“雪风”号灵魂附体！不死之鸟的伟大太空奥德赛

熟悉太平洋战争史的人，大多知道日本海军有一艘出名的祥瑞战舰：“雪风”号驱逐舰。作为开战时82艘日本驱逐舰中唯一在战争结束时依然全须全尾、活蹦乱跳的神物，它还创造了以下的奇迹：
    参加了太平洋战争中的大多数重要海战，舰员总共阵亡10名、失踪2名；全部4任舰长皆幸存。
    1942年11月12日“比睿”号战列舰战沉、1942年11月14日“雾岛”号战列舰战沉、1944年11月21日 “金刚”号战列舰被潜艇击沉、1944年11月29日 “信浓”号航母被潜艇击沉、1945年4月5日“大和”号战列舰战沉时，它全部在场护航！

    斗转星移，祥瑞“雪风”在转交台湾海军服役多年之后被拆解，人类也进入了太空时代。日本航天，给人们的印象就是非常复杂、最大程度的应用先进科技，但是可靠性不高，航天器如此、运载器也是如此。日本航天器的可靠性与耐久性，同美国的“旅行者”、“机遇”号、毛子的“联盟”号这样的神物是没法比的。然而，最近终于有一位“雪风”灵魂附体的幸运儿出现了，它历时7年，在宇宙深空运行60亿公里，磕磕碰碰，跌跌撞撞，历经九九八十一难，终于在今天重返故土。虽然目前还不能确定太空取样的主要任务取得成功，但是它能回来，就是一个重大的胜利，是日本航天的重大胜利，也是人类航天的重大胜利。
    现在，就让我们来回顾这件神物不平凡的太空之旅吧。
    1996年财政年度，日本宇宙科学研究所（后并入日本宇宙开发机构JAXA）开始执行“缪斯-C”（后改名“隼鸟）探测器计划，目标是1998年9月美国发现的小行星“系川”（为纪念日本火箭之父系川英夫博士而命名，长500米、宽270米，距离地球3亿公里）。这是人类第一个从小行星取样后返回的探测器计划。
    2003年5月9日，“隼鸟”由世界上体积重量最大、发射能力最高的固体运载火箭M-5从种子岛航天中心发射升空。
    按照预定计划，“隼鸟”将采用西方国家深空探测器常用的引力借力的飞行路线方案，先环绕太阳2圈，一年后高速掠过地球，用地球的引力将它弹射到一条弧形弹道上，于2005年6月实现与“系川”的会合。但是，“隼鸟”升空后不久，各种麻烦就接踵而至：
    2003年，一次强烈太阳耀斑爆发，对“隼鸟”的太阳能电池板造成了一定损害，因为它是采用电离子推进的，需要太阳能供给动力，不得不推迟交会时间2个月。这样一来，“隼鸟”在返程时地球与“系川”的距离就拉远了，返回地球的时间推迟了整整三年。
    2005年7月31日，“隼鸟”上控制姿态与方向的3个反作用轮中的1个失灵，地面控制人员及时调整操控软件模式，成功实现通过2个轮子来控制方向。
    2005年8月28日，“隼鸟”进入接近目标前的轨道调整阶段，累计工作25800小时，提供速度增量1400米/秒的电离子推进器关闭（这一过程只消耗氙气体22千克，对化学推进器来说，是不可想象的），大推力的双组元化学推进器启动，用来改变轨道。
    9月12日，“隼鸟”达到距离小行星20公里的距离，开始进行拍摄照片，并利用激光高度计绘制了“系川”表面的高清晰三维地图。
    10月初，当“隼鸟”进入目标10公里范围时，剩下的2个反作用轮又坏了1个，这下只能用1个控制姿态了。由于姿态控制不力，不能保证太阳能电池板正对太阳，电力供应不够充足，控制人员只好进行艰难的任务规划，关掉不必要的设备，保证关键仪器的工作。
    11月4日，降落演习开始，“隼鸟”准备向“系川”表面释放10cm长、591克重，价值1000万美元的小型探测机器人“米涅瓦”（古罗马神话德智慧女神，也就是希腊的雅典娜）和一个用来引导降落的发光体目标指示器。在演习中，计算机信号出现异常，地面取消了演习。
    11月9日，“隼鸟”达到距离目标70m处。
    11月12日3点8分，“隼鸟”在距离目标55m处释放“米涅瓦”，但机器人一去不返。经过调查，发现在投放过程中，“隼鸟”莫名其妙的上升，实际投放地点位于200m处，于是这个可以在小行星表面跳跃前进的小家伙就这么掉进了深空。
    11月20日5点30分，“隼鸟”在40m距离投放发光体目标指示器成功。
    11月20日5点40分，“隼鸟”进入目标17m范围，被小行星微弱引力俘获，开始作自由落体降落。
    11月20日5点46分，地面发出上升指令，但通信信号中断。“隼鸟”改为自动控制，存储资料，待通信恢复后发送。
    11月20日9点30分，在历经三个小时的等待之后，地面与“隼鸟”的通信信号奇迹般的恢复了。
    经过对传输数据的分析，“隼鸟”成功着陆，但是感应器失灵，所以岩石采集装置没有放出，取样失败。上升之后，姿态控制系统再次故障，探测器竟然飞到离目标100公里远的地方去了。
    11月21日，经过地面的努力，“隼鸟”的姿态控制系统恢复正常工作，再次开始向“系川”进发。
    11月25日22点，“隼鸟”达到距离目标1000m的范围，第二次取样行动开始。
    11月26日6点，在光制导设备引导下，“隼鸟”开始降落。7点7分，在小行星表面降落成功。然后，“隼鸟”向小行星表面高速弹射一个5克重的小金属球，然后搜集撞击后产生的岩石碎片，放进返回舱里。
    按计划，“隼鸟”将上升到距离目标8400米处环绕小行星飞行，发回探测数据，但是更加严重的麻烦出现了。
    在距离小行星6000米处，“隼鸟”的化学推进器携带的液体燃料发生漏泄，漏出的燃料迅速蒸发，导致“隼鸟”的温度急剧下降，很多设备受冻后失灵。探测器自动进入安全模式，关闭所有不必要的设备，通信信号中断。
    11月27日，一根低增益天线幸运的恢复了，以8比特/秒的超低速度向地面传递信息。地面了解到，探测器情况非常糟糕，姿态控制一塌糊涂，电力严重不足。
    12月2日，化学推进器恢复了1个。为了让高增益天线对准地球，控制人员创造性的改用电离子推进器控制姿态，并且修改了控制软件。
    12月5日，“隼鸟”姿态恢复，天线对准地球，开始传输着陆时的数据。根据数据，可以判定着陆成功，但是无法证明金属球是否弹射。
    无论如何，伤痕累累的“隼鸟”不能再次着陆了，现在只能寄希望于着陆时溅起的泥沙能被收集到。“隼鸟”踏上了同样坎坷的归途。

