中国H∞鲁棒多变量控制将在本月进行地面试验验证

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 15:24:27
科技日报北京4月15日电 (通讯员齐渡谦 记者付毅飞)记者15日从中国航天科工集团三院31所获悉,该所近日在H∞鲁棒多变量控制方面取得重大突破,将在本月进行正式地面试验验证。如果取得成功,意味着中国H∞鲁棒多变量控制将首次成功应用于航天发动机。

发动机多变量控制是指针对多输入、多输出的耦合系统,利用其耦合关系来获得多种参数跟踪的最优控制。“简单来说,就是让发动机更智能,拥有‘自主思维意识’,可以在运行过程中通过压力、转速等之间的耦合关系调整自身,达到最佳飞行效果。”31所控制专业负责人说。



与发动机单变量控制相比,多变量控制智能程度更高,随之复杂度也成倍增加。“就像玩魔方一样,每转动一下,就如同改变了一个变量,随之造成其他面跟着变化,可谓是牵一发、动全身。”该负责人说,“其关键之一就是理清变化的规律。”

同时该负责人介绍,多变量控制的另一个关键在于“鲁棒”性。“鲁棒”是英文单词“robust”(强健)的音译,意指控制参数在一定范围变化时,系统保持稳定的能力。

H∞控制理论是鲁棒控制理论之一,出现于上世纪80年代。然而这种多变量控制被称作自控专业禁区,即使是一些发动机强国,也仅是在部分项目上进行过尝试。“多变量控制是让发动机拥有自己的灵魂,来实现其自身性能的最大发挥,可有效提升一款发动机产品的马赫数、飞行高度等工作范围,具有重大现实意义。随着科技的发展,多变量控制已经成为国际控制工程研究的主流,理论水平的提高和研究手段的创新,成为其工程化应用的强心剂。”该负责人介绍,31所从2011年起开展了H∞鲁棒多变量控制在航天发动机领域的理论验证。通过三年多的努力,研究团队在原理论的基础上,建立了更为精细的发动机模型与更为完善的控制规律,重新在数学层面上深入剖析了H∞鲁棒多变量控制理论,找到其与航天发动机动力控制的完美切合点,并有望很快实现工程化应用。

“多年来我们大多在做研仿式创新,而这次H∞鲁棒多变量控制的工程化应用则是一次原始性创新。”该负责人说,“相信在不久的将来,我们的航天发动机就能拥有真正的‘中国魂’。”

http://www.guancha.cn/Science/2015_04_16_316149.shtml科技日报北京4月15日电 (通讯员齐渡谦 记者付毅飞)记者15日从中国航天科工集团三院31所获悉,该所近日在H∞鲁棒多变量控制方面取得重大突破,将在本月进行正式地面试验验证。如果取得成功,意味着中国H∞鲁棒多变量控制将首次成功应用于航天发动机。

发动机多变量控制是指针对多输入、多输出的耦合系统,利用其耦合关系来获得多种参数跟踪的最优控制。“简单来说,就是让发动机更智能,拥有‘自主思维意识’,可以在运行过程中通过压力、转速等之间的耦合关系调整自身,达到最佳飞行效果。”31所控制专业负责人说。



与发动机单变量控制相比,多变量控制智能程度更高,随之复杂度也成倍增加。“就像玩魔方一样,每转动一下,就如同改变了一个变量,随之造成其他面跟着变化,可谓是牵一发、动全身。”该负责人说,“其关键之一就是理清变化的规律。”

