超级军网高伯龙：中国激光陀螺从零开始 不被美国下马动摇
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高伯龙：中国激光陀螺从零开始 不被美国下马动摇
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高伯龙：中国激光陀螺从零开始 不被美国下马动摇
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激光陀螺专家高伯龙（科学报图片）高伯龙：至纯至强之光高伯龙（1928.6.29~），激光陀螺专家。原籍广西岑溪市，生于广西南宁市，1951年毕业于清华大学。国防科技大学教授。自1975年起，高伯龙一直从事激光陀螺研制，率先对激光陀螺的基本理论进行深入、系统的研究；主持并研制成功有关激光陀螺原理样机、实验室样机等。1997年当选为中国工程院院士。高伯龙曾深有感触地说：“外国有的、先进的，我们要跟踪，将来要有；但并不是说外国没有的我们不许有。”这段话充分体现了高伯龙的学术自信和创新胆魄。王晓军 姚炳洪在上个世纪70年代中期到90年代中期这段全国激光陀螺研制最为艰难的20余年间，高伯龙率领的国防科大激光陀螺研究团队从零起步，从基本原理的研究、主攻方向的确定，到一项项工艺技术的突破，在重重艰难险阻中开辟出了一条具有中国自主知识产权的研制激光陀螺的成功之路。如今，已入耄耋之年的高伯龙院士，怀着对激光陀螺事业的深深热爱，依然像红烛一样在坚持工作，用自己率直的品格和坚定的信仰化作一束至纯至强之光，为后人前进的道路指引着方向……立志要当科学家高伯龙的祖籍地是广西岑溪谢村，但他1928年出生于南宁，除抗战时期因躲避战乱随母亲回岑溪短暂居住外，极少回到老家。原因是他的父亲自上海交通大学毕业后，一直辗转各地工作，高伯龙亦随父母各处迁徙，竟然就读了南宁、梧州、杭州、武昌、岑溪、宜山等地的多所小学。又因转学时常插班就读，以致两次跳级，六年小学五年就读完了，小学毕业时年仅10岁半。本来要在宜山接着读中学，但父母考虑高伯龙年纪太小，且又要举家迁往别处，故劝高伯龙暂时休学，在家自修。虽然高伯龙学习成绩很好，但所读小学教学水平参差不齐，故报考宜山中学时仅列“备取生”。高伯龙休学在家自修期间，全家居住在乡下，信息闭塞，父母又忙于工作，竟然错过了第二年报考中学的时间。父母十分着急，对高伯龙说：“我们耽误你了，你又要在家待一年，这怎么得了。”并说：“你要去读最好的中学。”父母说得最好的中学，就是蜚声战时大后方的桂林汉民中学。
http://news.ifeng.com/a/20140801/41402213_0.shtml
2014年08月01日
来源：中国科学报
激光陀螺专家高伯龙（科学报图片）
高伯龙：至纯至强之光
高伯龙（1928.6.29~），激光陀螺专家。原籍广西岑溪市，生于广西南宁市，1951年毕业于清华大学。国防科技大学教授。自1975年起，高伯龙一直从事激光陀螺研制，率先对激光陀螺的基本理论进行深入、系统的研究；主持并研制成功有关激光陀螺原理样机、实验室样机等。1997年当选为中国工程院院士。
高伯龙曾深有感触地说：“外国有的、先进的，我们要跟踪，将来要有；但并不是说外国没有的我们不许有。”这段话充分体现了高伯龙的学术自信和创新胆魄。
王晓军 姚炳洪
