军民融合技术探讨

DARPA 机器人挑战赛上，来自韩国科学技术院 KAIST 的团队堪称横空出世的一匹黑马，夺得了这项堪称有史以来最引人注目的机器人大赛的冠军，独享高达两百万美金的大奖。

他们使用的机器人 DRC-HUBO 击败了其他来自 5 个国家的 22 台顶尖机器人，其中不乏 Atlas、HRP 这种明星机器人。

其最大的与众不同之处，也是其成功秘诀之一，当属其 “变形能力”——其膝盖和脚踝处装置的轮子可以允许机器人由行走模式切换到轮式移动。DRC-HUBO 可以通过跪下和起身，自行完成两种运动模式间的切换。许多机器人在完成一些和外界接触的任务时失去平衡倒下，比如开门、使用电钻等，但 HUBO 不会。它独特的设计让它能够更快地完成任务，同时几乎不会摔倒。

“机器人的双足行走还无法做到很稳定，” 带队的 KAIST 机械工程吴俊昊教授（Jun Ho Oh）对记者说，“平衡问题上任何一点小差错，结果都是灾难性的。” 他说，人形机器人拥有灵活适应人类环境的优越性，但是他同时希望找到一种能够最小化摔倒风险的设计。“我想过很多种方案，其中最简单的方式就是在腿上加轮子。”



比赛回顾

为期三年的机器人挑战赛 DRC 是 DARPA（美国国防高新科技计划署）在受到福岛核电站灾难的刺激后决定举办的，期望借此计划提升机器人用于灾难应对的水平。DRC 决赛要求半自主的机器人和人类操作员合作，在模拟的灾难场景中连续完成任务。参赛的机器人五花八门，大小、形状不一，多数为足式机器人，也有少数轮式，还有若干混合的。

DRC-HUBO 凭借以最快速度完成全部八项任务而夺冠。其他机器人也有能够表现很好的，但是很多因为发生事故而耽误了时间，包括唯一一台在摔倒后爬起的机器人 CHIMP


http://36kr.com/p/534509.html
DARPA 机器人挑战赛：那支横空出世的黑马冠军韩国队，到底强大在哪里？

guest  2015/06/23 21:37

DARPA 机器人挑战赛上，来自韩国科学技术院 KAIST 的团队堪称横空出世的一匹黑马，夺得了这项堪称有史以来最引人注目的机器人大赛的冠军，独享高达两百万美金的大奖。

他们使用的机器人 DRC-HUBO 击败了其他来自 5 个国家的 22 台顶尖机器人，其中不乏 Atlas、HRP 这种明星机器人。

其最大的与众不同之处，也是其成功秘诀之一，当属其 “变形能力”——其膝盖和脚踝处装置的轮子可以允许机器人由行走模式切换到轮式移动。DRC-HUBO 可以通过跪下和起身，自行完成两种运动模式间的切换。许多机器人在完成一些和外界接触的任务时失去平衡倒下，比如开门、使用电钻等，但 HUBO 不会。它独特的设计让它能够更快地完成任务，同时几乎不会摔倒。

“机器人的双足行走还无法做到很稳定，” 带队的 KAIST 机械工程吴俊昊教授（Jun Ho Oh）对记者说，“平衡问题上任何一点小差错，结果都是灾难性的。” 他说，人形机器人拥有灵活适应人类环境的优越性，但是他同时希望找到一种能够最小化摔倒风险的设计。“我想过很多种方案，其中最简单的方式就是在腿上加轮子。”



比赛回顾

为期三年的机器人挑战赛 DRC 是 DARPA（美国国防高新科技计划署）在受到福岛核电站灾难的刺激后决定举办的，期望借此计划提升机器人用于灾难应对的水平。DRC 决赛要求半自主的机器人和人类操作员合作，在模拟的灾难场景中连续完成任务。参赛的机器人五花八门，大小、形状不一，多数为足式机器人，也有少数轮式，还有若干混合的。

DRC-HUBO 凭借以最快速度完成全部八项任务而夺冠。其他机器人也有能够表现很好的，但是很多因为发生事故而耽误了时间，包括唯一一台在摔倒后爬起的机器人 CHIMP


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DARPA 机器人挑战赛：那支横空出世的黑马冠军韩国队，到底强大在哪里？

guest  2015/06/23 21:37