同时该负责人介绍,多变量控制的另一个关键在于“鲁棒”性。“鲁棒”是英文单词“robust”(强健)的音译,意指控制参数在一定范围变化时,系统保持稳定的能力。

H∞控制理论是鲁棒控制理论之一,出现于上世纪80年代。然而这种多变量控制被称作自控专业禁区,即使是一些发动机强国,也仅是在部分项目上进行过尝试。“多变量控制是让发动机拥有自己的灵魂,来实现其自身性能的最大发挥,可有效提升一款发动机产品的马赫数、飞行高度等工作范围,具有重大现实意义。随着科技的发展,多变量控制已经成为国际控制工程研究的主流,理论水平的提高和研究手段的创新,成为其工程化应用的强心剂。”该负责人介绍,31所从2011年起开展了H∞鲁棒多变量控制在航天发动机领域的理论验证。通过三年多的努力,研究团队在原理论的基础上,建立了更为精细的发动机模型与更为完善的控制规律,重新在数学层面上深入剖析了H∞鲁棒多变量控制理论,找到其与航天发动机动力控制的完美切合点,并有望很快实现工程化应用。

“多年来我们大多在做研仿式创新,而这次H∞鲁棒多变量控制的工程化应用则是一次原始性创新。”该负责人说,“相信在不久的将来,我们的航天发动机就能拥有真正的‘中国魂’。”

http://www.guancha.cn/Science/2015_04_16_316149.shtml
就想不出有个可用的中文名?
现在流行说中文时夹点英文,显得有水平
学的时候觉得这种算法很老了,没想到实际用的不多
老一辈人造了个词叫激光,现在一群人直译叫鲁棒,我能骂人吗?
撸棒~~听上去真尼玛邪恶
ANEWFISH 发表于 2015-4-16 15:23
撸棒~~听上去真尼玛邪恶
在你们还撸不出东西的时候,这个译名就存在了,能怪译者吗?
楼上几位,你们去骂老一辈是怎么翻译的吧,鲁棒可是自动化(双控)专业的名词
欧阳少恭 发表于 2015-4-16 13:32
学的时候觉得这种算法很老了,没想到实际用的不多
非线性多变量控制理论有几个应用在实际中的。。。大部分不还是能模拟线性就模拟线性。。。。很多算法从理论上来看非常美非常好,在实际工程和工业应用中根本没法实践。。。。当然那种超大的系统工程和复杂工程另说
这是百度的条文节录
H∞控制理论
H∞控制理论是20世纪80年代开始兴起的一门新的现代控制理论。H∞控制理论是为了改变近代控制理论过于数学化的倾向以适应工程实际的需要而诞生的,其设计思想的真髓是对系统的频域特性进行整形(Loopshaping),而这种通过调整系统频率域特性来获得预期特性的方法,正是工程技术人员所熟悉的技术手段,也是经典控制理论的根本。
1981年Zames首次用明确的数学语言描述了H∞优化控制理论,他提出用传递函数阵的H∞范数来记述优化指标。1984年加拿大学者Fracis和Zames用古典的函数插值理论提出了H∞设计问题的最初解法,同时基于算子理论等现代数学工具,这种解法很快被推广到一般的多变量系统,而英国学者Glover则将H∞设计问题归纳为函数逼近问题,并用Hankel算子理论给出这个问题的解析解。Glover的解法被Doyle在状态空间上进行了整理并归纳为H∞控制问题,至此H∞控制理论体系已初步形成。
在这一阶段提出了H∞设计问题的解法,所用的数学工具非常繁琐,并不像问题本身那样具有明确的工程意义。直到1988年Doyle等人在全美控制年会上发表了著名的DGKF论文,证明了H∞设计问题的解可以通过适当的代数Riccati方程得到。DGKF的论文标志着H∞控制理论的成熟。迄今为止,H∞设计方法主要是DGKF等人的解法。不仅如此,这些设计理论的开发者还同美国的The Math Works公司合作,开发了MATLAB中鲁棒控制软件工具箱(Robust Control Toolbox),使H∞控制理论真正成为实用的工程设计理论。
“鲁棒”是英文单词“robust”(强健)的音译
翻译成“强健性”不行么?
连鲁棒性都没听过的人吐槽鲁棒性的翻译我也是醉了。
三院31所不是做发动机的么,难道就没人吐槽这个?
awpdragon 发表于 2015-4-16 16:04
非线性多变量控制理论有几个应用在实际中的。。。大部分不还是能模拟线性就模拟线性。。。。很多算法从理 ...
确实是这样,除非有巨大的利益驱使才会使用很复杂的优化算法。