在上个世纪70年代中期到90年代中期这段全国激光陀螺研制最为艰难的20余年间，高伯龙率领的国防科大激光陀螺研究团队从零起步，从基本原理的研究、主攻方向的确定，到一项项工艺技术的突破，在重重艰难险阻中开辟出了一条具有中国自主知识产权的研制激光陀螺的成功之路。
如今，已入耄耋之年的高伯龙院士，怀着对激光陀螺事业的深深热爱，依然像红烛一样在坚持工作，用自己率直的品格和坚定的信仰化作一束至纯至强之光，为后人前进的道路指引着方向……
立志要当科学家
高伯龙的祖籍地是广西岑溪谢村，但他1928年出生于南宁，除抗战时期因躲避战乱随母亲回岑溪短暂居住外，极少回到老家。原因是他的父亲自上海交通大学毕业后，一直辗转各地工作，高伯龙亦随父母各处迁徙，竟然就读了南宁、梧州、杭州、武昌、岑溪、宜山等地的多所小学。又因转学时常插班就读，以致两次跳级，六年小学五年就读完了，小学毕业时年仅10岁半。本来要在宜山接着读中学，但父母考虑高伯龙年纪太小，且又要举家迁往别处，故劝高伯龙暂时休学，在家自修。虽然高伯龙学习成绩很好，但所读小学教学水平参差不齐，故报考宜山中学时仅列“备取生”。
高伯龙休学在家自修期间，全家居住在乡下，信息闭塞，父母又忙于工作，竟然错过了第二年报考中学的时间。父母十分着急，对高伯龙说：“我们耽误你了，你又要在家待一年，这怎么得了。”并说：“你要去读最好的中学。”父母说得最好的中学，就是蜚声战时大后方的桂林汉民中学。
高伯龙：中国激光陀螺从零开始 不被美国下马动摇
2014年08月01日
来源：中国科学报
http://news.ifeng.com/a/20140801/41402213_0.shtml
然而，当时日益左倾化的社会政治氛围给高伯龙实现当科学家的理想投下阴影。毕业分配时，高伯龙希望进入中科院近代物理研究所从事理论物理研究，这是他所热爱和擅长的。但他却被分配到中科院应用物理研究所。在该所工作三年，他多次要求调动未果，其原因来自他的三个历史政治问题：一是在汉民中学读初中时被迫集体参加三青团，二是为从军抗战参加青年军，三是在清华大学读书时，虽积极参加革命进步活动，但考虑学业与政治活动难以兼顾，经艰难而痛苦的思考后，决定不加入党组织，而专心于学习。上述问题仿佛“原罪”一样曾和他形影相随，每逢政治运动便有人翻出“旧账”，这给高伯龙带来极大精神困扰。
高伯龙1975年参加国防科大激光陀螺研究工作后，结合实验进行了深入理论研究，短时间内即弄清症结所在，并于1975年11月和1976年1月两次在全国激光陀螺学术会议上推荐四频差动激光陀螺方案，并作了详尽的理论论证。
但他始终坚持自己经过深入研究，并结合国情得出的正确主张。如在上世纪80年代四频差动激光陀螺研制过程中发生的主攻方向应为“四频”还是“二频”之争，在本世纪初研制旋转式惯导时发生的“旋转式惯导”与“捷联式惯导”之争。这些争论并非一般性的学术争鸣，而事关这些领域发展主攻方向的确定，涉及资金投向、资源配置等诸多决策性问题。尽管一时处于少数者地位，不获认可，但高伯龙决不轻言放弃，而是继续进行自己的研究，并不断论证宣传自己的方案，最终以实际研究成果证明自己的正确。
高伯龙的这些经历一再印证了“真理往往掌握在少数人手中”这一历史发展规律。当然，对高伯龙来说，这也绝非侥幸或偶然。其根本原因在于高伯龙所具有的深厚的理论物理功底使他站在制高点上，得以俯视、洞察这些领域的发展大势，并得出正确的结论。
