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来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/07 13:47:27
稿件标题： 轴对称矢量喷管多刚体动力学自动建模开发
稿件作者： 何江军,王汉平,张少军,金文栋,巩明
栏目名称： 装备理论与装备技术
关键字词： 轴对称矢量喷管；多刚体动力学；自动建模；ADAMS
文章摘要： 根据轴对称矢量喷管UG三维装配模型，参考简化模型和手动建模过程并编写了ADAMS宏命令，定制了划分不同模块的自动建模界面；顺序操作自动建模界面并添加等效燃气载荷，自动建立了矢量喷管多刚体动力学模型；对比0Km、0Ma中间状态下0°、10°、20°矢量偏转角时3个A8作动筒X方向载荷叠加曲线验证矢量喷管自动建模的可行性和便捷性；该研究将指导实物试验，优化产品设计，为其他类似复杂机构的自动建模提供重要借鉴。
收录刊物： 2015年03期
http://scbg.qks.cqut.edu.cn/paperinfo.aspx?paperid=5867
稿件标题： 轴对称矢量喷管多刚体动力学自动建模开发
稿件作者： 何江军,王汉平,张少军,金文栋,巩明
栏目名称： 装备理论与装备技术
关键字词： 轴对称矢量喷管；多刚体动力学；自动建模；ADAMS
文章摘要： 根据轴对称矢量喷管UG三维装配模型，参考简化模型和手动建模过程并编写了ADAMS宏命令，定制了划分不同模块的自动建模界面；顺序操作自动建模界面并添加等效燃气载荷，自动建立了矢量喷管多刚体动力学模型；对比0Km、0Ma中间状态下0°、10°、20°矢量偏转角时3个A8作动筒X方向载荷叠加曲线验证矢量喷管自动建模的可行性和便捷性；该研究将指导实物试验，优化产品设计，为其他类似复杂机构的自动建模提供重要借鉴。
收录刊物： 2015年03期
http://scbg.qks.cqut.edu.cn/paperinfo.aspx?paperid=5867
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希望能早日成熟，早日应用。
求大神解毒！
貌似很高端的样子，用在20的发动机上有希望啊
看上去不是俄罗斯那种球面运动式的，是不是类似EJ200上实验的那种？
六自由度运动平台，又称Stewart并联机器人，可以在一定范围内实现空间六个自由度的联合运动（即俯仰、侧倾、航偏转动以及前后、左右、上下平动）。与一般串型结构机械臂相比，具有承重/自重比大、机械刚性好、运动加速度大和控制精度高等优点。其应用范围非常广泛，如：虚拟轴机床、飞行模拟训练器、多自由度测量机构、兵器稳瞄系统抗扰测试平台、天文观测平台等。
由西安交通大学系统工程研究所自主研制开发的XJ-HEXAS系列六自由度运动平台采用Stewart结构，基本组成包括两个平台和六根支撑杆（图1、图2）。其中一个平台为固定的“基座”（也称下平台）；另一个是可移动平台（也称活动平台）。两平台上装有受动关节，活动平台上的受动关节具有和活动平台一样的运动。两平台之间由六根支撑杆以并行方式相连，每个支撑杆的两端与两平台上的受动关节相连。每根支撑杆的末端装有驱动器，通过同步带传动驱使支撑杆伸缩，从而带动活动平台进行六自由度运动。
设计开发的XJ-HEXAS系列六自由度运动平台具有以下技术特点：
1.机械结构设计合理，采用自主设计的“虎克铰－丝杆副－虎克铰”
简捷型动力杆机械结构，机械运动副间隙可调。
2.大运动范围，超过正负45度的旋转角、近40度的俯仰和横滚角，
以及最大超过0.5米的平动半径。
3.能够在工作空间内实现六自由度联合运动，可以模拟各种运动轨
线，并可以实现运行轨线间的平滑切换。
4.采用高采样频率控制技术，在控制算法中采用高效正向运动学迭代算法以保证高收敛精度，在工作空间内具有高定位精度和重复精度。
5.采用全数字控制系统及运动轨迹设置和仿真系统，操作方便。
