超级军网旧照 - 俄军 MrK-27-BT 战斗机器人
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 05:00:50
USA - Maars機械人
>>>>>>>>>>>>>>>二楼的东西像不像我这个东西？？？
巷战利器——遥控机器人
城市战一直是军事强国军方头疼的问题。近年来，处于弱势的军事组织，为了拉进与军事强国的实力差距，往往在地形复杂的城市中展开巷战对抗。在冷战时期，各国发展的军事力量大都从野战为着眼点，所以在这种环境下发展大型军事装备，诸如坦克、步兵战车、远程火炮等，并不适合城市巷战。即使作为在实力与技术均遥遥领先的军事强国，面对各种恐怖组织、反叛者，不得不把步兵投入城市巷战中，把步兵与恐怖组织、反叛者放到同一技术层次进行较量，带来的后果是——巨大的难以承受的伤亡。这些又带来了诸如士气低迷、士兵厌战、战争长期化、地区不稳定、国内抗议等一系列不利因素。所以发展专业巷战兵器应是目前兵器发展的热点之一。
个人把城市巷战利器放在了遥控机器人上。美国人在伊拉克使用了不下十余种陆地行进机器人，但是这些机器人大都执行排爆、侦查等辅助性战斗任务。虽然其中有个别一两种具有一定火力，但是由于存在人工智能不能自主有效的控制，无线电遥控不能实时反应，火力强度偏低、获利持续性差、可靠性可维护性差等一系列问题。所以个人希望从此入手改善这一问题。
遥控机器人总体布置
这种遥控机器人从外形上非常像一种履带式装甲车辆。为了避免敌火力命中，所以强调减少正面投影与高度是必要的，而且为了能够承载足够的强大的搭载武器和具备相当的机动能力，个人认为，遥控机器人战车的整体高度宽度不应超过1米，长度不应超出1.5米，车底离地高不超过150毫米。整辆遥控机器人，从上至下分为三大部分，观察塔、武器挂架塔与底盘。最大公路速度50公里/小时，最大行程应超过60公里。防护能力应能防御12.7毫米以下枪械射击。
观察
观察塔独立稳定，其底座可360度水平转动，而观察窗则可垂直方向进行-11—85度的运动，这样观察塔的活动范围甚至比人的头部活动更加灵活，观察塔通过6部摄像机并联获取较大的视野，如果宽视场为12*15度的话，那么通过6部摄像机并联，可获得12*90度的视野。个别摄像头可换作红外摄像，用于夜间作战，或于白昼状态探测遮蔽物后方的隐藏者。
火力
武器挂架塔实际上是一种自动武器站，可灵活选用多种武器进行挂装。在挂架塔的正面装设大倍率的常规光学瞄准镜用于白昼进行精确瞄准射击，同时装设有红外探测器，激光测距/指示仪，其中毫米波雷达作为可选组件。挂架塔两侧为挂装武器的短翼，可灵活选用反坦克导弹、大口径无控火箭弹、喷火器、12.7毫米机枪、榴弹发射器、7.62毫米机枪，平时储存在控制基地内，执行任务时，根据任务环境、性质进行挂装。与飞机机翼挂装不同的是，这些武器需要安装在短翼的上面，通过安装在短翼前缘的液压系统调节短翼角度，这样短翼才可获得-10—65度以上的仰角。短翼安装有4 组挂架，每侧两组，可根据战斗任务灵活安装各种装备，比如：执行城市巷战支援任务，可安装12.7机枪*2、大口径无控火箭弹*2，12.7机枪可穿透大部分砖墙，杀伤室内之敌，大口径火箭弹可彻底摧毁建筑物；执行野外作战反坦克任务，可安装反坦克导弹*4和激光指示组件，遥控机器人车辆由于体积小，高度不超过1米，正面投影小于1平方米，极容易隐蔽，坦克很难发现，即使发现了坦克炮也很难命中，但是遥控机器人却可摧毁坦克，并使用激光指示器照射坦克，或为后方炮兵提供坐标，为炮兵发射精确制导炮弹作引导。遥控机器人平台十分牢固稳定，不像人操纵的装备存在抖动，所以精度极高，12.7机枪与7.62机枪的头一发弹，甚至可以媲美狙击枪。
