse:
偶一很要好的朋友就是玩这个的教练,国内水平其实并不差的
触手?