与此相关的是，高伯龙对理论问题始终秉持立足于自己独立思考的严肃态度和严谨学风，从不迷信盲从国外的结论。在前所提及的“四频”与“二频”之争中，反对“四频”者依据的主要是美国公司下马“四频”的信息。但高伯龙经过深入研究，得出美国之所以下马“四频”，乃是其“四频”方案犯了原理上的错误，导致迟迟未获进展，而并非说明此路不通。美国公司后又重新上马“四频”，也印证了高伯龙所持坚持“四频”研究的主张的正确。
对此，高伯龙曾深有感触地说：“外国有的、先进的，我们要跟踪，将来要有；但并不是说外国没有的我们不许有。”这段话充分体现了高伯龙的学术自信和创新胆魄。其实，凭借我国科技人员的智慧和力量，走出一条独立自主研发先进乃至尖端科技的路子，至今乃至将来仍然是我国科技发展的基本途径。
高伯龙既注重指引激光陀螺研制工作发展的前瞻性、方向性的理论研究，也十分重视对实际研制工作的理论总结。激光陀螺研制每取得一个阶段性进展，或某一工艺技术取得重大突破，他都及时加以理论总结，指导和推进下一步的研制工作。
由于保密等原因，高伯龙在参与激光陀螺研制工作数十年间，仅公开发表论文20余篇，但每一篇都具有很强的实践性和指导性。他从来不做空对空的所谓理论研究。尤其是早期（1976年）在全国讲学的基础上补充撰写的《激光陀螺的物理性能》（又名“环形激光讲义”），在全国激光陀螺研究领域产生了广泛而重要的影响，至今仍然是初入该领域研究者及高校有关专业学生的入门必读书。
高伯龙对科学研究的严肃态度和严谨学风，也通过他的言传身教，深刻影响着他的弟子。能不能解决实际问题，是高伯龙衡量评价他的博士生、硕士生学术水平的重要标准。他交给学生的课题，几乎全部都是激光陀螺研制中急需解决的攻关课题，有时甚至是研制国外禁运的先进仪器设备，难度很大，以致出现过受邀参加他的硕士生毕业论文答辩的专家，误以为是博士生毕业论文答辩的趣事。
如今，他的诸多弟子已成为国防科技大学激光陀螺研制领域新的领军人物和重要技术骨干。
追光溯源的回望
在上个世纪70年代中期到90年代中期这段全国激光陀螺研制最为艰难的20余年间，高伯龙率领的国防科大激光陀螺研究团队从零起步，从基本原理的研究、主攻方向的确定，到一项项工艺技术的突破，在重重艰难险阻中开辟出了一条具有中国自主知识产权的研制激光陀螺的成功之路。
在崎岖坎坷的研制道路上，高伯龙率领的激光陀螺研制团队克服“研究经费极度紧张”的影响，艰苦奋斗、自主攻关，以忘我的拼搏精神主动地推进研究工作；以实事求是的豁达胸襟与兄弟单位协作攻关，使“208”享誉全国激光陀螺研究领域；以任人唯贤为理念，以真才实学为标准，不拘一格延揽人才，打造一流科研团队；立足于自己研究探索，以前瞻性战略谋划对国外先进技术进行学习和引进，不断提升团队工艺技术水平。
作为完全依靠自主创新进行的激光陀螺研制，是一项理论探索性极强、工艺技术极其复杂的系统工程，涉及工程组织实施、对外协作协调、工艺技术攻关、研制团队建设、研究条件改善等诸多方面。而仅就工艺技术攻关而言，就有镀膜、机械加工、电子技术、装配等各个方面，诸多繁难问题非短时间所能解决。而从基本理论研究到原理样机、实验样机、工程样机的研制成功，旷日持久长达20余年。其间须经历多少艰难困苦，经受多少波折起伏，没有一种坚韧不拔的定力，没有一种锲而不舍的追求，没有一种甘于寂寞的情怀，没有一种必将成功的信念是万万不能成功的。
现如今已入耄耋之年的高伯龙院士已是步履蹒跚，久治不愈的哮喘病、高血压已拖垮了他的身体。然而，怀着对激光陀螺事业的深深热爱，他像红烛一样拖着带病的身躯依然坚持工作，用自己率直的品格和坚定的信仰化作一束至纯至强之光，为后人前进的道路指引着方向……
