超级军网NASA-STS-127任务全记录
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 14:50:43
哎`本想早点搞出来，时间老是不能集中，人家都降落了现在才发出来，迟了点```
还是挺不错的``老外就是很细致，很专业，咱们神州什么时候也公开报告书呐``
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STS-127 MISSION OVERVIEW
Against a black sky, the space shuttle Endeavour and its seven-member STS-126 crew head toward Earth orbit and a scheduled link-up with the International Space Station.
Against a black sky, the space shuttle Endeavour and its seven-member STS-126 crew head toward Earth orbit and a scheduled link-up with the International Space Station.
PDF的截图
奋进号带去的货物将可供空间站使用相当的时间。最大的应该是小日本的Kibo综合试验舱，科学实验将在宇宙空间极端的条件下进行。试验舱将调整适合贮存和转运一些实验，奋进号也带去了一个类似后勤模块的储存单元奋进号也给空间站带去了综合货单元用于装载一些空间设备。备用的与地面控制中心联系的天线，备用驱动但与啊和备用的压力模块将被储存在空间站结构架上的外部储存平台上。但是六个电池版将在两次太空行走安装上
Kopra将加入远征20的成员名单。指挥官是俄罗斯宇航员Gennady Padalka，他和NASA的飞行工程师Michael Barratt在三月搭乘俄罗斯飞船到达空间站。机组的后半段是欧洲空间中心的宇航员Frank De Winne，名字上看似乎是法国人，俄罗斯宇航员Roman Romanenko和加拿大空间中心的 宇航员Robert Thirsk在五月由另一艘飞船运抵空间站。Wakata在三月STS-119任务中搭乘发现号航天飞机抵达空间站。八月，Kopra将随STS-128任务组返回地球，Nicole Stott将接替他的位置
奋进号将于3:25 p.m. EDT July 13进入空间站的对接口。大约两个小时后哦，舱口才能打开，两个空间飞行器的13名成员才能开始庆祝为期11天的历程。Wolf曾在STS-112任务中完成了三次太空行走并且在俄罗斯米尔空间站呆过，这次任务被任命为EV1或者机组的一号成员。他将身着全套有红色条纹标记的太空服在飞行工作日第4，6，8日进行太空行走。Kopra将作为机组的2号成员，并穿着白色条纹标记的太空服在飞行第四日进行太空行走。Marshburn则为机组3号成员并穿着红白条纹相间的太空服在在第6，10，13飞行日进行太空行走。机组第四位成员是Cassidy，他将穿着印有水平红条纹的太空服于第8，10，13飞行日进行太空行走。Kopra, Marshburn和Cassidy是第一次进行太空行走。
在第四个飞行日，Wolf和Kopra将按计划进行这次任务的为期6小时半的舱外活动。他们将安装舱外设备，还有将进行一些为安装小日本试验舱所必须做的准备工作。这项工作一旦开展，位于空间站内的机械臂操作员就要马上进入岗位。Polansky和Payette，将控制航天飞机的机械臂吊装舱外组件。Hurley和Wakata将在Destiny试验舱里接管机械臂控制站，将9000磅的家伙固定于Kibo试验舱。
第三次太空行走在第八个飞行日，由Wolf和Cassidy执行。他们将花大约半个小时的时间移动隔热防护材料于由奋进号携带的日本舱外实验室并且在执行今天的主要任务之前重新放置扶手的位置和工作平台。他们计划花费超过4.5个小时替换P6太阳能电池版的电池。P6电池板是由美国第一次安装在空间站上的，从2000年起就一直使用。第十个飞行日将有更多的电池替换工作，这次由Cassidy和Marshburn执行，是本次任务的第四次舱外行走。大约花费三小时40分钟替换电池，之后他们将安装第二个舱外摄像机。在舱外行走结束后，Polansky和Hurley将使用航天飞机的机械臂将综合货柜运送者收回航天飞机内部。在是个工作日后，奋进号的成员将在第十一个飞行日享受在太空的日子。（译者注：连美国老也知道办完事再享受）。
他们计划在第14个飞行日搞个联合发布会向远程20机组辞别，计划于美国东部时间七月25日上午7：33分离开空间站。Hurley将操纵航天飞机脱离空间站，之后将绕空间站飞行，以至于航天飞机上的机组成员能得到空间站结构图。一旦环绕飞行结束，奋进号的机动喷口将启动，离开空间站。但是在他们飞远之前，奋进号上Polansky, Hurley和Payette将使用机械臂和摄像头对航天飞机隔热瓦进行最后的巡视，确保奋进号做好放回地球的准备。在第16个飞行日，Polansky, Hurley和Payette也将引导航天飞机进入轨道飞行控制面,即确定重返大气层的角度等，并且操纵发动机喷口为每天的降落做准备。航天飞机的机组成员将整理收集在任务期间的设备，关闭机械臂，检查宇航服，他们将穿着其重返大气层，并且调整好座椅，一切都是为返回做准备，同样也是确保Wakata在三个月的吾重力生活之后能尽快适应地球重力环境。
第二颗释放卫星是ANDE-2，大气中密度实验-2，是防务工程的一个部分，其提供高质量的卫星为精密轨道测定提供校准技术和标准模型。他们也将为空军的大气传感器提供数据。奋进号计划于七月27日周一返回地球，在NASA的肯尼迪航天中心降落，借宿它的第23次任务，同时也是航天飞机执行国际空间站任务的第29次飞行和航天飞机的第127次飞行任务。
