DCS F-15C AFM飞行特性验证科目

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/28 22:18:28
借用捞钱同学@aceforever 当年提供给珠海航展期间体验L-15模拟器的3GO朋友的飞行科目,我们来看看DCS 1.2.8 OpenBeta 中F-15C的AFM(根据Wags今天发的帖子,应该是PFM:Professional Flight Module)的特性吧。

起飞前最好了解一下飞机重心、重量和挂载情况。

A性能检查
1 海平面最小平飞速度测试。
构型:襟翼收起/放下两种状态
过程:
1)把飞机在高度100m、速度300km/h稳定平飞配平
2)然后逐渐调整油门和杆舵,向下寻找最小平飞的状态
3)记录达到的表速和对应攻角

2 大表速测试。
构型:襟翼收起。
过程:
1)把飞机配平在H=8000m、M=0.5,
2)保持高度,缓慢推油门到最大加力,
3)记录跨声速时产生反操纵(突然低头现象)的M数
4)记录最大平飞M数。

3 准稳态水平盘旋特性测试。
构型: 襟翼收起或自动(如襟翼可手动放至作战偏角,则调整到作战偏角)
过程:
1)把飞机在高度500m、速度900km/h配平到稳定平飞。
2)推满加力,向右压坡度90,用10秒钟左右纵向拉杆到极限位,进行基本水平的减速盘旋。如(速度降低过慢,可适当收油门)
3)保持极限杆位的水平减速盘旋,直到速度不再降低为止(寻找最小水平机动点)。
4)记录最小水平转弯表度、对应最小水平转弯攻角、全动作过程中达到的最大攻角和过载。

4 瞬态水平盘旋特性测试
构型:襟翼收起或自动(如襟翼可手动放至作战偏角,则调整到作战偏角)
过程:
1)把飞机在高度500m、速度600km/h配平到稳定平飞。
2)推满加力,向右压坡度90,在1秒内纵向拉杆到极限位,进行基本水平的减速盘旋。如(速度降低过慢,可适当收油门)
3)保持极限杆位的水平减速盘旋,直到速度不再降低为止(寻找最小水平机动点)。
4)记录最小水平转弯表度、对应最小水平转弯攻角、全动作过程中达到的最大攻角和过载。

5 周期性水平蛇形机动特性测试
1)把飞机在高度500m、速度400km/h配平到稳定平飞。
2)推满加力,向右压坡度90,在1秒内纵向拉杆到极限位,进行基本水平的向右减速盘旋。如(速度降低过慢,可适当收油门)
3)保持极限杆位的水平向右减速盘旋,直到攻角在水平转弯过程中刚好基本稳定(寻找最小水平机动点)。
4)用最快速度调整驾驶杆回中,向左反向压坡度180,使飞机在1秒内纵向拉杆到极限位,进行基本水平的向左的减速盘旋。
5)保持极限杆位的水平向左减速盘旋,直到攻角在水平转弯过程中刚好基本稳定(寻找最小水平机动点)。
6)反复执行左转、右转,类似水平剪刀的动作3-4个周期。
7)记录此时的操纵感受,整个过程中达到的最大瞬态攻角、该周期的最小表度、该周期的最大表速。

6 垂直机动特性
1)把飞机在高度500m、速度400km/h配平到稳定平飞。
2)向后拉杆到极限,用最大的攻角进行筋斗动作。
3)记录过顶的速度、过载;过底的速度、过载;完成机动所需时长、高度变化、速度变化。

B 操稳特性检查

1 低空低速纵向短周期模态测试
1)把飞机在高度500m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2)向后突然阶跃拉杆并且带住杆位移不放(但不要拉到极限位置),使飞机快速抬头并达到俯仰速率趋于稳定,观察飞机攻角、俯仰角、俯仰角速率对拉杆位移的跟随性和震荡特性。
3)向前突然推杆恢复中立,使飞机平飞。观察飞机攻角、俯仰角、俯仰角速率对拉杆位移的跟随性和俯仰角、攻角衰减振荡的频率特性。
4)重复或组合执行以上基本操作。(拉-推、拉-拉-推、拉-推-拉-拉等等)
5)最好能比较一下各种襟翼构型和空速下的操作感受

