日本成功绘制世界首张月球表面完整地图

嫦娥一号得到的：
月球最高点：+9840米（东经201.375°，南纬5.375°）
月球最低点：-9230米（东经211.375°，南纬61.375°）
月球平均半径：1737013米
赤道平均半径：1737646米
极区半径：1735843米
月球扁率：1/963.7256

对比日本月亮女神的数据（发表在美国2月13日出版的《科学》杂志）
http://www.kaguya.jaxa.jp/ja/sci ... ar_Topography_j.htm
最高点：10750米（-158.64°E, 5.44°N）
最低点：-9060米（-172.58°E, 70.43°S）
月球平均半径：1737150米
月球赤道半径：1738640米
月球极半径：1735660米
月球赤道扁平率：1/581.9

科学杂志公布的日本月亮女神的采样点为：677万点、高度精度约为4米(1σ)、位置精度约为80米(1σ)。

没得说，对决吧！

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另外，根据日本月亮女神官方网站的消息（下列PDF文件第四页所示），月亮女神也将在3月开始降轨试验。

http://www.jaxa.jp/press/2008/11/20081105_sac_kaguya.pdf

具体规划是：
3月中旬到4月下旬降到50公里轨道继续观测
5月开始进入月北极20公里、月南极100公里的轨道继续观测
8月之前撞击月球

为什么日本首先绘制出全图呢

月亮女神的任务并不是去绘图的呀

应该是嫦娥的数据先绘出图才对呀

总的高程误差<31 m.

表2 计算月面高程的主要误差源
误差源 近似值/m 注释
激光高度计 < 5 （3σ）
径向轨道 < 30 （3σ）
卫星指向/姿态 < 1 （3σ）
光斑点 < 5 （3σ）
总计 < ~31

嫦娥激光器比较垃圾，其参数如下：
表1 激光高度计的主要技术和性能指标表
名称：指标
距离测量范围：(200±25) km
月面光斑大小：<Φ 200 m
激光波长：1064 nm
激光能量：150 mJ
脉冲宽度：5~7 ns
激光重复率：1 Hz
接收望远镜口径：140 mm
望远镜焦距：538 mm
距离分辨率：1 m
距离误差：5 m(仪器精度)
重量：15.5 kg
功耗：35 W
沿卫星飞行方向上月面光斑点距离：~1.4 km
垂直卫星飞行方向上月面光斑点距离：根据相邻卫星轨道间距来决定,一次全月球覆盖间距为30.3 km

地图显示，月球表面的最高点海拔超过了地球最高峰珠穆朗玛峰，达到10750米，最低点深度约为9065米。

请教一下,如果有海拔就得有海平面,月面的海平面是怎么算的?按月海的平均高度??

世界首次， 日本的YY程度达到棒子的水平了，日本真的不行了

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楼上这是谁的马甲啊？

你知道这里的1σ、3σ是什么意思吗？
来来来，给大家看几段，大家就明白了。要是按照日本用的1σ标准，嫦娥的那些个误差都要除以个3。（μ ± 3σ这样的表达式里，3σ就是误差）

http://en.wikipedia.org/wiki/Standard_deviation
If a data distribution is approximately normal then about 68% of the values are within 1 standard deviation of the mean (mathematically, μ ± σ, where μ is the arithmetic mean), about 95% of the values are within two standard deviations (μ ± 2σ), and about 99.7% lie within 3 standard deviations (μ ± 3σ). This is known as the 68-95-99.7 rule, or the empirical rule.

  广义而论，精度（accuracy）表示一个量的观测值与其真值接近或一致的程度，常以其相应值—误差（error）予以表述。对GPS卫星导航而言，精度，直观地概括为同GPS信号所测定的载体在航点位与载体实际点位之差。对于GPS卫星测地而言，精度，是用GPS信号所测定的地面点位与其实地点位之差。现代卫星导航定位中几个常用的技术术语进行较详细地论述。
4．2．1  均方根差（RMS）
均方根差，应文名为root mean square error，测绘界的中国学者将其称为“中误差”或曰“标准差”。它的探测概率，是以置信椭圆（confidence ellipse，用于二维定位）和置信椭球（confidence ellispsoid，用于三维定位）来表述。置信椭圆的长短半轴，分别表示二维位置坐标分量的标准差（如经度的σλ和纬度的σφ）。一倍标准差（1σ）的概率值是68.3%，二倍标准差（2σ）的概率值为95.5%；三倍标准差（3σ）的概率值是99.7%。许多中外文献所述的“精度”多为一倍标准差（1σ），且用“距离均方根差”（DRMS）表示二维定位精度，距离均方根差（DRMS），也称为圆径向误差（circular radial error）或曰均方位置误差，另有一些作者常采用“双倍距离均方根差”（2DRMS）。

