没人转吗？ATLAS 新一代机器人曝光

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 18:31:01



波士顿动力公司（Boston Dynamics）的ATLAS 新一代机器人，在2月23日推出YouTube 影片曝光，这款最初为美国「DARPA 机器人挑战赛」研发的机器人，在Old ATLAS、BigDog、WildCat、AlphaDog 后，又有什么样的进步？和前一代高 1.9 公尺，重 156 公斤的人形机器人相比，新 Atlas 的高度为 1.75 公尺，重达 82 公斤，变得更轻巧。使用独立电动马达，并以液压系统驱动的新 Atlas 能自由在户外及室内运作。机器人的躯干和腿部内建感应器，有着 8 年前就在 BigDog 展现的高超平衡感，也能在雪地中顺畅行走。头部搭载光达（LiDAR）雷射扫瞄和光学感应器，帮助 Atlas 机器人避开路途的障碍、自动寻找眼前的物品，并把货物摆放到正确的位置。
个人觉得这个协同姿态算法很牛，和人一样，它在弯腰搬东西的时候身体的姿态是实时调整过的，但是被人突然打断还能继续保持姿态平衡，这点很了不起。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ4MjIwNjM3Mg==/v.swf


波士顿动力公司（Boston Dynamics）的ATLAS 新一代机器人，在2月23日推出YouTube 影片曝光，这款最初为美国「DARPA 机器人挑战赛」研发的机器人，在Old ATLAS、BigDog、WildCat、AlphaDog 后，又有什么样的进步？和前一代高 1.9 公尺，重 156 公斤的人形机器人相比，新 Atlas 的高度为 1.75 公尺，重达 82 公斤，变得更轻巧。使用独立电动马达，并以液压系统驱动的新 Atlas 能自由在户外及室内运作。机器人的躯干和腿部内建感应器，有着 8 年前就在 BigDog 展现的高超平衡感，也能在雪地中顺畅行走。头部搭载光达（LiDAR）雷射扫瞄和光学感应器，帮助 Atlas 机器人避开路途的障碍、自动寻找眼前的物品，并把货物摆放到正确的位置。
个人觉得这个协同姿态算法很牛，和人一样，它在弯腰搬东西的时候身体的姿态是实时调整过的，但是被人突然打断还能继续保持姿态平衡，这点很了不起。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ4MjIwNjM3Mg==/v.swf
要是后面机器人能大吼一声“cnm”奋起反击，那就牛逼了。
太恐怖了！

一方面有人形但没有人态，

另一方面现在人工智能已经让我惴惴不安了
来自: 手机APP客户端
无尽海洪荒卫 发表于 2016-2-26 22:42
太恐怖了！

一方面有人形但没有人态，
目前机器学习的前沿专家有信心在2050年前让一台计算的学习能力超过全世界所有人的总和
略萌~~~~~~~~~~~~~
早就有人发过了
估计多年以后，那个测试员还用冰球棍做测试的时候，机器人一边说着：“CNM，欺负人没这么欺负的！”一边冲了过去。。。。。。。
目前机器学习的前沿专家有信心在2050年前让一台计算的学习能力超过全世界所有人的总和
如果只要求超过一个人呢？
把日本那个美女机器人外壳套上
ATLAS最牛的还是坚持用液压，其他很多机器人用的都是电机。
目前机器学习的前沿专家有信心在2050年前让一台计算的学习能力超过全世界所有人的总和
那太恐怖了！为了人类未来的自由与民主，我们强烈要求美国停止相关科研！并将科研成果完全公开接受五常监督！
yummism_china 发表于 2016-2-27 03:54
ATLAS最牛的还是坚持用液压，其他很多机器人用的都是电机。
这台是电机吧，听声音就是伺服电机的嗯嗯声。

qiuike-2 发表于 2016-2-27 23:14
这台是电机吧，听声音就是伺服电机的嗯嗯声。


液压，航空级往上的液压系统

国内目测买不到

电机驱动液压泵而已

We also developed custom servo-valves that are significantly smaller and lighter (and work better) than the aerospace versions we had been using.
qiuike-2 发表于 2016-2-27 23:14
这台是电机吧，听声音就是伺服电机的嗯嗯声。


液压，航空级往上的液压系统

国内目测买不到

电机驱动液压泵而已

We also developed custom servo-valves that are significantly smaller and lighter (and work better) than the aerospace versions we had been using.
ATLAS最牛的还是坚持用液压，其他很多机器人用的都是电机。
液压响应速度快，精度高，扭矩大