2 高空高速纵向短周期模态测试
1)把飞机在高度8000m、速度1000km/h配平到稳定平飞。
2)其余程序同B1

3 低空低速横航向荷兰滚模态测试
1)把飞机在高度500m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2)在1秒种内向左蹬满舵到最大偏角
3)立刻使脚蹬回中
4)观察飞机来回滚转和偏航运动的衰减特性和频率特性(最好记录滚转-偏航幅度衰减到0的过程经历的往返周期)
5)放下襟翼,重复以上步骤。

4 高空低速横航向荷兰滚模态测试
1)把飞机在高度8000M、速度尽可能的低,配平到稳定平飞。
2)在1秒种内向左蹬满舵到最大偏角
3)立刻使脚蹬回中
4)观察飞机来回滚转和偏航运动的衰减特性和频率特性(最好记录滚转-偏航幅度衰减到0的过程经历的往返周期)
5)放下襟翼,重复以上步骤。

5 螺旋模态特性测试(大坡度检查)
1) 把飞机在高度3000m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2) 分别压坡度到30、45、60、75、90度后,杆舵回中,观察飞机运动趋势(可否自行改出坡度到水平)

6 急滚特性测试
1) 把飞机在高度3000m、速度400km/h-500km/h配平到稳定平飞。
2)  向右压杆到底进行连续极限速度的横滚。
3) 直到俯仰角90后,回中改出。
4) 观察攻角和侧滑角的变化趋势。
5) 记录总共横滚次数和总共经历的时间。

7 桶滚测试
1)把飞机在高度1000m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2)拉杆、右压杆到最大位置执行桶滚
2)观察此时飞机的运动轨迹和操稳特性

8 大攻角横向、航向操纵特性测试
1) 把飞机在高度1000m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2) 向后拉杆至极限位,使飞机进入大攻角爬升,直到飞机俯仰角达到60-70度。
3) 维持纵向杆位,向右压杆到极限,观察飞机滚转运动趋势。

1) 把飞机在高度1000m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2) 向后拉杆至极限位,使飞机进入大攻角爬升,直到飞机俯仰角达到60-70度。
3) 维持纵向杆位,向右蹬舵到极限,观察飞机滚转运动趋势。

@奥巴牛 @seannav146 @uboats @Lunatica 借用捞钱同学@aceforever 当年提供给珠海航展期间体验L-15模拟器的3GO朋友的飞行科目,我们来看看DCS 1.2.8 OpenBeta 中F-15C的AFM(根据Wags今天发的帖子,应该是PFM:Professional Flight Module)的特性吧。

起飞前最好了解一下飞机重心、重量和挂载情况。

A性能检查
1 海平面最小平飞速度测试。
构型:襟翼收起/放下两种状态
过程:
1)把飞机在高度100m、速度300km/h稳定平飞配平
2)然后逐渐调整油门和杆舵,向下寻找最小平飞的状态
3)记录达到的表速和对应攻角

2 大表速测试。
构型:襟翼收起。
过程:
1)把飞机配平在H=8000m、M=0.5,
2)保持高度,缓慢推油门到最大加力,
3)记录跨声速时产生反操纵(突然低头现象)的M数
4)记录最大平飞M数。

3 准稳态水平盘旋特性测试。
构型: 襟翼收起或自动(如襟翼可手动放至作战偏角,则调整到作战偏角)
过程:
1)把飞机在高度500m、速度900km/h配平到稳定平飞。
2)推满加力,向右压坡度90,用10秒钟左右纵向拉杆到极限位,进行基本水平的减速盘旋。如(速度降低过慢,可适当收油门)
3)保持极限杆位的水平减速盘旋,直到速度不再降低为止(寻找最小水平机动点)。
4)记录最小水平转弯表度、对应最小水平转弯攻角、全动作过程中达到的最大攻角和过载。

