超级军网双足机器人哪种构型更合理
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 02:55:53
地面上能双足行走的生物除了人类还有一部分鸟类以鸵鸟为代表，另外就是一些啮齿类以袋鼠为代表 那么哪种构型更适合应用于双足机器人呢
地面上能双足行走的生物除了人类还有一部分鸟类以鸵鸟为代表，另外就是一些啮齿类以袋鼠为代表 那么哪种构型更适合应用于双足机器人呢
比帅当然是第一种，我觉得第二种更牛逼点
图二胯下炮长的不错
袋鼠看上去比较给力。
图一还能整个三围
其实第一种也是四不像，要么完全做到和人类一样，有手指和脚趾关节，这样才能完成攀爬等动作，否则就是装逼而已
首先不应该讨论一下两足机器人合不合理吗？
其次根本不存在两种双足行走的方式，鸟的关节和人没有区别，有人觉得鸟是反关节单纯只是因为他把鸟的踝关节当成了膝关节。鸟走路的方式相当于是人在踮着脚走路。
其次根本不存在两种双足行走的方式，鸟的关节和人没有区别，有人觉得鸟是反关节单纯只是因为他把鸟的踝关节当成了膝关节。鸟走路的方式相当于是人在踮着脚走路。
双足机器人没有任何优势
我觉得六足蚂蚁型机器人才是最合理的。
第二种感觉好一些
一定要用足，我更看好是多足，稳定性，可靠性，抗击毁性要比双足强的多。但是，是否一定要配足呢？
双足的最合理构型就是尽量低尽量矮地平放着当支撑，然后下边是轮子或者悬浮状态。当然，最好可以变形以便爬山和废墟。就像cod11里第一关的美军坦克一样
为什么要用腿？
退一万步说，用腿也不是2条 6条及以上更有竞争力
退一万步说，用腿也不是2条 6条及以上更有竞争力
多足才能实际军用，本子的二次元是不靠谱的。
鸟类的比较合理，袋鼠那种要靠尾巴支撑和平衡，更适合跳跃。鸵鸟的最接近机器人的需要，可能还得把脚趾再加大加长些，6点接地更平稳，抬起一只脚另外一只足以稳固支撑全身重量。最好能前两趾并拢 这样又可以转换到袋鼠模式进行跳跃，当然关节和平衡得费点功夫
我觉得应该轮子和腿结合的方式，好路平原用轮子跑，山路用腿
鸟类的比较合理，袋鼠那种要靠尾巴支撑和平衡，更适合跳跃。鸵鸟的最接近机器人的需要，可能还得把脚趾再加 ...
这不是天顶星人的战斗胶囊嘛^ω^
这不是天顶星人的战斗胶囊嘛^ω^
T800应该是比较合适～可是技术需求太大～智能电脑要求逆天
黑客帝国里面的章鱼型机器人不错，通过性完美
机器人为什么要长得像人？
多足比较靠谱，重心和平衡更好做，双足断一条腿马上就废了
需要:
1 核动力
2 反重力
3 绝对领域
否则就是cosplay→_→
1 核动力
2 反重力
3 绝对领域
否则就是cosplay→_→
T800应该是比较合适～可是技术需求太大～智能电脑要求逆天
兔子前年就整出液体金属了
兔子前年就整出液体金属了
我觉得目前有残疾人跑步的那个假肢存在，袋鼠应该很有作为，但是停下来怎么平衡就不知道了，要不和袋鼠一样做个尾巴，停下来时三点支撑，起跳时尾巴提供初始的弹力。
双足本身就不合理
jianbing3hao 发表于 2016-1-29 12:44
兔子前年就整出液体金属了
看当时的报道，距离实用还非常遥远
兔子前年就整出液体金属了
看当时的报道，距离实用还非常遥远
双足个人觉得有点扯，其实双足是很没有平衡性的，我们走的稳是因为我们的身体自我修正，四足最好，有稳定性也不太复杂，腿多也不是好事
黑客帝国里面的章鱼型机器人不错，通过性完美
一直搞不懂电影里的章鱼怎么在天上飞的，看了几次也没发现章鱼有什么喷气发动机一类的啊？