    由于着陆的延迟，探测器最佳返回时间已过，必须经过3年的漫长等待，才能让地球与“系川”达到理想距离，所以“隼鸟”直到2010年才能返回。
    2007年，“隼鸟”开始休眠。控制人员为了在1个姿态控制飞轮控制下实现三轴控制，创造性的使用太阳光照射在电池板上的微弱力量（也就是最近才打开的“伊卡罗斯”太阳帆原理），历经1年多的照射后，重新获得了所需滚转角度。
    2009年2月4日，电离子推进器启动，“隼鸟”正式开始回家。3个姿态控制装置只有1个能用，4台电离子推进器也只剩一台能发挥推力，后来又恢复了一台。
    2010年3月5日，运行一年多之后，电推停止了持续工作，此时“隼鸟”已经距离地球最近不到20万公里。化学推进器的燃料此时早已泄光，这就意味着最后的轨道调节还是要依靠电推，进行间歇式工作。最后的机动要经过4次，每次电推都要点燃几个到几十小时。
    2010年6月12日，最后一次轨道机动完成。
    2010年6月13日18点51分，返回舱分离确认！
    2010年6月13日22点3分，收到返回舱无线电信标信号，着陆成功。

    现在，虽然密封舱还没有开启，还不知道有没有收集到小行星的材料，但是，隼鸟的返回，就是一个重大的胜利。

    最后谈点花絮，隼鸟项目全部经费为1.34亿美元，可谓省钱的模范。

    隼鸟返回舱进入大气层的速度达到12.2公里/秒，超过第二宇宙速度，远大于常见的飞船、弹头、卫星，仅次于美国的“星辰”号探测器。<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://sdw.cc">
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熟悉太平洋战争史的人，大多知道日本海军有一艘出名的祥瑞战舰：“雪风”号驱逐舰。作为开战时82艘日本驱逐舰中唯一在战争结束时依然全须全尾、活蹦乱跳的神物，它还创造了以下的奇迹：
    参加了太平洋战争中的大多数重要海战，舰员总共阵亡10名、失踪2名；全部4任舰长皆幸存。
    1942年11月12日“比睿”号战列舰战沉、1942年11月14日“雾岛”号战列舰战沉、1944年11月21日 “金刚”号战列舰被潜艇击沉、1944年11月29日 “信浓”号航母被潜艇击沉、1945年4月5日“大和”号战列舰战沉时，它全部在场护航！

    斗转星移，祥瑞“雪风”在转交台湾海军服役多年之后被拆解，人类也进入了太空时代。日本航天，给人们的印象就是非常复杂、最大程度的应用先进科技，但是可靠性不高，航天器如此、运载器也是如此。日本航天器的可靠性与耐久性，同美国的“旅行者”、“机遇”号、毛子的“联盟”号这样的神物是没法比的。然而，最近终于有一位“雪风”灵魂附体的幸运儿出现了，它历时7年，在宇宙深空运行60亿公里，磕磕碰碰，跌跌撞撞，历经九九八十一难，终于在今天重返故土。虽然目前还不能确定太空取样的主要任务取得成功，但是它能回来，就是一个重大的胜利，是日本航天的重大胜利，也是人类航天的重大胜利。
    现在，就让我们来回顾这件神物不平凡的太空之旅吧。
    1996年财政年度，日本宇宙科学研究所（后并入日本宇宙开发机构JAXA）开始执行“缪斯-C”（后改名“隼鸟）探测器计划，目标是1998年9月美国发现的小行星“系川”（为纪念日本火箭之父系川英夫博士而命名，长500米、宽270米，距离地球3亿公里）。这是人类第一个从小行星取样后返回的探测器计划。
    2003年5月9日，“隼鸟”由世界上体积重量最大、发射能力最高的固体运载火箭M-5从种子岛航天中心发射升空。
    按照预定计划，“隼鸟”将采用西方国家深空探测器常用的引力借力的飞行路线方案，先环绕太阳2圈，一年后高速掠过地球，用地球的引力将它弹射到一条弧形弹道上，于2005年6月实现与“系川”的会合。但是，“隼鸟”升空后不久，各种麻烦就接踵而至：