4 瞬态水平盘旋特性测试
构型:襟翼收起或自动(如襟翼可手动放至作战偏角,则调整到作战偏角)
过程:
1)把飞机在高度500m、速度600km/h配平到稳定平飞。
2)推满加力,向右压坡度90,在1秒内纵向拉杆到极限位,进行基本水平的减速盘旋。如(速度降低过慢,可适当收油门)
3)保持极限杆位的水平减速盘旋,直到速度不再降低为止(寻找最小水平机动点)。
4)记录最小水平转弯表度、对应最小水平转弯攻角、全动作过程中达到的最大攻角和过载。

5 周期性水平蛇形机动特性测试
1)把飞机在高度500m、速度400km/h配平到稳定平飞。
2)推满加力,向右压坡度90,在1秒内纵向拉杆到极限位,进行基本水平的向右减速盘旋。如(速度降低过慢,可适当收油门)
3)保持极限杆位的水平向右减速盘旋,直到攻角在水平转弯过程中刚好基本稳定(寻找最小水平机动点)。
4)用最快速度调整驾驶杆回中,向左反向压坡度180,使飞机在1秒内纵向拉杆到极限位,进行基本水平的向左的减速盘旋。
5)保持极限杆位的水平向左减速盘旋,直到攻角在水平转弯过程中刚好基本稳定(寻找最小水平机动点)。
6)反复执行左转、右转,类似水平剪刀的动作3-4个周期。
7)记录此时的操纵感受,整个过程中达到的最大瞬态攻角、该周期的最小表度、该周期的最大表速。

6 垂直机动特性
1)把飞机在高度500m、速度400km/h配平到稳定平飞。
2)向后拉杆到极限,用最大的攻角进行筋斗动作。
3)记录过顶的速度、过载;过底的速度、过载;完成机动所需时长、高度变化、速度变化。

B 操稳特性检查

1 低空低速纵向短周期模态测试
1)把飞机在高度500m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2)向后突然阶跃拉杆并且带住杆位移不放(但不要拉到极限位置),使飞机快速抬头并达到俯仰速率趋于稳定,观察飞机攻角、俯仰角、俯仰角速率对拉杆位移的跟随性和震荡特性。
3)向前突然推杆恢复中立,使飞机平飞。观察飞机攻角、俯仰角、俯仰角速率对拉杆位移的跟随性和俯仰角、攻角衰减振荡的频率特性。
4)重复或组合执行以上基本操作。(拉-推、拉-拉-推、拉-推-拉-拉等等)
5)最好能比较一下各种襟翼构型和空速下的操作感受

2 高空高速纵向短周期模态测试
1)把飞机在高度8000m、速度1000km/h配平到稳定平飞。
2)其余程序同B1

3 低空低速横航向荷兰滚模态测试
1)把飞机在高度500m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2)在1秒种内向左蹬满舵到最大偏角
3)立刻使脚蹬回中
4)观察飞机来回滚转和偏航运动的衰减特性和频率特性(最好记录滚转-偏航幅度衰减到0的过程经历的往返周期)
5)放下襟翼,重复以上步骤。

4 高空低速横航向荷兰滚模态测试
1)把飞机在高度8000M、速度尽可能的低,配平到稳定平飞。
2)在1秒种内向左蹬满舵到最大偏角
3)立刻使脚蹬回中
4)观察飞机来回滚转和偏航运动的衰减特性和频率特性(最好记录滚转-偏航幅度衰减到0的过程经历的往返周期)
5)放下襟翼,重复以上步骤。

5 螺旋模态特性测试(大坡度检查)
1) 把飞机在高度3000m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2) 分别压坡度到30、45、60、75、90度后,杆舵回中,观察飞机运动趋势(可否自行改出坡度到水平)