底盘
底盘履带采用电机驱动，驱动电机与电池均安装于底盘中，底盘还安装有模块化的中央处理器，光纤撒放储存装置。电池模块应易于更换，换装电池置于控制基地充电，控制基地的电力供应由热机带动。除此之外，还应有一部用于车辆驾驶的摄像头。底盘表面安装有定向雷与烟雾筒，定向雷按照一定方式挂装在底盘表面，可快速拆卸，每颗定向雷的射程可达50米，发射1200颗钢珠，这是为了阻止大群敌人冲锋，靠近遥控机器人，压制敌人近距火力而准备的。烟雾筒用于释放烟雾，遮蔽地方视线而准备，烟雾筒可作为与狙击手探测装置联动的方式之一，一但判定遭遇狙击手袭击，则迅速释放烟雾，遮蔽己方部队。定向雷与烟雾筒由引导员控制。
其他
遥控机器人的设计采用模块化模式，其中观察塔、挂架塔、底盘等机械部分均为模块化结构，而中央处理器模块、光纤撒放储存模块、电源模块、挂架塔瞄准模块均属于单独模块，可快速的安装拆卸，其电源线缆、控制线缆通过专用锁定插孔插拔。这样即使战时被损坏某一模块，也可迅速的拆卸，换上新的模块恢复战斗力。
除此之外，遥控机器人还应安装诸如音响传感器、高音喇叭，前方引导员通信系统用于通讯联络。音响传感器可将前方音响传递给后方控制人员，以营造战斗氛围，供控制人员作出合理判断，协同步兵也可通过音像传感器与控制人员沟通，遥控机器人可通过高音喇叭与己方人员沟通，下达命令，高音喇叭也只通过释放劝降磁带瓦解敌人斗志，也可释放雄壮音乐等鼓舞己方士气。
如果可能，狙击手探测系统可作为一种可选组件，狙击手探测系统可与武器瞄准系统联动，一旦狙击手探测系统确定敌方狙击手的位置，遥控机器人即可按照程序设定，自动转向敌方狙击手位置进行火力覆盖，并为己方指示目标，只给敌方狙击手开一枪的机会。
控制操纵系统
目前, 制约机器人投入战场的瓶颈是机器人的自主智能。目前机器人智能要求还难以满足机器人自主作战。所以遥控将成为机器人作战的主要方式。而无线遥控方式剂容易受到干扰，尤其在城市作战，一旦进入到隧道或者建筑物中，无线电遥控将失去作用，如果通过无人机进行无线电接力通讯的方式，那么时间延迟将很难满足作战要求.而且无线电通讯数据承载量低，很难满足遥控机器人接近十部摄像机运动画面传送，只能传递一些较为简单的指令。所以遥控机器人的将以光纤遥控为主要控制方式，。当然，无线电遥控也可作为一种控制通讯模块而设计，用于特殊情况，与光纤遥控模块进行换装。为了弥补有线遥控容易被切断拉断等危险，遥控机器人还应有一定的智能，比如，在光纤被拉断之后，可以按照程序控制原路返回，或按照引导员控制错一些简单的运动等。
光纤数据传输量巨大，可轻易将观察塔、挂架塔的瞄准具，以及底盘上摄像头收集的信息以连续图像的方式传递给位于后方的操作者。光纤轻便而且不容易扯断，目前有多种导弹采用光纤制导。光纤不像无线电那样容易受干扰。但是有线遥控的方式严格限定了遥控机器人的机动。首先遥控距离有一定限制，这取决于光纤的长度与机动路线，按照个人估算，光纤遥控的作战至少可达20-30公里以上。
人员配置
控制人员包括四人：观察员/车长、枪炮长、驾驶员以及引导员。这里前三者属于遥控操作人员，部署在安全地域内的专用车辆中，通过每人面前的屏幕获取前方机器人发送的信息，然后通过操纵装置发出控制信号，控制信号通过光纤而引导员主要宰前方与遥控机器人进行配合作战，并从事与其他协同步兵的沟通，以建立步兵与遥控机器人紧密无间的配合。