    2003年，一次强烈太阳耀斑爆发，对“隼鸟”的太阳能电池板造成了一定损害，因为它是采用电离子推进的，需要太阳能供给动力，不得不推迟交会时间2个月。这样一来，“隼鸟”在返程时地球与“系川”的距离就拉远了，返回地球的时间推迟了整整三年。
    2005年7月31日，“隼鸟”上控制姿态与方向的3个反作用轮中的1个失灵，地面控制人员及时调整操控软件模式，成功实现通过2个轮子来控制方向。
    2005年8月28日，“隼鸟”进入接近目标前的轨道调整阶段，累计工作25800小时，提供速度增量1400米/秒的电离子推进器关闭（这一过程只消耗氙气体22千克，对化学推进器来说，是不可想象的），大推力的双组元化学推进器启动，用来改变轨道。
    9月12日，“隼鸟”达到距离小行星20公里的距离，开始进行拍摄照片，并利用激光高度计绘制了“系川”表面的高清晰三维地图。
    10月初，当“隼鸟”进入目标10公里范围时，剩下的2个反作用轮又坏了1个，这下只能用1个控制姿态了。由于姿态控制不力，不能保证太阳能电池板正对太阳，电力供应不够充足，控制人员只好进行艰难的任务规划，关掉不必要的设备，保证关键仪器的工作。
    11月4日，降落演习开始，“隼鸟”准备向“系川”表面释放10cm长、591克重，价值1000万美元的小型探测机器人“米涅瓦”（古罗马神话德智慧女神，也就是希腊的雅典娜）和一个用来引导降落的发光体目标指示器。在演习中，计算机信号出现异常，地面取消了演习。
    11月9日，“隼鸟”达到距离目标70m处。
    11月12日3点8分，“隼鸟”在距离目标55m处释放“米涅瓦”，但机器人一去不返。经过调查，发现在投放过程中，“隼鸟”莫名其妙的上升，实际投放地点位于200m处，于是这个可以在小行星表面跳跃前进的小家伙就这么掉进了深空。
    11月20日5点30分，“隼鸟”在40m距离投放发光体目标指示器成功。
    11月20日5点40分，“隼鸟”进入目标17m范围，被小行星微弱引力俘获，开始作自由落体降落。
    11月20日5点46分，地面发出上升指令，但通信信号中断。“隼鸟”改为自动控制，存储资料，待通信恢复后发送。
    11月20日9点30分，在历经三个小时的等待之后，地面与“隼鸟”的通信信号奇迹般的恢复了。
    经过对传输数据的分析，“隼鸟”成功着陆，但是感应器失灵，所以岩石采集装置没有放出，取样失败。上升之后，姿态控制系统再次故障，探测器竟然飞到离目标100公里远的地方去了。
    11月21日，经过地面的努力，“隼鸟”的姿态控制系统恢复正常工作，再次开始向“系川”进发。
    11月25日22点，“隼鸟”达到距离目标1000m的范围，第二次取样行动开始。
    11月26日6点，在光制导设备引导下，“隼鸟”开始降落。7点7分，在小行星表面降落成功。然后，“隼鸟”向小行星表面高速弹射一个5克重的小金属球，然后搜集撞击后产生的岩石碎片，放进返回舱里。
    按计划，“隼鸟”将上升到距离目标8400米处环绕小行星飞行，发回探测数据，但是更加严重的麻烦出现了。
    在距离小行星6000米处，“隼鸟”的化学推进器携带的液体燃料发生漏泄，漏出的燃料迅速蒸发，导致“隼鸟”的温度急剧下降，很多设备受冻后失灵。探测器自动进入安全模式，关闭所有不必要的设备，通信信号中断。
    11月27日，一根低增益天线幸运的恢复了，以8比特/秒的超低速度向地面传递信息。地面了解到，探测器情况非常糟糕，姿态控制一塌糊涂，电力严重不足。
    12月2日，化学推进器恢复了1个。为了让高增益天线对准地球，控制人员创造性的改用电离子推进器控制姿态，并且修改了控制软件。
    12月5日，“隼鸟”姿态恢复，天线对准地球，开始传输着陆时的数据。根据数据，可以判定着陆成功，但是无法证明金属球是否弹射。
    无论如何，伤痕累累的“隼鸟”不能再次着陆了，现在只能寄希望于着陆时溅起的泥沙能被收集到。“隼鸟”踏上了同样坎坷的归途。