6 急滚特性测试
1) 把飞机在高度3000m、速度400km/h-500km/h配平到稳定平飞。
2)  向右压杆到底进行连续极限速度的横滚。
3) 直到俯仰角90后,回中改出。
4) 观察攻角和侧滑角的变化趋势。
5) 记录总共横滚次数和总共经历的时间。

7 桶滚测试
1)把飞机在高度1000m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2)拉杆、右压杆到最大位置执行桶滚
2)观察此时飞机的运动轨迹和操稳特性

8 大攻角横向、航向操纵特性测试
1) 把飞机在高度1000m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2) 向后拉杆至极限位,使飞机进入大攻角爬升,直到飞机俯仰角达到60-70度。
3) 维持纵向杆位,向右压杆到极限,观察飞机滚转运动趋势。

1) 把飞机在高度1000m、速度300km/h-400km/h配平到稳定平飞。
2) 向后拉杆至极限位,使飞机进入大攻角爬升,直到飞机俯仰角达到60-70度。
3) 维持纵向杆位,向右蹬舵到极限,观察飞机滚转运动趋势。

@奥巴牛 @seannav146 @uboats @Lunatica


回头试试。还在熟悉美机特点
以及杆子调试

对了,这个游戏和模拟器不同。
游戏的杆子的曲线和饱和度每个人都可以自己设置。
所以可能导致一些操作的反应不同


回头试试。还在熟悉美机特点
以及杆子调试

对了,这个游戏和模拟器不同。
游戏的杆子的曲线和饱和度每个人都可以自己设置。
所以可能导致一些操作的反应不同
uboats 发表于 2014-4-11 02:31
回头试试。还在熟悉美机特点
以及杆子调试
这个不是对模拟器的测试,主要是针对飞行模型的测试。
无影侠SUPER 发表于 2014-4-11 09:18
这个不是对模拟器的测试,主要是针对飞行模型的测试。
是,但是如果我把杆子曲线饱和度减少一半,那么我摆杆到底相当于别人摆杆一半杆量。那么飞机的滚转就不同啊。
uboats 发表于 2014-4-11 09:45
是,但是如果我把杆子曲线饱和度减少一半,那么我摆杆到底相当于别人摆杆一半杆量。那么飞机的滚转就不同 ...
为啥要改饱和度……
无影侠SUPER 发表于 2014-4-11 09:48
为啥要改饱和度……
不改的话飞着痛苦啊。毕竟每个杆子不同。
uboats 发表于 2014-4-11 09:50
不改的话飞着痛苦啊。毕竟每个杆子不同。
改了饱和度直接限制飞机性能发挥啊……
无影侠SUPER 发表于 2014-4-11 09:53
改了饱和度直接限制飞机性能发挥啊……
你有过经验。知道真实飞机杆子的摆动区间。
我觉得,游戏中杆子横摆最大让飞机横滚速率和真实摆杆最大应该不一样。
如果调整饱和度能让同样摆杆最大,能有接近的横滚速率。
至少在手感上会更接近吧。
无影侠SUPER 发表于 2014-4-11 09:53
改了饱和度直接限制飞机性能发挥啊……
我觉得在我的杆子上,摆杆最大,15c横滚的太快了。
我的杆子弹簧很松。所以飞的比较累,得自己一直稳杆子。
因为感受回中的力很小,所以控制不是那么舒服
就是3d回旋钛翼不加电的那种力度稍微大一点点
uboats 发表于 2014-4-11 10:00
我觉得在我的杆子上,摆杆最大,15c横滚的太快了。
我的杆子弹簧很松。所以飞的比较累,得自己一直稳杆 ...
X52感觉还好吧
无影侠SUPER 发表于 2014-4-11 10:19
X52感觉还好吧
X52也很软啊感觉
至于操作和硬件的区别导致的感觉差异,大家晚上每个人都飞一遍看看吧


