超级军网法国研发可自我修复机器人 能在恶劣环境工作
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/30 03:18:17
2015-05-30 11:35:13 来源：参考消息网 责任编辑：王惜梦
核心提示：这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。
参考消息网5月30日报道 法媒称，科学家5月27日称，他们研制出一种小型机器人能在受损后自我修复，这朝着机器模仿人类和动物的适应能力迈出了一步。
法新社5月27日报道，他们说，这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。
法国巴黎第六大学的让-巴蒂斯特·穆雷说：“我们的想法是让机器人能够在像福岛核事故那样的恶劣环境下运转。”
他说：“假如我们派出机器人，它们必须能够即使受损也照样执行任务，而不能在反应堆中间戛然停下。”
这项研究受到了自然界学习能力的启发，报告刊登在英国《自然》周刊上。
例如，一只狗在爪子受伤后，它会改变走路姿势以避免给伤口施加压力。这种适应技能来自经验——知道身体应如何移动并寻找备选方案。
穆雷的团队谋求通过计算机程序模仿这种能力，来引导一个50厘米高的六条腿步行机器人。
这个程序的核心是为机器人建立一个关于如何行走的知识库，并赋予每个动作一个“值”来体现它们在危机中会有多大用处。
这些“值”像直觉一样。就受伤的狗而言，它知道，要想重新走路，它就必须学会调整承重方式。嗅闻或摇尾巴之类的动作在这个时候被否决，因为它们起不到作用。
然后这些“值”被用来指导一种名为“智能试错”的学习算法，通过试验查看补偿行为是否有助于机器人即便在受损的情况下仍能继续执行任务。
利用这一算法，原型机器人找到了办法在两条腿都折断的情况下只过了两分钟便继续走动起来。
穆雷的同事安托万·库利说：“如果一种行为不管用，机器人有足够的智慧排除掉整个行为类型，转而尝试一个新类型。”
【延伸阅读】天津大学学生研发机器人可为楼房“看病”
中新网天津5月29日电 (记者 张道正)记者29日从天津大学获悉，该校三位本科生研制出一款新型机器人，它可以迅速诊断房屋楼体是否存在安全隐患，成为帮楼房“看病”的医生。
这台机器人由天津大学三名本科生庞浩、夏博睿和宋雨濛历时近半年设计完成，它的全称叫做“无损探伤盘式爬壁机器人”。顾名思义，该机器人外观由上下两个“圆盘”组成，下面的圆盘负责在建筑物外壁行走和固定，上面的圆盘则设有探测装置。
“无损探伤”是这款机器人的一大亮点。据了解，目前在很多建筑施工检查过程中，为了探测墙体是否存在裂缝、孔隙等安全隐患，常常需要对建筑本身“钻孔打洞”进行查验。这样不仅有损建筑物的美观，也不利于确保检测结果的准确。而天大这款“无损探伤盘式爬壁机器人”可以通过黏性材料“吸”在建筑物表面遥控移动，通过自带探测器反射出的脉冲波形判断建筑物内部缺陷的位置及大小，为建筑物“探伤”而不让建筑物“受伤”。
目前常见的无损探伤机器人有“负压式”、“壁虎式”和“毛毛虫式”等。与这些机器人相比，天津大学这款“盘式爬壁机器人”具有突出优势。
“我们的机器人只有一个普通的餐盘大小，动力装置比同类型的其他机器人更轻便。它不仅耗能少，而且前进、拐弯都更灵活。”设计团队主创、天津大学机械学院的庞浩同学这样介绍道，黏性材料的使用让我们的机器人能够做到无死角通用，它可以在比较复杂的建筑表面行走自如，甚至在天花板上倒立工作。
据了解，在不久前举办的“2015年全国大学生机械产品数字化设计大赛”中，天津大学的这款“无损探伤盘式爬壁机器人”从全国459支参赛队伍中脱颖而出，获得一等奖。(完)