（作者王晓军系国防科学技术大学校报编审，姚炳洪系国防科学技术大学光电科学与工程学院政委）
与此相关的是，高伯龙对理论问题始终秉持立足于自己独立思考的严肃态度和严谨学风，从不迷信盲从国外的结论。在前所提及的“四频”与“二频”之争中，反对“四频”者依据的主要是美国公司下马“四频”的信息。但高伯龙经过深入研究，得出美国之所以下马“四频”，乃是其“四频”方案犯了原理上的错误，导致迟迟未获进展，而并非说明此路不通。美国公司后又重新上马“四频”，也印证了高伯龙所持坚持“四频”研究的主张的正确。
对此，高伯龙曾深有感触地说：“外国有的、先进的，我们要跟踪，将来要有；但并不是说外国没有的我们不许有。”这段话充分体现了高伯龙的学术自信和创新胆魄。其实，凭借我国科技人员的智慧和力量，走出一条独立自主研发先进乃至尖端科技的路子，至今乃至将来仍然是我国科技发展的基本途径。
高伯龙既注重指引激光陀螺研制工作发展的前瞻性、方向性的理论研究，也十分重视对实际研制工作的理论总结。激光陀螺研制每取得一个阶段性进展，或某一工艺技术取得重大突破，他都及时加以理论总结，指导和推进下一步的研制工作。
由于保密等原因，高伯龙在参与激光陀螺研制工作数十年间，仅公开发表论文20余篇，但每一篇都具有很强的实践性和指导性。他从来不做空对空的所谓理论研究。尤其是早期（1976年）在全国讲学的基础上补充撰写的《激光陀螺的物理性能》（又名“环形激光讲义”），在全国激光陀螺研究领域产生了广泛而重要的影响，至今仍然是初入该领域研究者及高校有关专业学生的入门必读书。
高伯龙对科学研究的严肃态度和严谨学风，也通过他的言传身教，深刻影响着他的弟子。能不能解决实际问题，是高伯龙衡量评价他的博士生、硕士生学术水平的重要标准。他交给学生的课题，几乎全部都是激光陀螺研制中急需解决的攻关课题，有时甚至是研制国外禁运的先进仪器设备，难度很大，以致出现过受邀参加他的硕士生毕业论文答辩的专家，误以为是博士生毕业论文答辩的趣事。
如今，他的诸多弟子已成为国防科技大学激光陀螺研制领域新的领军人物和重要技术骨干。
追光溯源的回望
在上个世纪70年代中期到90年代中期这段全国激光陀螺研制最为艰难的20余年间，高伯龙率领的国防科大激光陀螺研究团队从零起步，从基本原理的研究、主攻方向的确定，到一项项工艺技术的突破，在重重艰难险阻中开辟出了一条具有中国自主知识产权的研制激光陀螺的成功之路。
在崎岖坎坷的研制道路上，高伯龙率领的激光陀螺研制团队克服“研究经费极度紧张”的影响，艰苦奋斗、自主攻关，以忘我的拼搏精神主动地推进研究工作；以实事求是的豁达胸襟与兄弟单位协作攻关，使“208”享誉全国激光陀螺研究领域；以任人唯贤为理念，以真才实学为标准，不拘一格延揽人才，打造一流科研团队；立足于自己研究探索，以前瞻性战略谋划对国外先进技术进行学习和引进，不断提升团队工艺技术水平。
作为完全依靠自主创新进行的激光陀螺研制，是一项理论探索性极强、工艺技术极其复杂的系统工程，涉及工程组织实施、对外协作协调、工艺技术攻关、研制团队建设、研究条件改善等诸多方面。而仅就工艺技术攻关而言，就有镀膜、机械加工、电子技术、装配等各个方面，诸多繁难问题非短时间所能解决。而从基本理论研究到原理样机、实验样机、工程样机的研制成功，旷日持久长达20余年。其间须经历多少艰难困苦，经受多少波折起伏，没有一种坚韧不拔的定力，没有一种锲而不舍的追求，没有一种甘于寂寞的情怀，没有一种必将成功的信念是万万不能成功的。