视频捏??我当初可是给BMS4根据每一条分别拍了视频的啊~~

视频捏??我当初可是给BMS4根据每一条分别拍了视频的啊~~
LJQC 发表于 2014-4-11 16:27
视频捏??我当初可是给BMS4根据每一条分别拍了视频的啊~~
只飞了两个科目,还在做实验报告的汉译英,前两个科目视频都没录……因为是在多人模式里测试的。
LJQC 发表于 2014-4-11 16:27
视频捏??我当初可是给BMS4根据每一条分别拍了视频的啊~~
而且目前这个AFM问题多多,很多科目都飞不出来……

无影侠SUPER 发表于 2014-4-12 17:33
而且目前这个AFM问题多多,很多科目都飞不出来……


嘛,也是,ED这个AFM才刚起步。。。这样吧,要不帮我做两个简单的操稳特性测试然后录一下视频,我想跟BMS4对比一下看看。挑了两个绝对能做出来的,改了改参数:

1. 高空低速横航向荷兰滚模态测试
1)把飞机在高度9144米(30000英尺)配平到1G稳定平飞。降低速度直到1G平飞时的迎角=5度,保持该速度然后开始测试。
2)在1秒种内向左蹬满舵到最大偏角
3)立刻使脚蹬回中
4)分别用座舱视角和第三人称视角录制飞机来回滚转和偏航运动的衰减特性和频率特性(座舱视角需要看清FPM / 速度矢量符号)
无影侠SUPER 发表于 2014-4-12 17:33
而且目前这个AFM问题多多,很多科目都飞不出来……


嘛,也是,ED这个AFM才刚起步。。。这样吧,要不帮我做两个简单的操稳特性测试然后录一下视频,我想跟BMS4对比一下看看。挑了两个绝对能做出来的,改了改参数:

1. 高空低速横航向荷兰滚模态测试
1)把飞机在高度9144米(30000英尺)配平到1G稳定平飞。降低速度直到1G平飞时的迎角=5度,保持该速度然后开始测试。
2)在1秒种内向左蹬满舵到最大偏角
3)立刻使脚蹬回中
4)分别用座舱视角和第三人称视角录制飞机来回滚转和偏航运动的衰减特性和频率特性(座舱视角需要看清FPM / 速度矢量符号)


2. 惯性耦合测试
1)把飞机在高度9144米(30000英尺)配平到1G稳定平飞。降低速度直到1G平飞时的迎角=5度,保持该速度然后开始测试。
2)推最大加力,并在1秒种内拉杆、右压杆到最大位置(把杆往右下方拉到底),保持杆量。
3)分别用座舱视角和第三人称视角录制飞机的运动轨迹和操稳特性(座舱视角需要看清FPM / 速度矢量符号)

2. 惯性耦合测试
1)把飞机在高度9144米(30000英尺)配平到1G稳定平飞。降低速度直到1G平飞时的迎角=5度,保持该速度然后开始测试。
2)推最大加力,并在1秒种内拉杆、右压杆到最大位置(把杆往右下方拉到底),保持杆量。
3)分别用座舱视角和第三人称视角录制飞机的运动轨迹和操稳特性(座舱视角需要看清FPM / 速度矢量符号)


起始迎角都5度好了~~不然都看不见FPM。。。。另外把第三人称视角设置好,别让镜头乱晃。。

起始迎角都5度好了~~不然都看不见FPM。。。。另外把第三人称视角设置好,别让镜头乱晃。。
LJQC 发表于 2014-4-12 20:55
2. 惯性耦合测试
1)把飞机在高度9144米(30000英尺)配平到1G稳定平飞。降低速度直到1G平飞时的迎角=5度 ...
这个PFM里操蛋的是飞控介入的时候会非常生硬,以这几天的感受来说,这种大攻角的滚转测试,飞控会立马把你往反方向拧。
Lunatica 发表于 2014-4-12 23:02
这个PFM里操蛋的是飞控介入的时候会非常生硬,以这几天的感受来说,这种大攻角的滚转测试,飞控会立马把 ...
而且迎角5度的时候的速度飞控肯定介入了
无影侠SUPER 发表于 2014-4-12 23:04
而且迎角5度的时候的速度飞控肯定介入了
才5度就介入?F-15我手头没它的控制律,根据你们的说明不好说是哪一个模块,总之录视频还是最好的~
那个不叫惯性耦合,只是大攻角下的复合操纵响应