比如炼油厂的控制系统,那都是用了复杂算法的,毕竟哪怕提高1%的产率,那一年下来好多钱呢。
然而教主正在匆匆赶来这帖的路上。。。
matlab 的toolbox里就有鲁棒 一直这么叫的
最低翻译成“耐操”不行吗,非得弄个音译,跟过去的神翻译/神造字相比就是没文化。
我今年面试研究生时也有个学生做鲁棒。。。。。第一次听说,所以特意问了问。不过不代表这样翻译就合理,只是个选择的问题罢了
bothofus 发表于 2015-4-17 07:53
我今年面试研究生时也有个学生做鲁棒。。。。。第一次听说,所以特意问了问。不过不代表这样翻译就合理,只 ...
您是导师吗?
bothofus 发表于 2015-4-17 07:53
我今年面试研究生时也有个学生做鲁棒。。。。。第一次听说,所以特意问了问。不过不代表这样翻译就合理,只 ...
这个翻译至少八十年代就开始了啊。。。
awpdragon 发表于 2015-4-17 08:17
您是导师吗?
我是参加面试的,不是本专业导师,现在讲究交叉学科面试,我对于这个一窍不通
bothofus 发表于 2015-4-17 09:50
我是参加面试的,不是本专业导师,现在讲究交叉学科面试,我对于这个一窍不通
哦是,不是双控的基本也没听说过这个东西。。
当年还有那么多人吐槽透平机的翻译呢。这个属于专业名词,就这么翻译搞这个专业的人都懂,实际工程实践中使用也不会产生误解,挺好。
鲁棒这个名字是不好,中文意思上完全是莫名其妙。
作为土鳖的原始性创新期待实验能圆满成功!
当年还有那么多人吐槽透平机的翻译呢。这个属于专业名词,就这么翻译搞这个专业的人都懂,实际工程实践中使 ...
还有法兰之类的
这会带来什么好处?发动机可靠性更高?
老一辈人造了个词叫激光,现在一群人直译叫鲁棒,我能骂人吗?
鲁棒是自动化领域里的一个专业名词。出现的比现在大家知道的撸要早好多!
“鲁棒”是英文单词“robust”(强健)的音译

翻译的人这口语是有多差,robust=鲁棒?!
这个翻译确实狗屎  中文最大的优点就是精炼的发明新的有意义的中文词汇以引进外来概念   结果在这个翻译上完全弃之不用的 长此以往 下一代中国老人可能就听不懂日常科技用语  就像现在的韩国  日本一样  到处都是音译的外来词汇
沙发上的人好幽默,一点都不理解鲁棒的浪漫
三院31所不是做发动机的么,难道就没人吐槽这个?
给冲压发动机用还是超燃还是小涡扇?
我也觉得鲁棒这个翻译不太好,因为几乎完全无法从字面上猜出这个词的大致意思
这些算法到底有实用案例没有?
俺搞过一段最优估计。先进算法很多,实际上最后用在实际上的还是各种常规算法,越简单明确越好 。
IEEE会刊上的文章99&当擦屁股纸都嫌硬。
这还不如用神经网络。搞这个没多大用,材料不行,数学完再好有屁用。而且电脑仿真还是神经网最好。实在不行还是单变量的pid or fuzzy logic
关心这个翻译干什么,都没学过吗?
su27xiaomao 发表于 2015-4-16 14:39
老一辈人造了个词叫激光,现在一群人直译叫鲁棒,我能骂人吗?
学过自控的都懂这个词,也是老一辈人翻译的,现在一群人背黑锅了
superth 发表于 2015-4-20 06:15
关心这个翻译干什么,都没学过吗?
有几个学过自控的
鲁棒性,这个学工科的基本都知道吧。
吐槽 “鲁棒” 干嘛不吐槽 “沙发” ?