现如今已入耄耋之年的高伯龙院士已是步履蹒跚，久治不愈的哮喘病、高血压已拖垮了他的身体。然而，怀着对激光陀螺事业的深深热爱，他像红烛一样拖着带病的身躯依然坚持工作，用自己率直的品格和坚定的信仰化作一束至纯至强之光，为后人前进的道路指引着方向……
（作者王晓军系国防科学技术大学校报编审，姚炳洪系国防科学技术大学光电科学与工程学院政委）
延伸阅读
航空航天工业部8357所张志高给高伯龙的信（摘选）
高教授：
您好！
因为其他工作原因，我们的系统试验拖了进度。现在第一步静态及圆锥摇摆实验初步完成，情况还较为满意，精度比我预想的要好。从学校接回的三个激光陀螺性能也一直维持原水平，各方面人士也较为满意。现将陀螺自测试情况寄您。我们分析了一下情况，四号到天津后动过手术，可能原来就较差一点，系统导航精度它的影响也是明显的。随着系统性能实验的进展，我们想把它推到型号上应用，但目前最大障碍就是预热时间过长，若能克服这一难点，走向应用指日可待。我们有一个计划，待见面时详谈。为了促进这一套系统的实用，我们想9月份来长沙向您汇报一些具体想法——大概有如下几个方面的问题亟待商谈：①预热时间缩短问题；②惯性组合结构改进问题（叶林风同志已有图样寄来）；③高压引线问题；④为了将系统推向机上、舰上，是否可搞几个大型尺寸的陀螺，精度比现在陀螺提高一个数量级；等等。关于经费我想在力所能及范围想点办法，届时再详谈。系统跑车想等天气稍凉，车内实在太闷，无法工作。情况若好，请您来指导。会及时向您通报情况的。
另外，现在三个陀螺均能一次启动，启动后也无熄灭现象，通电累计时间我们估计也快300h了，所以大家都比较满意，认为陀螺比较可靠，经得起时间考验。营口的电源也可以，主要是小型化的问题，我们也准备再和他们商量。现在从各方面情况来分析，这一套系统推向实用目前是关键时刻，咬咬牙各个方面（陀螺本身、结构设计、计算机、电源……）都大力协同向前迈进，则前途是十分光明的。我有信心，我想您和教研室全体老师也会有信心的！
祝您身体健康，事业成功！
问所有老师好！
张志高
1991年8月17日
航空航天工业部8357所张志高给高伯龙的信（摘选）
高教授：
您好！
因为其他工作原因，我们的系统试验拖了进度。现在第一步静态及圆锥摇摆实验初步完成，情况还较为满意，精度比我预想的要好。从学校接回的三个激光陀螺性能也一直维持原水平，各方面人士也较为满意。现将陀螺自测试情况寄您。我们分析了一下情况，四号到天津后动过手术，可能原来就较差一点，系统导航精度它的影响也是明显的。随着系统性能实验的进展，我们想把它推到型号上应用，但目前最大障碍就是预热时间过长，若能克服这一难点，走向应用指日可待。我们有一个计划，待见面时详谈。为了促进这一套系统的实用，我们想9月份来长沙向您汇报一些具体想法——大概有如下几个方面的问题亟待商谈：①预热时间缩短问题；②惯性组合结构改进问题（叶林风同志已有图样寄来）；③高压引线问题；④为了将系统推向机上、舰上，是否可搞几个大型尺寸的陀螺，精度比现在陀螺提高一个数量级；等等。关于经费我想在力所能及范围想点办法，届时再详谈。系统跑车想等天气稍凉，车内实在太闷，无法工作。情况若好，请您来指导。会及时向您通报情况的。