（2015-05-29 19:35:01）
http://science.cankaoxiaoxi.com/2015/0530/799886.shtml2015-05-30 11:35:13 来源：参考消息网 责任编辑：王惜梦
核心提示：这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。
参考消息网5月30日报道 法媒称，科学家5月27日称，他们研制出一种小型机器人能在受损后自我修复，这朝着机器模仿人类和动物的适应能力迈出了一步。
法新社5月27日报道，他们说，这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。
法国巴黎第六大学的让-巴蒂斯特·穆雷说：“我们的想法是让机器人能够在像福岛核事故那样的恶劣环境下运转。”
他说：“假如我们派出机器人，它们必须能够即使受损也照样执行任务，而不能在反应堆中间戛然停下。”
这项研究受到了自然界学习能力的启发，报告刊登在英国《自然》周刊上。
例如，一只狗在爪子受伤后，它会改变走路姿势以避免给伤口施加压力。这种适应技能来自经验——知道身体应如何移动并寻找备选方案。
穆雷的团队谋求通过计算机程序模仿这种能力，来引导一个50厘米高的六条腿步行机器人。
这个程序的核心是为机器人建立一个关于如何行走的知识库，并赋予每个动作一个“值”来体现它们在危机中会有多大用处。
这些“值”像直觉一样。就受伤的狗而言，它知道，要想重新走路，它就必须学会调整承重方式。嗅闻或摇尾巴之类的动作在这个时候被否决，因为它们起不到作用。
然后这些“值”被用来指导一种名为“智能试错”的学习算法，通过试验查看补偿行为是否有助于机器人即便在受损的情况下仍能继续执行任务。
利用这一算法，原型机器人找到了办法在两条腿都折断的情况下只过了两分钟便继续走动起来。
穆雷的同事安托万·库利说：“如果一种行为不管用，机器人有足够的智慧排除掉整个行为类型，转而尝试一个新类型。”
【延伸阅读】天津大学学生研发机器人可为楼房“看病”
中新网天津5月29日电 (记者 张道正)记者29日从天津大学获悉，该校三位本科生研制出一款新型机器人，它可以迅速诊断房屋楼体是否存在安全隐患，成为帮楼房“看病”的医生。
这台机器人由天津大学三名本科生庞浩、夏博睿和宋雨濛历时近半年设计完成，它的全称叫做“无损探伤盘式爬壁机器人”。顾名思义，该机器人外观由上下两个“圆盘”组成，下面的圆盘负责在建筑物外壁行走和固定，上面的圆盘则设有探测装置。
“无损探伤”是这款机器人的一大亮点。据了解，目前在很多建筑施工检查过程中，为了探测墙体是否存在裂缝、孔隙等安全隐患，常常需要对建筑本身“钻孔打洞”进行查验。这样不仅有损建筑物的美观，也不利于确保检测结果的准确。而天大这款“无损探伤盘式爬壁机器人”可以通过黏性材料“吸”在建筑物表面遥控移动，通过自带探测器反射出的脉冲波形判断建筑物内部缺陷的位置及大小，为建筑物“探伤”而不让建筑物“受伤”。
目前常见的无损探伤机器人有“负压式”、“壁虎式”和“毛毛虫式”等。与这些机器人相比，天津大学这款“盘式爬壁机器人”具有突出优势。
“我们的机器人只有一个普通的餐盘大小，动力装置比同类型的其他机器人更轻便。它不仅耗能少，而且前进、拐弯都更灵活。”设计团队主创、天津大学机械学院的庞浩同学这样介绍道，黏性材料的使用让我们的机器人能够做到无死角通用，它可以在比较复杂的建筑表面行走自如，甚至在天花板上倒立工作。
据了解，在不久前举办的“2015年全国大学生机械产品数字化设计大赛”中，天津大学的这款“无损探伤盘式爬壁机器人”从全国459支参赛队伍中脱颖而出，获得一等奖。(完)
（2015-05-29 19:35:01）