With its drag chute deployed, space shuttle Endeavour slows to a stop after landing at NASA’s Dryden Flight Research Center at Edwards Air Force Base in California, concluding a successful mission to the International Space Station.
STS-127 TIMELINE OVERVIEW
Flight Day 1
• Launch
• Payload Bay Door Opening
• Ku-Band Antenna Deployment
• Shuttle Robotic Arm Activation
• Umbilical Well and Handheld External Tank Photo and TV Downlink
发射
载荷舱门打开
KU波段天线展开
航天飞机机械臂激活
通讯良好和手提式外部相机和天地图像传输良好
Flight Day 1
• Launch
• Payload Bay Door Opening
• Ku-Band Antenna Deployment
• Shuttle Robotic Arm Activation
• Umbilical Well and Handheld External Tank Photo and TV Downlink
发射
载荷舱门打开
KU波段天线展开
航天飞机机械臂激活
通讯良好和手提式外部相机和天地图像传输良好
Flight Day 2
• Endeavour Thermal Protection System Survey with Shuttle Robotic Arm/Orbiter Boom Sensor System (OBSS)
• Extravehicular Mobility Unit Checkout
• Centerline Camera Installation
• Orbiter Docking System Ring Extension
• Orbital Maneuvering System Pod Survey
• Rendezvous Tools Checkout
机械臂检查奋进号热防护系统
航天飞机外部活动舱门检查
中心相机调试
空间站对接系统开启
轨道机动系统检查
对接设备检查
• Endeavour Thermal Protection System Survey with Shuttle Robotic Arm/Orbiter Boom Sensor System (OBSS)
• Extravehicular Mobility Unit Checkout
• Centerline Camera Installation
• Orbiter Docking System Ring Extension
• Orbital Maneuvering System Pod Survey
• Rendezvous Tools Checkout
机械臂检查奋进号热防护系统
航天飞机外部活动舱门检查
中心相机调试
空间站对接系统开启
轨道机动系统检查
对接设备检查
Flight Day 3
• Rendezvous with the International Space Station
• Rendezvous Pitch Maneuver Photography of Endeavour’s Thermal Protection System by the Expedition 20 Crew
• Docking to Harmony/Pressurized Mating Adapter-2
• Hatch Opening and Welcoming
• Kopra and Wakata exchange Soyuz seatliners; Kopra joins Expedition 20, Wakata joins the STS-127 crew
• U.S. spacesuit transfer from Endeavour to space station
• Canadarm2 and Kibo robotic arm positioning for Spacewalk 1
• Spacewalk 1 Procedure Review
• Spacewalk 1 Campout
抵达与国际空间站对接地点
由远征20机组拍摄奋进号的外部隔热瓦情况
调整对接位置-对接舱维持恒压
舱门开启-对接成功
Kopra同Wakata职务对调；Kopra加入远征20机组，Wakata加入STS-127机组
舱外航天服由奋进号转移至空间站
第一次舱外活动的机械臂就位
第一次舱外活动程序回顾
第一次舱外活动
• Rendezvous with the International Space Station
• Rendezvous Pitch Maneuver Photography of Endeavour’s Thermal Protection System by the Expedition 20 Crew
• Docking to Harmony/Pressurized Mating Adapter-2
• Hatch Opening and Welcoming
• Kopra and Wakata exchange Soyuz seatliners; Kopra joins Expedition 20, Wakata joins the STS-127 crew
• U.S. spacesuit transfer from Endeavour to space station
• Canadarm2 and Kibo robotic arm positioning for Spacewalk 1