另外，现在三个陀螺均能一次启动，启动后也无熄灭现象，通电累计时间我们估计也快300h了，所以大家都比较满意，认为陀螺比较可靠，经得起时间考验。营口的电源也可以，主要是小型化的问题，我们也准备再和他们商量。现在从各方面情况来分析，这一套系统推向实用目前是关键时刻，咬咬牙各个方面（陀螺本身、结构设计、计算机、电源……）都大力协同向前迈进，则前途是十分光明的。我有信心，我想您和教研室全体老师也会有信心的！
祝您身体健康，事业成功！
问所有老师好！
张志高
1991年8月17日
文章没说具体应用，这应该不是机密吧。
辛苦了！顶一下！
bjkk 发表于 2014-8-2 12:46
文章没说具体应用，这应该不是机密吧。
怎么不是机密。激光陀螺这种超髙精度测量设备，是高级惯性导航仪器的核心。而高级惯导，在军事上应用非常多，什么飞机、导弹几乎就少不了。
文章没说具体应用，这应该不是机密吧。
怎么不是机密。激光陀螺这种超髙精度测量设备，是高级惯性导航仪器的核心。而高级惯导，在军事上应用非常多，什么飞机、导弹几乎就少不了。
在MD看来，真是难以接受。这个毒菜政府手上总是有这么一批死心塌地的科学家，他们可以不求名利，鞠躬尽瘁，十头牛都拉不住。你说要是一帮庸才也就罢了，尼玛最最可气的是他们个顶个的优秀，即使在TG最艰难的年代都不乏世界顶尖人物，简直是没天理啊！
这就是民族的脊梁。
如果能有别人没有的开创性成果就更牛B了。
打美帝粑粑屁股的必备神器
98cowboy 发表于 2014-8-2 13:36
在MD看来，真是难以接受。这个毒菜政府手上总是有这么一批死心塌地的科学家，他们可以不求名利，鞠躬尽瘁， ...
如楼下所说：这就是民族的脊梁
在MD看来，真是难以接受。这个毒菜政府手上总是有这么一批死心塌地的科学家，他们可以不求名利，鞠躬尽瘁， ...
如楼下所说：这就是民族的脊梁
武器级的高精度激光陀螺，到现在也没几个国家能造啊
凤凰竹new 发表于 2014-8-4 17:21
武器级的高精度激光陀螺，到现在也没几个国家能造啊
美帝都下马了，除了土鳖连坚持下去的国家恐怕都木有了。
武器级的高精度激光陀螺，到现在也没几个国家能造啊
美帝都下马了，除了土鳖连坚持下去的国家恐怕都木有了。
在MD看来，真是难以接受。这个毒菜政府手上总是有这么一批死心塌地的科学家，他们可以不求名利，鞠躬尽瘁， ...
那怎么办 越土鳖越开挂……来自: Android客户端
那怎么办 越土鳖越开挂……来自: Android客户端
为什么外国放弃了？
100mm 发表于 2014-8-4 17:30
美帝都下马了，除了土鳖连坚持下去的国家恐怕都木有了。
不是说美帝下马四频了以后又上马了么
美帝都下马了，除了土鳖连坚持下去的国家恐怕都木有了。
不是说美帝下马四频了以后又上马了么
这位老先生就是曾在央视中露面, 打字一阳指的那位科学家吧?
顶军工科学家
一看就是高智商的学究，请保重身体，国家的安全就靠你们了
这位老先生就是曾在央视中露面, 打字一阳指的那位科学家吧?
不是，那一位貌似是搞计算机的。
不是，那一位貌似是搞计算机的。
这位老先生就是曾在央视中露面, 打字一阳指的那位科学家吧?
好像又是他……有点晕了
好像又是他……有点晕了
好像又是他……有点晕了
好像就是他，穿件老头背心，用电脑玩basic……太牛了
好像就是他，穿件老头背心，用电脑玩basic……太牛了
98cowboy 发表于 2014-8-2 13:36
在MD看来，真是难以接受。这个毒菜政府手上总是有这么一批死心塌地的科学家，他们可以不求名利，鞠躬尽瘁， ...
