超级军网请问人类历史上是否成功发射过履带式的地表探测器？
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 17:23:13
按一般常规的理解，对于复杂地形的通过能力履带都是要好过轮式的，那么为何现今的地表探测器几乎都是轮式的呢？是因为结构重量？还或是别的原因？按一般常规的理解，对于复杂地形的通过能力履带都是要好过轮式的，那么为何现今的地表探测器几乎都是轮式的呢？是因为结构重量？还或是别的原因？
因为其它星球上都没水，履带没啥用，反而笨重，和不适应崎岖地面
履带主要是对付泥的
应该说，履带是为了防止轮子因压强过大陷入泥砂或软土中而产生的，相比之下，还是轮子好使，负担轻跑得快，没见过履带坦克在速度上能跑过轮式坦克的。
txdtj 发表于 2016-1-17 21:25
应该说，履带是为了防止轮子因压强过大陷入泥砂或软土中而产生的，相比之下，还是轮子好使，负担轻跑得快， ...
但是探测器并不需要太快的速度，可靠的通过性才是完成任务的首选。
应该说，履带是为了防止轮子因压强过大陷入泥砂或软土中而产生的，相比之下，还是轮子好使，负担轻跑得快， ...
但是探测器并不需要太快的速度，可靠的通过性才是完成任务的首选。
htucd 发表于 2016-1-18 00:50
但是探测器并不需要太快的速度，可靠的通过性才是完成任务的首选。
所以，节足昆虫仿生行走方式是最稳妥有效的
但是探测器并不需要太快的速度，可靠的通过性才是完成任务的首选。
所以，节足昆虫仿生行走方式是最稳妥有效的
htucd 发表于 2016-1-18 00:50
但是探测器并不需要太快的速度，可靠的通过性才是完成任务的首选。
履带式行走系统的可靠性比轮式差了一个数量级
但是探测器并不需要太快的速度，可靠的通过性才是完成任务的首选。
履带式行走系统的可靠性比轮式差了一个数量级
superxj46 发表于 2016-1-18 01:11
履带式行走系统的可靠性比轮式差了一个数量级
就本星球的地表来说，轮式的可靠性高于履带的先决条件在于其活动的区域大都有着平整坚固的人工道路；倘若履带式载具的工作环境与轮式相仿，在技术水平一致的前提下，履带的可靠性不会低于轮式太多。
履带式行走系统的可靠性比轮式差了一个数量级
就本星球的地表来说，轮式的可靠性高于履带的先决条件在于其活动的区域大都有着平整坚固的人工道路；倘若履带式载具的工作环境与轮式相仿，在技术水平一致的前提下，履带的可靠性不会低于轮式太多。
黄鹤楼上看 发表于 2016-1-18 01:11
所以，节足昆虫仿生行走方式是最稳妥有效的
关键在于目前可用的此类装置的有效载荷都比较低······
所以，节足昆虫仿生行走方式是最稳妥有效的
关键在于目前可用的此类装置的有效载荷都比较低······
就本星球的地表来说，轮式的可靠性高于履带的先决条件在于其活动的区域大都有着平整坚固的人工道路；倘若 ...
你这叫臆想，都跑野地轮式可靠性也远好于履带式，更何况月球车之类的轮子都是非充气的铝合金轮子，可靠性比橡胶轮胎更好
你这叫臆想，都跑野地轮式可靠性也远好于履带式，更何况月球车之类的轮子都是非充气的铝合金轮子，可靠性比橡胶轮胎更好
关键是探测目的地都是低重力星球，还没到要用履带减压强的地步。
履带比轮子复杂太多，在地球上很小的问题在外星球都会变成致命的（比如最常见的销钉脱落，这种情况履带上的每一颗销钉都是致命故障点），所以航天器机械机构的设计一般都是越简洁越好。
错了，松软的泥地上，履带式才好过轮式。
而且履带式的容错能力极差，一旦出现故障，整个系统失去行动力，而独立悬挂、独立驱动的轮式底盘，可以在损失50%的情况下，保持前进能力。
而且履带式的容错能力极差，一旦出现故障，整个系统失去行动力，而独立悬挂、独立驱动的轮式底盘，可以在损失50%的情况下，保持前进能力。
月球车：中国一个，美苏各两个
火星车：美国4个
没了……
火星车：美国4个
没了……
htucd 发表于 2016-1-18 01:57
关键在于目前可用的此类装置的有效载荷都比较低······
这主要是往往是简单低级模仿，肢的重量就消耗掉不少能量了。有的昆虫如吓、螃蟹、大蝗虫、蟋蟀等的肢，具有极薄的外壳，里面有电刺激液压发力，载重是惊人的
关键在于目前可用的此类装置的有效载荷都比较低······
这主要是往往是简单低级模仿，肢的重量就消耗掉不少能量了。有的昆虫如吓、螃蟹、大蝗虫、蟋蟀等的肢，具有极薄的外壳，里面有电刺激液压发力，载重是惊人的