也贴些关于飞机组装的内容

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/05/02 07:44:34


看到JSTCVW09CD同学在贴飞机组装的内容,也想贴贴自己找的一些资料。混混分
飞机组装首先是一个大寸(10m级以上)工件定位的过程,很多技术不只限于飞机组装,还有很多涉及大尺寸测量的行业也用的到,比如船舶组装。
先说说设备,常用的设备根据测量原理,主要分为两种。
类是激光跟踪仪,主要有三家Leica,FARO和API:
首先当然是牛B轰轰Leica,相机牛,跟踪仪也很牛,ADM模式绝对测距仪测距精度全量程80m半径内不超过10um。欧洲、美国用。
leica laser tracker montage.jpg
FARO的东西也算好用
2009051914591758.jpg
API号称跟踪仪的发明者,不过一般认为API的较差。
200607260095.jpg

看到JSTCVW09CD同学在贴飞机组装的内容,也想贴贴自己找的一些资料。混混分
飞机组装首先是一个大寸(10m级以上)工件定位的过程,很多技术不只限于飞机组装,还有很多涉及大尺寸测量的行业也用的到,比如船舶组装。
先说说设备,常用的设备根据测量原理,主要分为两种。
类是激光跟踪仪,主要有三家Leica,FARO和API:
首先当然是牛B轰轰Leica,相机牛,跟踪仪也很牛,ADM模式绝对测距仪测距精度全量程80m半径内不超过10um。欧洲、美国用。
leica laser tracker montage.jpg
FARO的东西也算好用
2009051914591758.jpg
API号称跟踪仪的发明者,不过一般认为API的较差。
200607260095.jpg


另外一类是基于摄影测量的,说白了就是照相,然后拿着不同角度的相片比或者跟相片里的参照物比,算出拍的东西的尺寸。
这个就多了,分好几类:有基于线结构光的,有基于多图拼接的。
JSTCVW09CD同学贴的激光扫描仪实际上是FARO测量臂+一个线结构光传感器.由于测量距离比较短(相比于客机10米以上的翼展)因此主要用于逆向工程和现场局部坐标的测量,也就是要测机翼或者安装孔的话只能等实现测好测量臂到卡具的距离,工件卡好后再测特征的坐标
还有一种激光扫描仪是基于双相机传感的,也需要向被测物投光条,工作距离要大一些,比较有名的是ATOS。这个在汽车车身的测量和逆向工程上用的比较多(想想比亚迪F3)
atos_prod.jpg
另一种常用方法的是基于多视图拼接的,简单的讲就是在需要测得位置贴上标志点,然后拿着相机在空间不同位置一通拍,最后用软件计算标志点的不同位置,这种系统工作范围要大一点,单相机系统在10m范围内测量精度可以达到0.08mm,而双相机系统则可以达到0.17mm;,GSI的V-stars实际应用的比较多。
使用投点器的V-Stars
prospot_sm.jpg

另外一类是基于摄影测量的,说白了就是照相,然后拿着不同角度的相片比或者跟相片里的参照物比,算出拍的东西的尺寸。
这个就多了,分好几类:有基于线结构光的,有基于多图拼接的。
JSTCVW09CD同学贴的激光扫描仪实际上是FARO测量臂+一个线结构光传感器.由于测量距离比较短(相比于客机10米以上的翼展)因此主要用于逆向工程和现场局部坐标的测量,也就是要测机翼或者安装孔的话只能等实现测好测量臂到卡具的距离,工件卡好后再测特征的坐标
还有一种激光扫描仪是基于双相机传感的,也需要向被测物投光条,工作距离要大一些,比较有名的是ATOS。这个在汽车车身的测量和逆向工程上用的比较多(想想比亚迪F3)
atos_prod.jpg
另一种常用方法的是基于多视图拼接的,简单的讲就是在需要测得位置贴上标志点,然后拿着相机在空间不同位置一通拍,最后用软件计算标志点的不同位置,这种系统工作范围要大一点,单相机系统在10m范围内测量精度可以达到0.08mm,而双相机系统则可以达到0.17mm;,GSI的V-stars实际应用的比较多。
使用投点器的V-Stars
prospot_sm.jpg
还有一个比较意思的企业是Metris,它生产的激光雷达在空客的发动机外壳总装线上也有使用,Metris激光雷测量距离可达60米,并能快速采集数据(达到1000 pt/sec)。
激光雷达
Laser Radar.jpg
此外Metris还有一种比较有趣的测量系统成为indoorGPS,是借用的GPS星群定位的原理,可以同时测量多个目标,可能在波音的飞机总装线上用于机舱自动组装的引导。个人认为这种方式很有潜力,不过目前市场还不太成熟,大都处于评估阶段
iGPS.jpg
飞机组装定位与质量检测实际是一个多方式多系统同时使用的定位过程
F35试图在组装过程中达到多种手段的进一步融合
1.JPG
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英国空中客车在机翼检测中使用的INCA3相机,靶标及靶标安装方式inca3.JPGprob.JPGrubber.JPG


空客是Metris的主要客户:
A380翼根的测量:
A380.JPG
发动机整流罩的测量
A3802.JPG
先这些吧,要上课~

空客是Metris的主要客户:
A380翼根的测量:
A380.JPG
发动机整流罩的测量
A3802.JPG
先这些吧,要上课~
专业尖端
顶楼主,坐等继续科普
这些设备国内都有,有设备,很多国内学院、研究所也在做。
不过光有设备也不行,说句俗话,那么大个玩意,攒起来能用就不易。
感觉老外比中国人好的一点就是办事比较死性,告诉你能用就是能用,不忽悠。
这点中国也没辙,落后太多年了,形势又要求马上补上。就像上小学6的课1年学完,就算上跟了也有很多问题需要慢慢解决
不错的资料,谢谢LZ