引导员首先是一名合格的步兵，然后经过遥控机器人协同的专业训练，了解遥控机器人的战术，能力以及缺欠，从而能够更好的与步兵进行协同作战。引导员可在战前，在协同步兵单位抽调，加以训练而成；也可专业训练一批士官，战时加入至需要协同的步兵团队。并且引导员可以近距离超高频无线电遥控，控制布置在遥控机器人底盘表面的定向雷引爆，用于杀伤大群在近距离靠近我方敌人人员，控制装置是一种巴掌大类似于遥控机器人的模型，在遥控机器人模型相应方位，是控制相应遥控机器人底盘表面的按键。使用时，引导员，只要将遥控车体模型模拟成遥控及其只要按下相应的按键，就可使相应的定向雷引爆。这种设计的目的是，在后方的遥控人员对前方状况了解不直观，所以没有车体表面定向雷的控制权，为了避免造成己方人员的杀伤， 防止地方人员靠近，所以定向雷的控制权在前方引导员手中。
观察员/车长的主要任务包括，控制观察塔，利用宽视野摄像头观察遥控机器人四周敌情，接受、检索从战术网络上传递的信息，根据这些信息，为遥控机器人制定战斗方案，必要时观察员/车长，可超越枪炮长进行射击。
枪炮长的主要任务包括，通过遥控控制遥控机器人火力瞄准射击，和观察员/车长形成类似于坦克的猎歼系统。枪炮长并具有平时负责维护遥控机器人挂载武器装备的责任，并根据任务状况，选择适当的武器装备挂载。
驾驶员负责驾驶遥控机器人，根据任务确定行进路线。
观察员、枪炮长、驾驶员通过屏幕获得战斗状况，然后通过各自的相应控制系统进行控制。
控制基地
个人认为，遥控机器人处于后方的控制基地，应使用装甲车作为底盘，在向战区行进的战略机动时，遥控机器人、搭载武器装备、弹药、控制人员、简单的维护零配件设备，都由作为基地的装甲车运送，到达战区后，控制基地在安全地域展开，遥控机器人从基地内开出，而观察员/车长、枪炮长、驾驶员根据任务，选择安装好适当的武器、组件后，控制遥控机器人执行任务，所有的遥控设备均安装在车内，以获得防护和较好的工作环境。为了能够驾驶控制基地，所以还需要一名装甲车驾驶员，这可由遥控机器人驾驶员兼任，或者列出一个控制基地驾驶员的编制，形成5 人车组，控制基地驾驶员在控制基地在战区展开后，可执行警戒任务，或辅助控制人员执行任务。控制基地车辆应搭载一挺12.7大口径机枪或自动榴弹发射器自卫。
优势所在
遥控机器人具备相当多的战术优势，由于控制人员远离战斗，所以能够冷静的思考问题，能够做出最恰当的决断，没有恐惧，没有害怕，控制人员像玩电子游戏一样进行作战，作战效率大大提高。遥控机器人三人分工配和，可获得比人类更强的环境感知能力。在巷战中，遥控机器人可作为加强徒步排班分队火力。其多种多样的装备与武器，可产生许多灵活的战术。由于其体积小，高度低，所以受道路限制小，可灵活的在车辆不能行进的小巷中迅速机动。
遥控机器人高度低，体积小，易于伪装隐蔽。在搭载重型反坦克导弹后，在野战中，适合与坦克进行正面战斗，而坦克很难发现遥控机器人，即使发现也很难命中如此小的目标。
遥控机器人可作为可移动的难于发现的传感器而存在，可为己方信息作战系统提供目标方位，并使用激光指示器照射目标，为精确制导武器引导。
遥控机器人武器配置灵活，可选用多种武器装备，在执行任务前，可灵活换装。用最合适的武器打最合适的仗。
遥控机器人降低了人员伤亡，且遥控机器人采用了模块化设计，即使被击中，也可迅速修复，恢复战斗力。
遥控机器人与美军现有的战斗机器人相比，具有实时反应能力，而选用反狙击系统，其对狙击手的威胁巨大，狙击手只有只有开一枪的权利，然后就可能陷入灭顶之灾，这会大大降低狙击手对徒步分队的致命威胁。
巷战利器——遥控机器人
城市战一直是军事强国军方头疼的问题。近年来，处于弱势的军事组织，为了拉进与军事强国的实力差距，往往在地形复杂的城市中展开巷战对抗。在冷战时期，各国发展的军事力量大都从野战为着眼点，所以在这种环境下发展大型军事装备，诸如坦克、步兵战车、远程火炮等，并不适合城市巷战。即使作为在实力与技术均遥遥领先的军事强国，面对各种恐怖组织、反叛者，不得不把步兵投入城市巷战中，把步兵与恐怖组织、反叛者放到同一技术层次进行较量，带来的后果是——巨大的难以承受的伤亡。这些又带来了诸如士气低迷、士兵厌战、战争长期化、地区不稳定、国内抗议等一系列不利因素。所以发展专业巷战兵器应是目前兵器发展的热点之一。