herromk2 发表于 2014-4-14 22:41
那个不叫惯性耦合,只是大攻角下的复合操纵响应


了解。。。我主要是想用NASA TP1538里给F-16测试Control System C的一个机动来看看飞控系统的防偏离反应~~







BMS4里我是在0.7+马赫做的这个动作,不过还是没防住啊~
herromk2 发表于 2014-4-14 22:41
那个不叫惯性耦合,只是大攻角下的复合操纵响应


了解。。。我主要是想用NASA TP1538里给F-16测试Control System C的一个机动来看看飞控系统的防偏离反应~~

Inertia Coupling 3.JPG (35.23 KB, 下载次数: 8)

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2014-4-15 16:28 上传



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2014-4-15 16:28 上传



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2014-4-15 16:28 上传



BMS4里我是在0.7+马赫做的这个动作,不过还是没防住啊~
最近没什么时间飞啊,什么时候开工把那几个测试做完呐
LJQC 发表于 2014-4-15 16:29
了解。。。我主要是想用NASA TP1538里给F-16测试Control System C的一个机动来看看飞控系统的防偏离反 ...
国内的飞控资料上也是用的“惯性耦合”这个名字吧。
本质上,这个测试是在Cmy的导数趋近于0的区域(通常是最大限制迎角)给正在执行全速滚转的飞机增加一个上仰指令。
因为大攻角下的飞机质量分布原因,绕重心的高速率横滚会让重心前后两段机身趋向于分开,这就给飞机增加了一个附加的上仰力矩,如果飞控不介入的话,高攻角下的高速横滚会导致迎角迅速增加直到Cmy小于0导致俯仰发散。
而这时候再附加一个上仰指令对飞控的迎角限制器而言更是雪上加霜,好像F16的CAT1限制器在30K以上 210IAS以下无法抑制最大攻角下的全速横滚产生的俯仰力矩,所以CAT1限制器在低速段对横贯速率也有限制,IAS越低允许的滚转输入越低,直到碰到CAT1限制迎角时完全不允许横滚输入。

yr_linyi 发表于 2014-5-2 23:38
国内的飞控资料上也是用的“惯性耦合”这个名字吧。
本质上,这个测试是在Cmy的导数趋近于0的区域(通常 ...


完全是的~~其实在防惯性耦合导致失控的这块,飞控在所有速度段都会介入。一是根据以下控制律在滚转速率大于30度每秒时开始限制滚转速率:



二是在高滚转率下,CAT1限制器按照如下控制律在实际测得的AOA上增加度数使得输入CAT1限制器的AOA值变得更大,借CAT1限制器之手限制了俯仰力矩的继续增大。例如当滚转速率大于56度每秒时,系统给实际测得的AOA再加上5.4度并输入CAT limiter。当滚转速率小于20度每秒时,系统保留实际测得的AOA数值并原封不动地输入CAT limiter。


yr_linyi 发表于 2014-5-2 23:38
国内的飞控资料上也是用的“惯性耦合”这个名字吧。
本质上,这个测试是在Cmy的导数趋近于0的区域(通常 ...


完全是的~~其实在防惯性耦合导致失控的这块,飞控在所有速度段都会介入。一是根据以下控制律在滚转速率大于30度每秒时开始限制滚转速率:

431531.jpg (82.3 KB, 下载次数: 9)

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二是在高滚转率下,CAT1限制器按照如下控制律在实际测得的AOA上增加度数使得输入CAT1限制器的AOA值变得更大,借CAT1限制器之手限制了俯仰力矩的继续增大。例如当滚转速率大于56度每秒时,系统给实际测得的AOA再加上5.4度并输入CAT limiter。当滚转速率小于20度每秒时,系统保留实际测得的AOA数值并原封不动地输入CAT limiter。

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