缺点就是整个系统比电机复杂太多，轻易玩不转

oldwatch 发表于 2016-2-28 10:27
液压响应速度快，精度高，扭矩大

缺点就是整个系统比电机复杂太多，轻易玩不转


液压精度比大扭力电机低，优点是容易实现比较大的扭力，而大扭力电机很难做。
扭力电机的机器人也有做的，两个技术方向优劣差距没有那么大，比如2013年的DARPA 机器人挑战赛（DRC）日本 SCHAFT 团队（已经被谷歌收购）就是大扭力电机驱动，这可是战胜了一票用波士顿动力的ATLAS机器人团队的冠军。
顺便说下，2015年的DARPA 挑战赛冠军韩国团队是山中无老虎猴子称霸王，采用了变形成车的作弊方法节约时间，而且谷歌因为避嫌军事目的而放弃了参赛资格，论技术水平肯定不如2013年的第一届。
oldwatch 发表于 2016-2-28 10:27
液压响应速度快，精度高，扭矩大

缺点就是整个系统比电机复杂太多，轻易玩不转


液压精度比大扭力电机低，优点是容易实现比较大的扭力，而大扭力电机很难做。
扭力电机的机器人也有做的，两个技术方向优劣差距没有那么大，比如2013年的DARPA 机器人挑战赛（DRC）日本 SCHAFT 团队（已经被谷歌收购）就是大扭力电机驱动，这可是战胜了一票用波士顿动力的ATLAS机器人团队的冠军。
顺便说下，2015年的DARPA 挑战赛冠军韩国团队是山中无老虎猴子称霸王，采用了变形成车的作弊方法节约时间，而且谷歌因为避嫌军事目的而放弃了参赛资格，论技术水平肯定不如2013年的第一届。
液压精度比大扭力电机低，优点是容易实现比较大的扭力，而大扭力电机很难做。
扭力电机的机器人也有做 ...
虽然硬件原型都一样，但是到现在为止，
确实都没哪个实验室写控制律能写到BD那个水平

只能说明软硬件缺一不可
oldwatch 发表于 2016-2-28 10:26
液压，航空级往上的液压系统

国内目测买不到
原来啊，看样子液压驱动还是看水平。
顶级的液压件都装在战斗机导弹上做舵面控制呢

没门路搞不到军品级元件的话，还是不要轻易学人家的路线的好…
土鳖可以大量采购这种atlas用作非军事用途。比如放在武警部队陪新兵蛋子一起训练，减轻他们的心理压力，让atlas和18岁的小朋友一起挨打，一起挨骂。一起体罚...... 这样子新兵的心理疾病就会少很多！还会让他们很愉快地锻炼，训练变得更有乐趣。

18岁的小男孩陪这种大玩具一起训练，原有的很多军训弊病都可以克服了！
会越来越牛的。
wewe1188 发表于 2016-2-26 22:18
要是后面机器人能大吼一声“cnm”奋起反击，那就牛逼了。
是的。那就步入智能时代。
这个要得的
能进入家庭吗？
顶级的液压件都装在战斗机导弹上做舵面控制呢

没门路搞不到军品级元件的话，还是不要轻易学人家的路线的 ...
对于军用研发包括哈工大、国防科大之类军校没问题吧？
对于军用研发包括哈工大、国防科大之类军校没问题吧？
在知乎见过吐槽说波士顿动力采购的液压件对天朝是禁运的…

在知乎见过吐槽说波士顿动力采购的液压件对天朝是禁运的…
不禁运才怪，但至少可以用TG现役货吧。
科技又向前迈进了一步。
风暴黎明 发表于 2016-2-27 00:30
把日本那个美女机器人外壳套上
没有中科大的那个美女机器人好看
风暴黎明 发表于 2016-2-27 00:30
把日本那个美女机器人外壳套上
没有中科大的那个美女机器人好看
nicegood牛X
很不错很牛X很牛掰
没人转吗？ATLAS 新一代机器人曝光 机器人广告军团就没人管吗？ 没人关注达拉斯机器人炸弹吗？ 诺格公司五代机曝光，没人发吗？ 别克新一代凯越曝光 呵呵，解放军2炮多款“战场机器人”曝光 香港中大成功研发新一代医用微型机器人 网络机器人，没人来管管了？举报都不行。 转贴战神归来！新一代日产GTR曝光 彪悍800马力 网曝光国产新一代轻型坦克测试照（转自铁血） 没人转吗，我抢下 新一代网络红人林家小妹靓照大曝光