6.控制系统具有完善的多层次的保护环节（硬保护模块＋“智能”软防护模块），确保平台的安全可靠运行。
六自由度运动平台具有广泛的市场应用前景。
在工业生产领域，与机床技术相结合，适用于开发被誉为“21世纪机床”的并联机床（也称为虚拟轴机床），相比传统机床具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点。自从1994年英国Geodetic公司、美国Gidding&Lewis公司分别展出五轴和三轴工具机，Stewart平台机构在工具机业名声大噪。并联型结构因其高刚性、低惯量、构造简单等特点，有很大潜力为下一代工具机提供所需的运动机构。我国已将并联机床的研究与开发列入国家科技攻关计划和国家高科技发展计划，相关基础理论研究连续得到国家自然科学基金和国家攀登计划的资助。
在运动仿真领域，通过在活动平台上安置座舱，配合虚拟现实等技术手段可以开发各类运动模拟器，用于模拟飞机飞行、舰船航行以及车辆行驶。
在测量测试领域，可以为多种设备提供模拟测试平台。
在空间技术领域，可以研制开发空间飞行器对接机构
由西安交通大学系统工程研究所自主研制开发的XJ-HEXAS系列六自由度运动平台采用Stewart结构，基本组成包括两个平台和六根支撑杆（图1、图2）。其中一个平台为固定的“基座”（也称下平台）；另一个是可移动平台（也称活动平台）。两平台上装有受动关节，活动平台上的受动关节具有和活动平台一样的运动。两平台之间由六根支撑杆以并行方式相连，每个支撑杆的两端与两平台上的受动关节相连。每根支撑杆的末端装有驱动器，通过同步带传动驱使支撑杆伸缩，从而带动活动平台进行六自由度运动。
设计开发的XJ-HEXAS系列六自由度运动平台具有以下技术特点：
1.机械结构设计合理，采用自主设计的“虎克铰－丝杆副－虎克铰”
简捷型动力杆机械结构，机械运动副间隙可调。
2.大运动范围，超过正负45度的旋转角、近40度的俯仰和横滚角，
以及最大超过0.5米的平动半径。
3.能够在工作空间内实现六自由度联合运动，可以模拟各种运动轨
线，并可以实现运行轨线间的平滑切换。
4.采用高采样频率控制技术，在控制算法中采用高效正向运动学迭代算法以保证高收敛精度，在工作空间内具有高定位精度和重复精度。
5.采用全数字控制系统及运动轨迹设置和仿真系统，操作方便。
6.控制系统具有完善的多层次的保护环节（硬保护模块＋“智能”软防护模块），确保平台的安全可靠运行。
六自由度运动平台具有广泛的市场应用前景。
在工业生产领域，与机床技术相结合，适用于开发被誉为“21世纪机床”的并联机床（也称为虚拟轴机床），相比传统机床具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点。自从1994年英国Geodetic公司、美国Gidding&Lewis公司分别展出五轴和三轴工具机，Stewart平台机构在工具机业名声大噪。并联型结构因其高刚性、低惯量、构造简单等特点，有很大潜力为下一代工具机提供所需的运动机构。我国已将并联机床的研究与开发列入国家科技攻关计划和国家高科技发展计划，相关基础理论研究连续得到国家自然科学基金和国家攀登计划的资助。
在运动仿真领域，通过在活动平台上安置座舱，配合虚拟现实等技术手段可以开发各类运动模拟器，用于模拟飞机飞行、舰船航行以及车辆行驶。
在测量测试领域，可以为多种设备提供模拟测试平台。
在空间技术领域，可以研制开发空间飞行器对接机构
看来时好东西 尽管一句也没看明白 希望扇子15上能实用化
没看懂，
希望哪位大婶给解读一下
希望哪位大婶给解读一下
太高大上了，一篇论文，何时变成真的?
2015-5-1 23:44 上传
额。。。看样子A9机构的调节片是三瓣？还有A8机构的作动机构也应该有？只是没画出来？
好复杂 看不懂
什么时候能装上筷子啊
还在论文理论阶段。刚播种发芽，需要施肥浇水。耐心点。
这种是类似米格29OVT上那种的吧.