历史的积累，文明的积淀。这不是MD这种没有历史的国家能够理解的。
在MD看来，真是难以接受。这个毒菜政府手上总是有这么一批死心塌地的科学家，他们可以不求名利，鞠躬尽瘁， ...
历史的积累，文明的积淀。这不是MD这种没有历史的国家能够理解的。
外国用的都是“捷联式惯导”，我们用的居然是“旋转式惯导”，呵呵，牛逼之人必有牛逼之处！！！
真理往往掌握在少数人手中。
这句话听起来象是哗众取宠，但却有其合理性。毕竟不可能人人都是爱因斯坦，即便爱因斯坦也不可能行行精通，比如量子力学。
媒体和网络上盛行“质疑……”，将科学界的质疑精神无限扩大、扭曲，变成了否定专家、学者，怀疑一切的民粹主义，甚至上升到民主的高度。
真正好的制度，不是让全民决定所有事情，而是能找那些掌握真理的少数人。考虑到小布什和奥巴马的表现，显然美国的制度没做到。
这句话听起来象是哗众取宠，但却有其合理性。毕竟不可能人人都是爱因斯坦，即便爱因斯坦也不可能行行精通，比如量子力学。
媒体和网络上盛行“质疑……”，将科学界的质疑精神无限扩大、扭曲，变成了否定专家、学者，怀疑一切的民粹主义，甚至上升到民主的高度。
真正好的制度，不是让全民决定所有事情，而是能找那些掌握真理的少数人。考虑到小布什和奥巴马的表现，显然美国的制度没做到。
老一辈的领军人物，向您致敬
兢兢业业搞科研的值得敬佩
值得敬佩中国人的骄傲！广西人的骄傲！
yikecat 发表于 2014-8-4 20:00
外国用的都是“捷联式惯导”，我们用的居然是“旋转式惯导”，呵呵，牛逼之人必有牛逼之处！！！
猫猫能否对这两种式样的异同给予个简单的说明？
外国用的都是“捷联式惯导”，我们用的居然是“旋转式惯导”，呵呵，牛逼之人必有牛逼之处！！！
猫猫能否对这两种式样的异同给予个简单的说明？
这文章看完之后，心里一点儿也不轻松！！！
重复 编辑掉 ……
重复 编辑掉 ……
猫猫能否对这两种式样的异同给予个简单的说明？
我们的全称应该是“旋转式捷联惯导系统”，都是捷联式惯导的一个分支，现在就是不知道外国的是什么样式的捷联惯导系统。
我们的全称应该是“旋转式捷联惯导系统”，都是捷联式惯导的一个分支，现在就是不知道外国的是什么样式的捷联惯导系统。
惯导可分为两大类
目前，惯导可分为两大类：平台式惯导和捷联式惯导。它们的主要区别在于，前者有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于由陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架；在捷联式惯导中，陀螺和加速度计直接固连在载体上。惯性平台的功能由计算机完成，故有时也称作"数学平台"，它的姿态数据是通过计算得到的。惯导有固定的漂移率，这样会造成物体运动的误差，因此长射程的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位置参数。
激光陀螺具有精度高、测量范围宽、内部没有活动部件、受力学环境影响小、寿命长等特点，它是捷联系统的理想测量器件，因而得到了广泛的应用，美国、法国、日本等国都将激光陀螺捷联系统应用于火箭上。
目前，惯导可分为两大类：平台式惯导和捷联式惯导。它们的主要区别在于，前者有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于由陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架；在捷联式惯导中，陀螺和加速度计直接固连在载体上。惯性平台的功能由计算机完成，故有时也称作"数学平台"，它的姿态数据是通过计算得到的。惯导有固定的漂移率，这样会造成物体运动的误差，因此长射程的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位置参数。
激光陀螺具有精度高、测量范围宽、内部没有活动部件、受力学环境影响小、寿命长等特点，它是捷联系统的理想测量器件，因而得到了广泛的应用，美国、法国、日本等国都将激光陀螺捷联系统应用于火箭上。
虽然完全看不懂，听不懂，但看起来很厉害的样子