    由于着陆的延迟，探测器最佳返回时间已过，必须经过3年的漫长等待，才能让地球与“系川”达到理想距离，所以“隼鸟”直到2010年才能返回。
    2007年，“隼鸟”开始休眠。控制人员为了在1个姿态控制飞轮控制下实现三轴控制，创造性的使用太阳光照射在电池板上的微弱力量（也就是最近才打开的“伊卡罗斯”太阳帆原理），历经1年多的照射后，重新获得了所需滚转角度。
    2009年2月4日，电离子推进器启动，“隼鸟”正式开始回家。3个姿态控制装置只有1个能用，4台电离子推进器也只剩一台能发挥推力，后来又恢复了一台。
    2010年3月5日，运行一年多之后，电推停止了持续工作，此时“隼鸟”已经距离地球最近不到20万公里。化学推进器的燃料此时早已泄光，这就意味着最后的轨道调节还是要依靠电推，进行间歇式工作。最后的机动要经过4次，每次电推都要点燃几个到几十小时。
    2010年6月12日，最后一次轨道机动完成。
    2010年6月13日18点51分，返回舱分离确认！
    2010年6月13日22点3分，收到返回舱无线电信标信号，着陆成功。

    现在，虽然密封舱还没有开启，还不知道有没有收集到小行星的材料，但是，隼鸟的返回，就是一个重大的胜利。

    最后谈点花絮，隼鸟项目全部经费为1.34亿美元，可谓省钱的模范。

    隼鸟返回舱进入大气层的速度达到12.2公里/秒，超过第二宇宙速度，远大于常见的飞船、弹头、卫星，仅次于美国的“星辰”号探测器。<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://sdw.cc">
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