菊花的难点是材料吧
heart888 发表于 2015-5-1 23:49
EJ200的矢量喷管
不像毛发的那种有个球形套管，重量轻，缺点可能是角度不大，ej200的这个是23.5度。
看怎么使用，如果是鸭翼布局的战斗机，23.5度也勉强够用了。
毕竟本身鸭翼战斗机的机动性就有优势。
如果要用在常规战斗机上，比如FC31，那就小了点，至少应该35度左右。
EJ200的矢量喷管
不像毛发的那种有个球形套管，重量轻，缺点可能是角度不大，ej200的这个是23.5度。
看怎么使用，如果是鸭翼布局的战斗机，23.5度也勉强够用了。
毕竟本身鸭翼战斗机的机动性就有优势。
如果要用在常规战斗机上，比如FC31，那就小了点，至少应该35度左右。
哪位大神把几种矢量喷管集中讲一下？
又见建模
你们能不能不要对着一个有可能只是PC机上模拟的东西这么HKC？
你们能不能不要对着一个有可能只是PC机上模拟的东西这么HKC？
又见建模
你们能不能不要对着一个有可能只是PC机上模拟的东西这么HKC？
你们能不能不要对着一个有可能只是PC机上模拟的东西这么HKC？
这东西理论是理论，关键是要实装在战机上进行试验才能真正摸清其控制律，从而编写控制程序，我国的轴对称推力矢量已经“突破”了很多年，但实际装现役战机为“0”，说明这东西不是那么容易的，俄罗斯也只是在苏35上才真正的推火推一体化，不过整合到什么程度不得而知，我想这也是中国想买苏35的原因之一吧。
这个要跟9800中推的消息连起来看。
heart888 发表于 2015-5-1 23:49
EJ200的矢量喷管
不像毛发的那种有个球形套管，重量轻，缺点可能是角度不大，ej200的这个是23.5度。
对于战机的速度，角度不大不是大问题吧，20度加上速度，很快就能翻个身了吧。
EJ200的矢量喷管
不像毛发的那种有个球形套管，重量轻，缺点可能是角度不大，ej200的这个是23.5度。
对于战机的速度，角度不大不是大问题吧，20度加上速度，很快就能翻个身了吧。
青春继续～ 发表于 2015-5-1 22:56
貌似很高端的样子，用在20的发动机上有希望啊
用在20和31上
貌似很高端的样子，用在20的发动机上有希望啊
用在20和31上
知识产权 助力转型发展（5）——中航工业“发明之星”系列报道
2014-09-25 13:34 中国航空报
http://www.cannews.com.cn/2014/0925/105932_5.shtml
赵春生
赵春生，男，32岁，中共党员，现为中航工业动力所燃烧设计研究室设计员，主要从事航空发动机喷管及排气装置设计，自参加工作至今的6年时间里，共申请专利65项，其中发明专利33项、国防专利26项、实用新型6项。
推力矢量和隐身能力已经成为未来先进战斗机必备的关键技术。轴对称矢量喷管作为一种具有良好推力矢量功能的先进喷管，其实现隐身修型设计却异常困难，国内外还没有一种轴对称矢量喷管应用隐身修型设计。为了解决轴对称矢量喷管隐身修型的设计问题，赵春生通过对现有轴对称矢量喷管的结构特点和运动特性进行深入分析和研究，发明了一种新型锯齿形裙边修型结构，此种结构解决了各状态下对内部构件的有效遮挡与运动干涉相矛盾的问题。目前，此种锯齿形裙边修型结构经过了计算机仿真验证和技术验证，充分验证了其结构可行性，在很大程度上提高了轴对称矢量喷管的隐身能力，填补了类似轴对称矢量喷管进行锯齿修型的技术空白，此种结构已申请国防专利。
此外，在轴对称矢量喷管研制过程中，先后发生多种故障。排故过程中，赵春生和排故团队通过多方查找资料和数次的技术讨论，明确了故障原因，并在最短时间内拿出了排故方案。经过试车验证有效排除了以上故障，实现了故障归零。
基于研制过程中出现的故障，为提高其结构可靠性，赵春生查阅了大量国内外相关文献资料并进行深入的分析研究。结合轴对称矢量喷管结构特点，对多个运动机构提出了改进优化方案，并积极申请专利保护。目前针对轴对称矢量喷管运动机构，他已申请国防专利5项和发明专利3项。
赵春生主动关注、跟踪和研究国外发动机公司的专利技术，积极拓展视野，把握航空发动机喷管专业的发展方向，努力探索和研究其他各种形式先进喷管及各项新技术，并对研究成果申请专利保护，目前已申请各类专利60余项。塞式球面轴对称矢量喷管作为一种先进的新型航空发动机喷管，想进一步工程化应用，需要突破众多关键技术的限制。为此，赵春生和项目团队积极查阅和研究分析大量国内外航空发动机各种形式喷管结构和运动机构的文献资料，利用所学专业知识和多年从事喷管及排气装置设计的经验，提出了喷管多个主要运动机构和组成结构的结构方案，完成了塞式球面轴对称矢量喷管运动机构工程应用可行性分析，为喷管的工程化设计指明了方向。目前，针对此种喷管，已申请国防专利10项和发明专利2项。