• Spacewalk 1 Procedure Review
• Spacewalk 1 Campout
抵达与国际空间站对接地点
由远征20机组拍摄奋进号的外部隔热瓦情况
调整对接位置-对接舱维持恒压
舱门开启-对接成功
Kopra同Wakata职务对调；Kopra加入远征20机组，Wakata加入STS-127机组
舱外航天服由奋进号转移至空间站
第一次舱外活动的机械臂就位
第一次舱外活动程序回顾
第一次舱外活动
Flight Day 4
• Shuttle Robotic Arm Grapple and Unberth of Japanese Exposed Facility
• Shuttle Robotic Arm Handoff of Japanese Exposed Facility to Canadarm2
• Canadarm2 installation of Japanese Exposed Facility to Kibo
航天飞机机械臂吊起日本外部实验平台
外部实验平台有航天飞机机械臂移交给Canadarm2
Canadarm2机械臂将外部平台设备安装至Kibo
• Shuttle Robotic Arm Grapple and Unberth of Japanese Exposed Facility
• Shuttle Robotic Arm Handoff of Japanese Exposed Facility to Canadarm2
• Canadarm2 installation of Japanese Exposed Facility to Kibo
航天飞机机械臂吊起日本外部实验平台
外部实验平台有航天飞机机械臂移交给Canadarm2
Canadarm2机械臂将外部平台设备安装至Kibo
Flight Day 5
• Focused Inspection of Endeavour’s Thermal Protection System, if required
• Shuttle Robotic Arm grapple of the Integrated Cargo Carrier-Vertical Light Deploy (ICC-VLD) and handoff to Canadarm2 for installation on the Payload Orbital Replacement Unit Accommodation (POA)
• Spacewalk 2 Procedure Review
• Spacewalk 2 Campout by Wolf and Marshburn
需要的话则集中检查奋进号热防护系统
航天飞机的机械臂将ICC-VLD移交给Canadarm2安装在轨道载荷交换协调单元上
第二次舱外活动程序回顾
Wolf和Marshburn进行第二次舱外活动
• Focused Inspection of Endeavour’s Thermal Protection System, if required
• Shuttle Robotic Arm grapple of the Integrated Cargo Carrier-Vertical Light Deploy (ICC-VLD) and handoff to Canadarm2 for installation on the Payload Orbital Replacement Unit Accommodation (POA)
• Spacewalk 2 Procedure Review
• Spacewalk 2 Campout by Wolf and Marshburn
需要的话则集中检查奋进号热防护系统
航天飞机的机械臂将ICC-VLD移交给Canadarm2安装在轨道载荷交换协调单元上
第二次舱外活动程序回顾
Wolf和Marshburn进行第二次舱外活动
Flight Day 6
• Spacewalk 2 by Wolf and Marshburn (Transfer of critical station spare components from ICC-VLD to External Stowage Platform-3, installation of Japanese Experiment Facility forward camera)
Wolf和Marshburn执行第二次舱外活动；将备用零件由ICC-VLD转移至外部储存平台-3，安装日本试验舱设备前视相机
• Spacewalk 2 by Wolf and Marshburn (Transfer of critical station spare components from ICC-VLD to External Stowage Platform-3, installation of Japanese Experiment Facility forward camera)
Wolf和Marshburn执行第二次舱外活动；将备用零件由ICC-VLD转移至外部储存平台-3，安装日本试验舱设备前视相机
Flight Day 7
• Shuttle Robotic Arm grapple, unberth and handoff of Japanese Logistics Module-Exposed Section to Canadarm2
• Canadarm2 installation of Japanese Exposed Section on Japanese Exposed Facility
• Spacewalk 3 Procedure Review
• Spacewalk 3 Campout by Wolf and Cassidy
航天飞机机械臂抓住日本的外部后勤模块至Canadarm2
Canadarm2把外部模块安装至外部实验平台
第三次舱外活动程序回顾
Wolf和Cassidy进行第三次舱外活动