http://science.cankaoxiaoxi.com/2015/0530/799886.shtml
核心提示：这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。
参考消息网5月30日报道 法媒称，科学家5月27日称，他们研制出一种小型机器人能在受损后自我修复，这朝着机器模仿人类和动物的适应能力迈出了一步。
法新社5月27日报道，他们说，这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。
法国巴黎第六大学的让-巴蒂斯特·穆雷说：“我们的想法是让机器人能够在像福岛核事故那样的恶劣环境下运转。”
他说：“假如我们派出机器人，它们必须能够即使受损也照样执行任务，而不能在反应堆中间戛然停下。”
这项研究受到了自然界学习能力的启发，报告刊登在英国《自然》周刊上。
例如，一只狗在爪子受伤后，它会改变走路姿势以避免给伤口施加压力。这种适应技能来自经验——知道身体应如何移动并寻找备选方案。
穆雷的团队谋求通过计算机程序模仿这种能力，来引导一个50厘米高的六条腿步行机器人。
这个程序的核心是为机器人建立一个关于如何行走的知识库，并赋予每个动作一个“值”来体现它们在危机中会有多大用处。
这些“值”像直觉一样。就受伤的狗而言，它知道，要想重新走路，它就必须学会调整承重方式。嗅闻或摇尾巴之类的动作在这个时候被否决，因为它们起不到作用。
然后这些“值”被用来指导一种名为“智能试错”的学习算法，通过试验查看补偿行为是否有助于机器人即便在受损的情况下仍能继续执行任务。
利用这一算法，原型机器人找到了办法在两条腿都折断的情况下只过了两分钟便继续走动起来。
穆雷的同事安托万·库利说：“如果一种行为不管用，机器人有足够的智慧排除掉整个行为类型，转而尝试一个新类型。”
【延伸阅读】天津大学学生研发机器人可为楼房“看病”
中新网天津5月29日电 (记者 张道正)记者29日从天津大学获悉，该校三位本科生研制出一款新型机器人，它可以迅速诊断房屋楼体是否存在安全隐患，成为帮楼房“看病”的医生。
这台机器人由天津大学三名本科生庞浩、夏博睿和宋雨濛历时近半年设计完成，它的全称叫做“无损探伤盘式爬壁机器人”。顾名思义，该机器人外观由上下两个“圆盘”组成，下面的圆盘负责在建筑物外壁行走和固定，上面的圆盘则设有探测装置。
“无损探伤”是这款机器人的一大亮点。据了解，目前在很多建筑施工检查过程中，为了探测墙体是否存在裂缝、孔隙等安全隐患，常常需要对建筑本身“钻孔打洞”进行查验。这样不仅有损建筑物的美观，也不利于确保检测结果的准确。而天大这款“无损探伤盘式爬壁机器人”可以通过黏性材料“吸”在建筑物表面遥控移动，通过自带探测器反射出的脉冲波形判断建筑物内部缺陷的位置及大小，为建筑物“探伤”而不让建筑物“受伤”。
目前常见的无损探伤机器人有“负压式”、“壁虎式”和“毛毛虫式”等。与这些机器人相比，天津大学这款“盘式爬壁机器人”具有突出优势。
“我们的机器人只有一个普通的餐盘大小，动力装置比同类型的其他机器人更轻便。它不仅耗能少，而且前进、拐弯都更灵活。”设计团队主创、天津大学机械学院的庞浩同学这样介绍道，黏性材料的使用让我们的机器人能够做到无死角通用，它可以在比较复杂的建筑表面行走自如，甚至在天花板上倒立工作。
据了解，在不久前举办的“2015年全国大学生机械产品数字化设计大赛”中，天津大学的这款“无损探伤盘式爬壁机器人”从全国459支参赛队伍中脱颖而出，获得一等奖。(完)
（2015-05-29 19:35:01）