通过参加中航工业组织的知识产权培训和申请专利过程中经验积累，赵春生意识到知识产权已经成为国家核心竞争力的战略资源。每当自己有了解决问题的奇思妙想或者完成了创新的结构设计时，他便及时专利主管部门沟通，将适合通过专利保护的技术创新成果申报专利。
另外，这位工作仅6年的年轻工程师，非常注重就研究成果和技术创新申请专利保护的问题对同事提供指导和帮助。他曾多次以如何挖掘专利和申报专利为主题做专题培训，介绍专利申请的方法和专利挖掘的途径，充分带动了所在单位知识产权保护的氛围。在赵春生的影响和带动下，他所在单位的技术创新水平、专利申请数量和质量都大幅提升，成为中航工业动力所知识产权保护的标杆单位。
2014-09-25 13:34 中国航空报
http://www.cannews.com.cn/2014/0925/105932_5.shtml
赵春生
赵春生，男，32岁，中共党员，现为中航工业动力所燃烧设计研究室设计员，主要从事航空发动机喷管及排气装置设计，自参加工作至今的6年时间里，共申请专利65项，其中发明专利33项、国防专利26项、实用新型6项。
推力矢量和隐身能力已经成为未来先进战斗机必备的关键技术。轴对称矢量喷管作为一种具有良好推力矢量功能的先进喷管，其实现隐身修型设计却异常困难，国内外还没有一种轴对称矢量喷管应用隐身修型设计。为了解决轴对称矢量喷管隐身修型的设计问题，赵春生通过对现有轴对称矢量喷管的结构特点和运动特性进行深入分析和研究，发明了一种新型锯齿形裙边修型结构，此种结构解决了各状态下对内部构件的有效遮挡与运动干涉相矛盾的问题。目前，此种锯齿形裙边修型结构经过了计算机仿真验证和技术验证，充分验证了其结构可行性，在很大程度上提高了轴对称矢量喷管的隐身能力，填补了类似轴对称矢量喷管进行锯齿修型的技术空白，此种结构已申请国防专利。
此外，在轴对称矢量喷管研制过程中，先后发生多种故障。排故过程中，赵春生和排故团队通过多方查找资料和数次的技术讨论，明确了故障原因，并在最短时间内拿出了排故方案。经过试车验证有效排除了以上故障，实现了故障归零。
基于研制过程中出现的故障，为提高其结构可靠性，赵春生查阅了大量国内外相关文献资料并进行深入的分析研究。结合轴对称矢量喷管结构特点，对多个运动机构提出了改进优化方案，并积极申请专利保护。目前针对轴对称矢量喷管运动机构，他已申请国防专利5项和发明专利3项。
赵春生主动关注、跟踪和研究国外发动机公司的专利技术，积极拓展视野，把握航空发动机喷管专业的发展方向，努力探索和研究其他各种形式先进喷管及各项新技术，并对研究成果申请专利保护，目前已申请各类专利60余项。塞式球面轴对称矢量喷管作为一种先进的新型航空发动机喷管，想进一步工程化应用，需要突破众多关键技术的限制。为此，赵春生和项目团队积极查阅和研究分析大量国内外航空发动机各种形式喷管结构和运动机构的文献资料，利用所学专业知识和多年从事喷管及排气装置设计的经验，提出了喷管多个主要运动机构和组成结构的结构方案，完成了塞式球面轴对称矢量喷管运动机构工程应用可行性分析，为喷管的工程化设计指明了方向。目前，针对此种喷管，已申请国防专利10项和发明专利2项。
通过参加中航工业组织的知识产权培训和申请专利过程中经验积累，赵春生意识到知识产权已经成为国家核心竞争力的战略资源。每当自己有了解决问题的奇思妙想或者完成了创新的结构设计时，他便及时专利主管部门沟通，将适合通过专利保护的技术创新成果申报专利。
另外，这位工作仅6年的年轻工程师，非常注重就研究成果和技术创新申请专利保护的问题对同事提供指导和帮助。他曾多次以如何挖掘专利和申报专利为主题做专题培训，介绍专利申请的方法和专利挖掘的途径，充分带动了所在单位知识产权保护的氛围。在赵春生的影响和带动下，他所在单位的技术创新水平、专利申请数量和质量都大幅提升，成为中航工业动力所知识产权保护的标杆单位。
实用的什么时候看到？
关键是什么时候能投入实用化？？？？
三个驱动作动筒？
看怎么使用，如果是鸭翼布局的战斗机，23.5度也勉强够用了。
毕竟本身鸭翼战斗机的机动性就有优势。
如 ...