一直搞不懂电影里的章鱼怎么在天上飞的，看了几次也没发现章鱼有什么喷气发动机一类的啊？
人站起来为了摘果子，机器人站起来为了什么？
lhr817 发表于 2016-1-29 11:16
我觉得六足蚂蚁型机器人才是最合理的。
军用我觉得还是蜘蛛更好，冗余大一点
我觉得六足蚂蚁型机器人才是最合理的。
军用我觉得还是蜘蛛更好，冗余大一点
丢翻小日本 发表于 2016-1-29 11:17
一定要用足，我更看好是多足，稳定性，可靠性，抗击毁性要比双足强的多。但是，是否一定要配足呢？
多足+轮子才是王道
复杂地形爬行也是有一定优势的
一定要用足，我更看好是多足，稳定性，可靠性，抗击毁性要比双足强的多。但是，是否一定要配足呢？
多足+轮子才是王道
复杂地形爬行也是有一定优势的
sufengziye 发表于 2016-1-29 12:15
黑客帝国里面的章鱼型机器人不错，通过性完美
我觉得触手才是王道
黑客帝国里面的章鱼型机器人不错，通过性完美
我觉得触手才是王道
自由正义。
提供生理服务的双足机器人最有可能实现了
人站起来为了腾出手来摘果子，机器站起来为了腾出轴来开火吗？为什么不直接多设计几个轴，丛林中六足应该是最理想的，足够稳定，系统容错率高，如果算法好，四足也是不错的
一定要用足，我更看好是多足，稳定性，可靠性，抗击毁性要比双足强的多。但是，是否一定要配足呢？
有足适合山地作战，爬坡性能强，还有就是宇宙使用，修理飞船等等太空行走，高达就是从太空服发展过去的。。
有足适合山地作战，爬坡性能强，还有就是宇宙使用，修理飞船等等太空行走，高达就是从太空服发展过去的。。
有足适合山地作战，爬坡性能强，还有就是宇宙使用，修理飞船等等太空行走，高达就是从太空服发展过去的。 ...
不觉得在太空中高达比其它形状的飞行器有任何优势，除了装逼外。山地作战，多足也比两足适应性更强！猴子爬山也是上下肢使用！
不觉得在太空中高达比其它形状的飞行器有任何优势，除了装逼外。山地作战，多足也比两足适应性更强！猴子爬山也是上下肢使用！
不觉得在太空中高达比其它形状的飞行器有任何优势，除了装逼外。山地作战，多足也比两足适应性更强！猴子 ...
我也觉得多足比双足强，不过高达里加了神经骨骼系统这个概念，也就是驾驶员像指挥自己身体一样指挥机器人，你见过多足的人类驾驶员么？
我也觉得多足比双足强，不过高达里加了神经骨骼系统这个概念，也就是驾驶员像指挥自己身体一样指挥机器人，你见过多足的人类驾驶员么？
中国那个机器蜘蛛挺好
我也觉得多足比双足强，不过高达里加了神经骨骼系统这个概念，也就是驾驶员像指挥自己身体一样指挥机器人 ...
首先，我们来评估下，在太空中无重力的情况下，什么样的平台机动性，灵活性，武器配置多样性最好？双手？还是一个可以堆彻的平台？
再来，无重力环境下，什么样的外形更容易转向？类人型还是球型或者多面体？
同样，结合神经骨骼来，是仅能控制双手双脚加躯体好还是可以想到什么对应的面的武器平台或者机械平台就能执行好？
不要被人形情怀所束缚了。
人型在地球环境都算不上适用型最强的构造啊。
首先，我们来评估下，在太空中无重力的情况下，什么样的平台机动性，灵活性，武器配置多样性最好？双手？还是一个可以堆彻的平台？
再来，无重力环境下，什么样的外形更容易转向？类人型还是球型或者多面体？
同样，结合神经骨骼来，是仅能控制双手双脚加躯体好还是可以想到什么对应的面的武器平台或者机械平台就能执行好？
不要被人形情怀所束缚了。
人型在地球环境都算不上适用型最强的构造啊。