• Shuttle Robotic Arm grapple, unberth and handoff of Japanese Logistics Module-Exposed Section to Canadarm2
• Canadarm2 installation of Japanese Exposed Section on Japanese Exposed Facility
• Spacewalk 3 Procedure Review
• Spacewalk 3 Campout by Wolf and Cassidy
航天飞机机械臂抓住日本的外部后勤模块至Canadarm2
Canadarm2把外部模块安装至外部实验平台
第三次舱外活动程序回顾
Wolf和Cassidy进行第三次舱外活动
Flight Day 8
• Spacewalk 3 by Wolf and Cassidy (Replacement of four out of six batteries in the Port 6 truss integrated electronics assembly)
Flight Day 9 •
Kibo robotic arm transfer of three Japanese science payloads (Monitor of All-sky X-ray Image (MAXI), Space Environment Data Acquisition equipment – Attached Payload, or SEDA-AP and Interorbit Communication System – Exposed Facility, or ICS-EF) from the Japanese Exposed Section to the Japanese Exposed Facility
• Spacewalk 4 Procedure Review
• Spacewalk 4 Campout by Cassidy and Marshburn
Wolf和Cassidy执行第三次舱外活动-替换电池
Kibo机械臂移动三个日本科学设备由外部模块移至外部实验平台（巡天X射线监测仪，空间环境数据收集装置，在轨通信系统）
第四次舱外活动程序回顾
由Cassidy和Marshburn执行第四次舱外活动
• Spacewalk 3 by Wolf and Cassidy (Replacement of four out of six batteries in the Port 6 truss integrated electronics assembly)
Flight Day 9 •
Kibo robotic arm transfer of three Japanese science payloads (Monitor of All-sky X-ray Image (MAXI), Space Environment Data Acquisition equipment – Attached Payload, or SEDA-AP and Interorbit Communication System – Exposed Facility, or ICS-EF) from the Japanese Exposed Section to the Japanese Exposed Facility
• Spacewalk 4 Procedure Review
• Spacewalk 4 Campout by Cassidy and Marshburn
Wolf和Cassidy执行第三次舱外活动-替换电池
Kibo机械臂移动三个日本科学设备由外部模块移至外部实验平台（巡天X射线监测仪，空间环境数据收集装置，在轨通信系统）
第四次舱外活动程序回顾
由Cassidy和Marshburn执行第四次舱外活动
Flight Day 10
• Spacewalk 4 by Cassidy and Marshburn (Replacement of the final pair of batteries in the Port 6 truss integrated electronics assembly, installation of the Japanese Experiment Facility aft camera)
• Canadarm2 grapple and handoff of the ICC-VLD to the Shuttle robotic arm for berthing in Endeavour’s payload bay
Flight Day 11
• Crew Off Duty Day
Cassidy和Marshburn执行第四次舱外活动（替换最后一组电池，安装日本实验平台尾部相机）
Canadarm2机械臂将ICC-VLD交接给航天飞机机械臂收回舱内。
放假一天
• Spacewalk 4 by Cassidy and Marshburn (Replacement of the final pair of batteries in the Port 6 truss integrated electronics assembly, installation of the Japanese Experiment Facility aft camera)
• Canadarm2 grapple and handoff of the ICC-VLD to the Shuttle robotic arm for berthing in Endeavour’s payload bay
Flight Day 11
• Crew Off Duty Day
Cassidy和Marshburn执行第四次舱外活动（替换最后一组电池，安装日本实验平台尾部相机）
Canadarm2机械臂将ICC-VLD交接给航天飞机机械臂收回舱内。