娘娘是几度？
毕竟本身鸭翼战斗机的机动性就有优势。
如 ...
娘娘是几度？
呃!
还在论文阶段吧，加紧进入实验阶段了！
记得386时代，他就看过全向矢量发动机的实验室产品，结果到现在还没上飞机用过！
希望这个能早日出成品！
还在论文阶段吧，加紧进入实验阶段了！
记得386时代，他就看过全向矢量发动机的实验室产品，结果到现在还没上飞机用过！
希望这个能早日出成品！
团队公关，他一人申请专利，几个意思？
看上去不是俄罗斯那种球面运动式的，是不是类似EJ200上实验的那种？
俄罗斯也有这种，用在mig29ovt上的那个。
俄罗斯也有这种，用在mig29ovt上的那个。
作动机构是外露的，反射大丈夫？会不会加个锯齿形外套管？
矢量国内很早就有成果了，但受制于推力一直无法实用化
矢量国内很早就有成果了，但受制于推力一直无法实用化
是论文而已还是研究的很深入了？
butongla 发表于 2015-5-2 22:10
俄罗斯也有这种，用在mig29ovt上的那个。
有图不？搜不到！
俄罗斯也有这种，用在mig29ovt上的那个。
有图不？搜不到！
技术储备，不等于一定需要
参考F-35
参考F-35
dddd-dh2016 发表于 2015-5-2 10:31
知识产权 助力转型发展（5）——中航工业“发明之星”系列报道
2014-09-25 13:34 中国航空报
http://www. ...
推力矢量和隐身能力已经成为未来先进战斗机必备的关键技术。轴对称矢量喷管作为一种具有良好推力矢量功能的先进喷管，其实现隐身修型设计却异常困难，国内外还没有一种轴对称矢量喷管应用隐身修型设计。为了解决轴对称矢量喷管隐身修型的设计问题，赵春生通过对现有轴对称矢量喷管的结构特点和运动特性进行深入分析和研究，发明了一种新型锯齿形裙边修型结构，此种结构解决了各状态下对内部构件的有效遮挡与运动干涉相矛盾的问题。目前，此种锯齿形裙边修型结构经过了计算机仿真验证和技术验证，充分验证了其结构可行性，在很大程度上提高了轴对称矢量喷管的隐身能力，填补了类似轴对称矢量喷管进行锯齿修型的技术空白，此种结构已申请国防专利。
--这段重要。就是说圆形三元喷管改锯齿边缘，类似35闪电II那种。
知识产权 助力转型发展（5）——中航工业“发明之星”系列报道
2014-09-25 13:34 中国航空报
http://www. ...
推力矢量和隐身能力已经成为未来先进战斗机必备的关键技术。轴对称矢量喷管作为一种具有良好推力矢量功能的先进喷管，其实现隐身修型设计却异常困难，国内外还没有一种轴对称矢量喷管应用隐身修型设计。为了解决轴对称矢量喷管隐身修型的设计问题，赵春生通过对现有轴对称矢量喷管的结构特点和运动特性进行深入分析和研究，发明了一种新型锯齿形裙边修型结构，此种结构解决了各状态下对内部构件的有效遮挡与运动干涉相矛盾的问题。目前，此种锯齿形裙边修型结构经过了计算机仿真验证和技术验证，充分验证了其结构可行性，在很大程度上提高了轴对称矢量喷管的隐身能力，填补了类似轴对称矢量喷管进行锯齿修型的技术空白，此种结构已申请国防专利。
--这段重要。就是说圆形三元喷管改锯齿边缘，类似35闪电II那种。
heart888 发表于 2015-5-3 11:06
有图不？搜不到！
29OVT都飞多少年了.而且10年前毛子自己的OVT视频里都特别切换过2个黄皮肤仰头观看谈论的画面.后边就自行理解吧
有图不？搜不到！
29OVT都飞多少年了.而且10年前毛子自己的OVT视频里都特别切换过2个黄皮肤仰头观看谈论的画面.后边就自行理解吧
ZumSuperHochbur 发表于 2015-5-3 13:46
29OVT都飞多少年了.而且10年前毛子自己的OVT视频里都特别切换过2个黄皮肤仰头观看谈论的画面.后边就自行 ...
哈哈，貌似沈飞斯基又躺枪了！
29OVT都飞多少年了.而且10年前毛子自己的OVT视频里都特别切换过2个黄皮肤仰头观看谈论的画面.后边就自行 ...
哈哈，貌似沈飞斯基又躺枪了！
感觉用处虽大，代价不小。