正态分布的启示：μ±1σ范围内，概率为68.27%；μ±2σ范围内，概率为95.45%；μ±3σ范围内，概率为99.73%。休哈特博士受此启发，于1927年发明控制图。在μ±3σ范围内，包括了99.73%的质量数据，如果能将此范围数据控制住，过程就实现了受控。3σ原理： μ±3σ范围外，出现的概率仅为0.27％，一旦出现就认为质量不受控。

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高程和偏心率差这么多，两家的认定月心不在一个点上

不清楚, 不过就是不如鬼子也正常

截止到 2008 年 1 月 22 日,  第一次全月面正飞阶段,  激光高度计共获取
500 多万个数据点,  轨道编号从 0243~0878 轨,  其间因轨道控制和大容量存储器异常断电损失
近 170 轨测高数据,  数据点基本可以覆盖全月面 4 遍,  沿卫星飞行轨迹和赤道地区数据分辨率
分别为 1.4 km 和 7~8 km,  可用以制作全球高分辨率月球地形图.   
...............
本文处理了嫦娥一号卫星第一次正飞阶段 0243~0878  轨所有测高数据.  该阶段嫦娥卫星
轨道变轨频繁,  部分弧段无相应的地面跟踪数据,  卫星轨道弧段不完整,  实际处理中有 7 轨缺
失轨道信息的测高数据未采用,  最后共有 455 轨有效测高数据参与数据处理和成图.   
............................
对所有 455 轨测高数据约 500 多万个测高点进行无效值和伪高程剔除后,  共得到约 321
万个有效高程点,  组成了嫦娥一号月球全球高程序列.


有个毛的重启采集计划和拼凑啊.............掉少部分数据到这号嘴里就成大砸锅了。

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学习了:handshake

原帖由 ssizz 于 2009-2-13 16:58 发表

就辉夜姬那个距离分辨率5米，空间分辨率1.5公里的激光高度计有资格说嫦娥的垃圾？脉冲宽度、激光能量，能耗、重量这些指标都不如嫦娥。

嫦娥的激光测距仪的确不如辉夜姬的。
脉宽窄、能量高、能耗低、重量轻，这些都不是测距上的主要参数。
懂行一些的话，你应该去看看发散角。
嫦娥只做到了1毫弧度的发散角，而且工作距离比辉夜姬远一倍、这样造成测距光斑达到200m的天文数字！
对比嫦娥，辉夜姬做的要好很多倍，发散角只有0.4毫弧度，加上距离短、使得实际测距光斑仅有40m！
对于测顶峰、谷底这样的极限值测量来说，光斑越小越好。
嫦娥显然是把光斑控制得太差了，所以高程要比日本的差近千米（日本按照月面距月心1737.4计算、中国按照1738计算，天生差600米），这方面的误差、在中方的论文里丝毫没有提及。

中方的激光测距仪因为工作距离远，因此需要探测回波的传感器精度、发散角控制、能量都要求比日本的高很多，才能打成平手，更不要提现在这样200m恐怖光斑这样的落后局面了——假设月表有个顶峰的话，你以为它会是个面积300多平米的大平场么? ;P ;P

原帖由 gemingquan 于 2009-2-13 18:40 发表


嫦娥的激光测距仪的确不如辉夜姬的。
脉宽窄、能量高、能耗低、重量轻，这些都不是测距上的主要参数。
懂行一些的话，你应该去看看发散角。
嫦娥只做到了1毫弧度的发散角，而且工作距离比辉夜姬远一倍、这样造 ...

