太空眼镜蛇机动

火箭院远征一号甲上面级的“大脑”  国际领先
原创 2016-08-05 航天科技一院 中国运载火箭技术研究院

　　“眼镜蛇机动”是一种高难度的飞机飞行动作，以其惊险刺激的减速、加速动作闻名于世。你知道吗，中国运载火箭技术研究院（以下简称“火箭院”）研制的“远征一号甲”上面级曾在太空上演过“眼镜蛇机动”，“指挥”上面级完成这一高难度动作的，是火箭院12所研制的最强“大脑”——上面级控制系统。

△6月25日，长七火箭在海南卫星发射中心点火升空，将远征一号甲上面级送入预定轨道
　　“远征一号甲”上面级控制系统总设计师李学锋介绍：“‘远征一号甲’上面级的这次‘远征’可谓是我国航天史上最为复杂的飞行任务之一。当上面级被长征七号运载火箭（以下简称‘长七’火箭）送入预定轨道后，要通过多次主动变轨，将携带的5种6个载荷送入不同区域的轨道。身在地面的我们或许无法用肉眼观察，但是其变轨的过程却是惊心动魄的。其中，最惊险的一幕在投放多功能飞船缩比返回舱（以下简称‘返回舱’）时上演。”
　　李学锋说：“当‘远征一号甲’上面级从高速飞行的近地高轨道飞向再入返回低轨道时，需要紧急‘刹车’。上面级的速度越来越慢，在地球引力的作用下距地面越来越近。但控制系统不能任由上面级下坠，而是要不断进行精确地计算，从而调整姿态。要知道，在投放返回舱时，上面级的姿态、轨道有毫厘的偏差，都有可能将返回舱偏离预定着陆地点千里之外，甚至可能落到外国去。直到上面级在预定地点的低轨道精准地释放返回舱，我们的心才放下来。”
　　不过，在上面级的最后一名“客人”下“车”后，上面级又做出了一个惊人的举动——迅速“上升”。为了释放返回舱，此时的上面级冲到距地面不到200公里的高度，这个高度很容易被地球引力“擒获”，坠入大气烧毁。不过上面级的控制系统已“从容”地启动预定变轨程序，精确计算“爬升”的路程，并根据自己的状态和“路况”不断优化路线，最终跃上近地轨道。大开大合之中，“远征一号甲”上面级完成了惊险的太空版“眼镜蛇机动”。
　　李学锋介绍：“任务还没有最终完成。此时的上面级尚存的燃料已经不多了，而控制系统仍在‘思考’着如何奔向下一个目标——长七火箭的芯二级。控制系统通过计算，时而加速、时而变道，以最少的燃料消耗追上了送它‘飞天’的长七火箭芯二级，与其‘相伴而行’，绕地一周，最终与其‘挥别’，结束太空之旅。”
　　“艺高”方能“胆大”。“能完成如此复杂的计算、控制任务，在太空秀出完美的‘眼镜蛇机动’，意味着‘远征一号甲’上面级的控制系统已达到国际领先水平。”李学锋说，“同时，这也意味着上面级可以完成更多、更复杂的飞行任务，为我国未来开展难度更高的航天活动奠定了基础。”


http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NTk5MzY4Mg==&mid=2651952287&idx=1&sn=2765549bacb03c910bba503132506749&scene=0#wechat_redirect



欢迎访问中国运载火箭技术研究院
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　　“眼镜蛇机动”是一种高难度的飞机飞行动作，以其惊险刺激的减速、加速动作闻名于世。你知道吗，中国运载火箭技术研究院（以下简称“火箭院”）研制的“远征一号甲”上面级曾在太空上演过“眼镜蛇机动”，“指挥”上面级完成这一高难度动作的，是火箭院12所研制的最强“大脑”——上面级控制系统。

△6月25日，长七火箭在海南卫星发射中心点火升空，将远征一号甲上面级送入预定轨道
　　“远征一号甲”上面级控制系统总设计师李学锋介绍：“‘远征一号甲’上面级的这次‘远征’可谓是我国航天史上最为复杂的飞行任务之一。当上面级被长征七号运载火箭（以下简称‘长七’火箭）送入预定轨道后，要通过多次主动变轨，将携带的5种6个载荷送入不同区域的轨道。身在地面的我们或许无法用肉眼观察，但是其变轨的过程却是惊心动魄的。其中，最惊险的一幕在投放多功能飞船缩比返回舱（以下简称‘返回舱’）时上演。”
　　李学锋说：“当‘远征一号甲’上面级从高速飞行的近地高轨道飞向再入返回低轨道时，需要紧急‘刹车’。上面级的速度越来越慢，在地球引力的作用下距地面越来越近。但控制系统不能任由上面级下坠，而是要不断进行精确地计算，从而调整姿态。要知道，在投放返回舱时，上面级的姿态、轨道有毫厘的偏差，都有可能将返回舱偏离预定着陆地点千里之外，甚至可能落到外国去。直到上面级在预定地点的低轨道精准地释放返回舱，我们的心才放下来。”
　　不过，在上面级的最后一名“客人”下“车”后，上面级又做出了一个惊人的举动——迅速“上升”。为了释放返回舱，此时的上面级冲到距地面不到200公里的高度，这个高度很容易被地球引力“擒获”，坠入大气烧毁。不过上面级的控制系统已“从容”地启动预定变轨程序，精确计算“爬升”的路程，并根据自己的状态和“路况”不断优化路线，最终跃上近地轨道。大开大合之中，“远征一号甲”上面级完成了惊险的太空版“眼镜蛇机动”。
　　李学锋介绍：“任务还没有最终完成。此时的上面级尚存的燃料已经不多了，而控制系统仍在‘思考’着如何奔向下一个目标——长七火箭的芯二级。控制系统通过计算，时而加速、时而变道，以最少的燃料消耗追上了送它‘飞天’的长七火箭芯二级，与其‘相伴而行’，绕地一周，最终与其‘挥别’，结束太空之旅。”
　　“艺高”方能“胆大”。“能完成如此复杂的计算、控制任务，在太空秀出完美的‘眼镜蛇机动’，意味着‘远征一号甲’上面级的控制系统已达到国际领先水平。”李学锋说，“同时，这也意味着上面级可以完成更多、更复杂的飞行任务，为我国未来开展难度更高的航天活动奠定了基础。”


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