http://science.cankaoxiaoxi.com/2015/0530/799886.shtml2015-05-30 11:35:13 来源：参考消息网 责任编辑：王惜梦
核心提示：这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。
参考消息网5月30日报道 法媒称，科学家5月27日称，他们研制出一种小型机器人能在受损后自我修复，这朝着机器模仿人类和动物的适应能力迈出了一步。
法新社5月27日报道，他们说，这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。
法国巴黎第六大学的让-巴蒂斯特·穆雷说：“我们的想法是让机器人能够在像福岛核事故那样的恶劣环境下运转。”
他说：“假如我们派出机器人，它们必须能够即使受损也照样执行任务，而不能在反应堆中间戛然停下。”
这项研究受到了自然界学习能力的启发，报告刊登在英国《自然》周刊上。
例如，一只狗在爪子受伤后，它会改变走路姿势以避免给伤口施加压力。这种适应技能来自经验——知道身体应如何移动并寻找备选方案。
穆雷的团队谋求通过计算机程序模仿这种能力，来引导一个50厘米高的六条腿步行机器人。
这个程序的核心是为机器人建立一个关于如何行走的知识库，并赋予每个动作一个“值”来体现它们在危机中会有多大用处。
这些“值”像直觉一样。就受伤的狗而言，它知道，要想重新走路，它就必须学会调整承重方式。嗅闻或摇尾巴之类的动作在这个时候被否决，因为它们起不到作用。
然后这些“值”被用来指导一种名为“智能试错”的学习算法，通过试验查看补偿行为是否有助于机器人即便在受损的情况下仍能继续执行任务。
利用这一算法，原型机器人找到了办法在两条腿都折断的情况下只过了两分钟便继续走动起来。
穆雷的同事安托万·库利说：“如果一种行为不管用，机器人有足够的智慧排除掉整个行为类型，转而尝试一个新类型。”
【延伸阅读】天津大学学生研发机器人可为楼房“看病”
中新网天津5月29日电 (记者 张道正)记者29日从天津大学获悉，该校三位本科生研制出一款新型机器人，它可以迅速诊断房屋楼体是否存在安全隐患，成为帮楼房“看病”的医生。
这台机器人由天津大学三名本科生庞浩、夏博睿和宋雨濛历时近半年设计完成，它的全称叫做“无损探伤盘式爬壁机器人”。顾名思义，该机器人外观由上下两个“圆盘”组成，下面的圆盘负责在建筑物外壁行走和固定，上面的圆盘则设有探测装置。
“无损探伤”是这款机器人的一大亮点。据了解，目前在很多建筑施工检查过程中，为了探测墙体是否存在裂缝、孔隙等安全隐患，常常需要对建筑本身“钻孔打洞”进行查验。这样不仅有损建筑物的美观，也不利于确保检测结果的准确。而天大这款“无损探伤盘式爬壁机器人”可以通过黏性材料“吸”在建筑物表面遥控移动，通过自带探测器反射出的脉冲波形判断建筑物内部缺陷的位置及大小，为建筑物“探伤”而不让建筑物“受伤”。
目前常见的无损探伤机器人有“负压式”、“壁虎式”和“毛毛虫式”等。与这些机器人相比，天津大学这款“盘式爬壁机器人”具有突出优势。
“我们的机器人只有一个普通的餐盘大小，动力装置比同类型的其他机器人更轻便。它不仅耗能少，而且前进、拐弯都更灵活。”设计团队主创、天津大学机械学院的庞浩同学这样介绍道，黏性材料的使用让我们的机器人能够做到无死角通用，它可以在比较复杂的建筑表面行走自如，甚至在天花板上倒立工作。
据了解，在不久前举办的“2015年全国大学生机械产品数字化设计大赛”中，天津大学的这款“无损探伤盘式爬壁机器人”从全国459支参赛队伍中脱颖而出，获得一等奖。(完)
（2015-05-29 19:35:01）
http://science.cankaoxiaoxi.com/2015/0530/799886.shtml