哦，你是说中国官方网页造假了？

定标结果：
    等效作用距离： 75~270km
    激光发散角： 0.499mrad 等效月面足印98.8m
    测距不确定渡： σ=1.55m
    分辨率： 1m
http://210.82.31.82/index.asp?modelname=cegc_tygc_nr&recno=29

你也看到了，侧高点之间的距离有多远。如此，本来就不可能挨着挨着地把把月球表面精密地测量一遍，光斑直径是40米还是99米又有多大区别呢？这时飞行稳定性和激光高度计的分辨率的优势就体现出来了。

月面距月心距取1737.4还是1738不会影响标准差σ。

300多平米的大平场么?  ...
好像有计算错误，应该是3万吧？

原帖由 ssizz 于 2009-2-13 19:03 发表

哦，你是说中国官方网页造假了？

作假的还少么？
看看这个？

指标啊指标．小于号啊小于号．．．．．．．最高极限和实际水平啊:D :D ;P ;P ;P ;P

再次鄙视倭人的无耻

科学杂志好像是美国的，世界权威杂志

原帖由 教主真身 于 2009-2-13 20:34 发表
科学杂志好像是美国的，世界权威杂志

相当于发表了一篇论文，描述了一些数据，没有特殊意义。

日的相机水平不错，这个俺们有差距，没办法。

日本的月亮女神相机器件是买英国的和中国的是一个厂家提供的~~~~~~~~

原帖由 教主真身 于 2009-2-13 20:34 发表
科学杂志好像是美国的，世界权威杂志

自然杂志也是所谓权威的

他们发表了周老虎的照片，说找到了华南虎

周老虎不是我们自己在玩么？竟然连自然都骗了？:D

原帖由 老狼正宗 于 2009-2-13 14:31 发表
地图显示，月球表面的最高点海拔超过了地球最高峰珠穆朗玛峰，达到10750米，最低点深度约为9065米。

请教一下,如果有海拔就得有海平面,月面的海平面是怎么算的?按月海的平均高度??

应该有个参考面吧。
相对于参考面的高度。
海拔也只是名字了。海洋潮汐每天在变。说海拔也是指一个参考面。

原帖由 fr6zp 于 2009-2-13 19:32 发表
指标啊指标．小于号啊小于号．．．．．．．最高极限和实际水平啊:D :D ;P ;P ;P ;P

这个就不要纠缠了吧。
能说<20不会有人说<100的。

原帖由 thomasyoung 于 2009-2-14 01:50 发表

这个就不要纠缠了吧。
能说

那嫦娥设计寿命多少？实际工作了多久？不可能把实际寿命事先写出来吧？

原帖由 gemingquan 于 2009-2-13 19:23 发表


作假的还少么？
看看这个？

你以为我们不懂那“小于”符号是什么意思？
且不说航天向来在指标上说话保守、余度留得宽的一贯作风（误差用的都是3σ），“定标结果”几个字你看不懂么？

原帖由 thomasyoung 于 2009-2-14 01:50 发表

这个就不要纠缠了吧。
能说

这里哪有20与100那么大的差别？
寿命能到2年的，对外宣称说指标1年，留了很大余地，出点问题也好下台。设计指标光斑120米的，对外先说200米又有何不妥？成品做出来，定标结果实际发散角比原设计指标好点（98.8米对120米）也没什么奇怪的。

原帖由 银灰 于 2009-2-13 23:16 发表
日本的月亮女神相机器件是买英国的和中国的是一个厂家提供的~~~~~~~~

HDTV的CCD用的是E2V的47-20

原帖由 着急上火 于 2009-2-13 19:19 发表

好像有计算错误，应该是3万吧？

这个笔误不重要
你该问那“懂行”的，就算光斑200米，那有为啥峰顶要有个3万平方米的平面才能测高？

这个世界上能有两个"首张"吗？日本这个是"首张"，那中国那张不是要成负数的了？

TG的嫦娥如果算燃料的实际携带量可以飞三年，而TG定的指标是一年的份的，TG的作风向来如此，为了保证自己不冒风险，向来把各种指标往大了说的习惯。计划留有余地是TG的一大光荣传统。

TG的嫦娥在飞往月球时由于调轨精度高，取消了飞往月球过程中的另两次调规，只调了一次。又节省了180多公斤的燃料，而这节省的180多公斤燃料和印度探月卫星所携带的全部燃料相比，基本差不多，就知道TG的保守有多大。