一汽与军方联合研制的无人驾驶车达到世界先进[转帖]

在中国汽车工业50周年及一汽建立50周年之际，一汽集团公司与国防科技大学合作研制成功“红旗轿车自主驾驶系统”（即无人驾驶系统）并于今天举行了新闻发布会。
　　
　　红旗轿车自主驾驶系统的研制成功，标志着我国研制高速智能汽车的能力已达到当今世界先进水平。安装了这种自主驾驶系统的红旗轿车，在正常交通情况下的试验后表明：高速公路上最高稳定自主（无人）驾驶速度为130公里／小时，并具备安全超车功能；最高速度为170公里／小时。超过美国的100公里／小时，德国为120公里／小时。
　　

　　无人驾驶型“红旗”

　　汽车自主驾驶技术是集模式识别、智能控制、计算机学和汽车操纵动力学等多门学科于一体的综合性技术，代表着一个国家控制技术的水平。红旗车自主驾驶系统采用计算机视觉导航方式，并用仿人控制，实现了对红旗车的操纵控制。首先，摄像机将车前方的道路和车辆行驶情况输入到图像处理和图像识别系统。该系统识别出道路状况、前方车辆的相对距离和相对车速。接着，路径规划系统根据这些信息规划出一条合适路径，即决定如何开车。然后，路径跟踪系统根据需跟踪的路径，结合车辆行驶状态参数和车辆驾驶动力学约束，形成控制命令，控制方向盘和油门开启机构产生相应动作，使汽车按照规划好的路径前进，即按自主驾驶系统的规划路径前进。
　　
　　一汽技术中心和国防科技大学的科研人员相继攻克了外部环境感知系统、道路识别子系统、驾驶控制系统等多项技术难题，取得了突破性的技术创新。自主驾驶系统的硬件也实现了小型化，且和原车驾驶系统融合为一体。车内除能见到驾驶室两侧两台摄像头外，看不到其它自主控制设备。
　　
　　预计这种安装了自主驾驶系统的汽车2010年进入市场。 在中国汽车工业50周年及一汽建立50周年之际，一汽集团公司与国防科技大学合作研制成功“红旗轿车自主驾驶系统”（即无人驾驶系统）并于今天举行了新闻发布会。
　　
　　红旗轿车自主驾驶系统的研制成功，标志着我国研制高速智能汽车的能力已达到当今世界先进水平。安装了这种自主驾驶系统的红旗轿车，在正常交通情况下的试验后表明：高速公路上最高稳定自主（无人）驾驶速度为130公里／小时，并具备安全超车功能；最高速度为170公里／小时。超过美国的100公里／小时，德国为120公里／小时。
　　

　　无人驾驶型“红旗”

　　汽车自主驾驶技术是集模式识别、智能控制、计算机学和汽车操纵动力学等多门学科于一体的综合性技术，代表着一个国家控制技术的水平。红旗车自主驾驶系统采用计算机视觉导航方式，并用仿人控制，实现了对红旗车的操纵控制。首先，摄像机将车前方的道路和车辆行驶情况输入到图像处理和图像识别系统。该系统识别出道路状况、前方车辆的相对距离和相对车速。接着，路径规划系统根据这些信息规划出一条合适路径，即决定如何开车。然后，路径跟踪系统根据需跟踪的路径，结合车辆行驶状态参数和车辆驾驶动力学约束，形成控制命令，控制方向盘和油门开启机构产生相应动作，使汽车按照规划好的路径前进，即按自主驾驶系统的规划路径前进。
　　
　　一汽技术中心和国防科技大学的科研人员相继攻克了外部环境感知系统、道路识别子系统、驾驶控制系统等多项技术难题，取得了突破性的技术创新。自主驾驶系统的硬件也实现了小型化，且和原车驾驶系统融合为一体。车内除能见到驾驶室两侧两台摄像头外，看不到其它自主控制设备。
　　
　　预计这种安装了自主驾驶系统的汽车2010年进入市场。