放假一天
Flight Day 12
• Canadarm2 grapple and handoff of Japanese Exposed Section to Shuttle robotic arm for berthing in Endeavour’s payload bay
• Transfer of equipment and payloads from Endeavour to space station
• Joint Crew News Conference
• Spacewalk 5 Procedure Review
• Spacewalk 5 Campout by Cassidy and Marshburn
Canadarm2将日本外部模块移交给航天飞机机械臂收回舱内
转移设备由奋进号至空间站
机组新闻发布会
第五次舱外活动程序回顾
由Cassidy和Marshburn执行第五次舱外活动
• Canadarm2 grapple and handoff of Japanese Exposed Section to Shuttle robotic arm for berthing in Endeavour’s payload bay
• Transfer of equipment and payloads from Endeavour to space station
• Joint Crew News Conference
• Spacewalk 5 Procedure Review
• Spacewalk 5 Campout by Cassidy and Marshburn
Canadarm2将日本外部模块移交给航天飞机机械臂收回舱内
转移设备由奋进号至空间站
机组新闻发布会
第五次舱外活动程序回顾
由Cassidy和Marshburn执行第五次舱外活动
Flight Day 13
• Spacewalk 5 by Cassidy and Marshburn (Zenith 1 Patch Panel reconfiguration, Starboard 3 nadir outboard and inboard PAS deployment, Starboard 3 wireless camera equipment installation, Dextre manipulator insulation removal)
Cassidy和Marshburn进行第五次舱外活动
Flight Day 14
• Canadarm2 unberth of OBSS and handoff to Shuttle robotic arm
• Rendezvous tools checkout
• Final Farewells and hatch closure
Cassidy和Marshburn进行第五次舱外活动
Canadarm2将OBSS移交给航天飞机机械臂
对接设备检查
最后告别和舱门关闭
Flight Day 15
• Endeavour undocking from ISS
• Flyaround of ISS and final separation
• Late inspection of Endeavour’s thermal protection system with the OBSS
奋进号脱离国际空间站
环绕国际空间站飞行-完全脱离
使用OBSS检查奋进号隔热防务系统
• Spacewalk 5 by Cassidy and Marshburn (Zenith 1 Patch Panel reconfiguration, Starboard 3 nadir outboard and inboard PAS deployment, Starboard 3 wireless camera equipment installation, Dextre manipulator insulation removal)
Cassidy和Marshburn进行第五次舱外活动
Flight Day 14
• Canadarm2 unberth of OBSS and handoff to Shuttle robotic arm
• Rendezvous tools checkout
• Final Farewells and hatch closure
Cassidy和Marshburn进行第五次舱外活动
Canadarm2将OBSS移交给航天飞机机械臂
对接设备检查
最后告别和舱门关闭
Flight Day 15
• Endeavour undocking from ISS
• Flyaround of ISS and final separation
• Late inspection of Endeavour’s thermal protection system with the OBSS
奋进号脱离国际空间站
环绕国际空间站飞行-完全脱离
使用OBSS检查奋进号隔热防务系统
Flight Day 16
• Flight Control System Checkout
• Reaction Control System hot-fire test
• DRAGONSAT and ANDE-2 payload deployments
• Crew Deorbit Briefing
• Recumbent Seat Setup for Wakata
飞行控制系统检查
反推控制系统点火测试
DRAGONSAT 和ANDE-2展开
机组入轨简报
进入座位
Flight Day 17
• Deorbit preparations
• Payload Bay Door closing
• Deorbit burn
• KSC Landing
进入轨道准备
负载舱门关闭
入轨点火
着落
• Flight Control System Checkout
• Reaction Control System hot-fire test
• DRAGONSAT and ANDE-2 payload deployments
• Crew Deorbit Briefing
• Recumbent Seat Setup for Wakata
飞行控制系统检查
反推控制系统点火测试
DRAGONSAT 和ANDE-2展开
机组入轨简报
进入座位
Flight Day 17
• Deorbit preparations
• Payload Bay Door closing
• Deorbit burn
• KSC Landing
进入轨道准备
负载舱门关闭
入轨点火
着落
STS-127 CREW
机组成员
机组成员
前排坐着的两位中右边那位是指挥官Mark Polansky和飞行员Doug Hurley。
剩下的机组成员，在照片上后排站着的那些，从左至右是宇航员Dave Wolf，Christopher，Cassidy，加拿大空间总署的Julie Payette，Tom Marshburn和Tim Kopra。Kopra计划在与国际空间站汇合后加入远征20机组作为飞行工程师
剩下的机组成员，在照片上后排站着的那些，从左至右是宇航员Dave Wolf，Christopher，Cassidy，加拿大空间总署的Julie Payette，Tom Marshburn和Tim Kopra。Kopra计划在与国际空间站汇合后加入远征20机组作为飞行工程师
Mark Polansky将领导STS-127机组。之前曾经是2001年STS-98飞行任务的飞行员和2006年STS-116任务的指挥官。Polansky直接对机组安全和任务执行情况，轨道系统操作和飞行操作负责，当然还包括降落。他还将负责与国际空间站对接。
宇航员Doug Hurley，曾是一名海军上校，于2000年被NASA选中，将作为奋进号的飞行员。这将是他的第一次太空之旅。他具有超过3200小时的飞行记录和能驾驶22种机型，Hurley将于Polansky一起负责飞行操作和轨道系统操作。他也将在对接和脱离阶段帮助Polansky。同时还将在任务中使用机械臂。Hurley之前在宇航员办公室领导ASP为STS-107和STS-121任务服务。
资深宇航员Dave Wolf将领导这次任务的舱外活动。将带领五次舱外活动中的三次。首先，他将和Tim Kopra筹划Kibo和外部实验平台的安装。第二次舱外活动，他和Marshburn将运送和安装模块组件和零件。第三次，Wolf将和Cassidy在安装外部实验平台和替换电池。Wolf之前有四次航天飞行的经历并且是俄罗斯米尔空间站的长期考察组成员。
这是作为海军军官Christopher Cassidy的第一次太空飞行。他在2004年被NASA选中最为宇航员，于2006年完成训练。这次任务中将进行三次舱外活动，于Wolf搭档进行第一次太空行走，届时将准备外部设备进行实验运送和电池的替换工作。将和Tom Marshburn进行他的最后两次的太空行走替换更多的电池，安装相机，移动隔热层和表面电气配置。
Julie Payette来自加拿大太空总署，这将是她的第二次太空飞行。她于1996年前往NASA的约翰逊航天中心接收训练和在欧洲和俄罗斯的的空间中心作为宇航员的代表，负责监督协议的进展，设备的查证和国际空间站的零部件供应，并且在2000年至2007年间作为加拿大太空总署的首席宇航员。曾经在参加过STS-96任务。人去期间，她负责机械臂的操作。
对Tom Marshburn来说，在空间飞行方面他是个新人，但是在空间医学方面那应该就是专家了。Marshburn获得医学学位且起初于1994年作为NASA的空间外科医生。在10年间，他在NASA的医学研究方面扮演着各种各样的角色直到他于2004年选择当宇航员。在差不多两年的训练后，他将进行第一次空间飞行并引导三次太空行走。第一次将和Wolf。最后两次将和他的宇航员候补班的同学Cassidy进行。
Tim Kopra曾是一名陆军上校，并且在1998年受聘于NASA约翰逊航天中心担任飞行器集成测试工程师。期间主要从事航天飞机操作于空间站硬件的测试工作。他于2000年选择加入宇航员的队伍。从那以后，他在国际间所有的训练站点完成了训练并且作为远征16和17的候补成员。Kopra将随STS-127发射升空，对接后，将取代dock Wakata作为远征20的飞行工程师。他将逗留在空间站，并随STS-128机组返回地球。
Koichi Wakata是第一为日本的任务专家和第一个来自日本长期考察组成员，将随STS-127机组返回。他随STS-119机组抵达空间站，他的第三次飞行，在三月开始最为远征18，19，20的飞行工程师。当他随127机组返回时，他总计在空间站上逗留了超过100天。他也曾是96和2000年STS72和STS92的机组成员。
PAYLOAD OVERVIEW
Conceptual images: Kibo
Exposed Facility (Space Station Testing Building, Tsukuba Space Center (TKSC))
外部实验设备结构图
外部设备的对接机构工作原理是将外部设备连接到增压单元上。外部设备对接机构有一半是可调的，有四个捕获门闩机构和四个电机驱动的门栓位于增压单元上。另外一半被动机构位于外部设备上。一旦可调机构和被动机构激活进入对接状态，电力系统，数据通信系统和温度控制系统将被连接起来，能量和数据将开始传送。
外部设备交换单元是外部设备实验的机构，附属在轨通信系统-外部设备，ELM-ES即日本实验后勤模块和H-Ⅱ外部运输托架。一旦外部实验单元加上负载，电力将由外部设备来提供，可以进行相关的指令和遥感测试。
可视设备由一个TV相机，一个光源，和一个遥控头/倾斜单元组成。可视设备提供外部实验，载荷平台和轨道复位单元的图像。有两个可视设备安装在外部设备上。在发射期间，可视单元放置在可以接收热量的地方。