个人把城市巷战利器放在了遥控机器人上。美国人在伊拉克使用了不下十余种陆地行进机器人，但是这些机器人大都执行排爆、侦查等辅助性战斗任务。虽然其中有个别一两种具有一定火力，但是由于存在人工智能不能自主有效的控制，无线电遥控不能实时反应，火力强度偏低、获利持续性差、可靠性可维护性差等一系列问题。所以个人希望从此入手改善这一问题。
遥控机器人总体布置
这种遥控机器人从外形上非常像一种履带式装甲车辆。为了避免敌火力命中，所以强调减少正面投影与高度是必要的，而且为了能够承载足够的强大的搭载武器和具备相当的机动能力，个人认为，遥控机器人战车的整体高度宽度不应超过1米，长度不应超出1.5米，车底离地高不超过150毫米。整辆遥控机器人，从上至下分为三大部分，观察塔、武器挂架塔与底盘。最大公路速度50公里/小时，最大行程应超过60公里。防护能力应能防御12.7毫米以下枪械射击。
观察
观察塔独立稳定，其底座可360度水平转动，而观察窗则可垂直方向进行-11—85度的运动，这样观察塔的活动范围甚至比人的头部活动更加灵活，观察塔通过6部摄像机并联获取较大的视野，如果宽视场为12*15度的话，那么通过6部摄像机并联，可获得12*90度的视野。个别摄像头可换作红外摄像，用于夜间作战，或于白昼状态探测遮蔽物后方的隐藏者。
火力
武器挂架塔实际上是一种自动武器站，可灵活选用多种武器进行挂装。在挂架塔的正面装设大倍率的常规光学瞄准镜用于白昼进行精确瞄准射击，同时装设有红外探测器，激光测距/指示仪，其中毫米波雷达作为可选组件。挂架塔两侧为挂装武器的短翼，可灵活选用反坦克导弹、大口径无控火箭弹、喷火器、12.7毫米机枪、榴弹发射器、7.62毫米机枪，平时储存在控制基地内，执行任务时，根据任务环境、性质进行挂装。与飞机机翼挂装不同的是，这些武器需要安装在短翼的上面，通过安装在短翼前缘的液压系统调节短翼角度，这样短翼才可获得-10—65度以上的仰角。短翼安装有4 组挂架，每侧两组，可根据战斗任务灵活安装各种装备，比如：执行城市巷战支援任务，可安装12.7机枪*2、大口径无控火箭弹*2，12.7机枪可穿透大部分砖墙，杀伤室内之敌，大口径火箭弹可彻底摧毁建筑物；执行野外作战反坦克任务，可安装反坦克导弹*4和激光指示组件，遥控机器人车辆由于体积小，高度不超过1米，正面投影小于1平方米，极容易隐蔽，坦克很难发现，即使发现了坦克炮也很难命中，但是遥控机器人却可摧毁坦克，并使用激光指示器照射坦克，或为后方炮兵提供坐标，为炮兵发射精确制导炮弹作引导。遥控机器人平台十分牢固稳定，不像人操纵的装备存在抖动，所以精度极高，12.7机枪与7.62机枪的头一发弹，甚至可以媲美狙击枪。
底盘
底盘履带采用电机驱动，驱动电机与电池均安装于底盘中，底盘还安装有模块化的中央处理器，光纤撒放储存装置。电池模块应易于更换，换装电池置于控制基地充电，控制基地的电力供应由热机带动。除此之外，还应有一部用于车辆驾驶的摄像头。底盘表面安装有定向雷与烟雾筒，定向雷按照一定方式挂装在底盘表面，可快速拆卸，每颗定向雷的射程可达50米，发射1200颗钢珠，这是为了阻止大群敌人冲锋，靠近遥控机器人，压制敌人近距火力而准备的。烟雾筒用于释放烟雾，遮蔽地方视线而准备，烟雾筒可作为与狙击手探测装置联动的方式之一，一但判定遭遇狙击手袭击，则迅速释放烟雾，遮蔽己方部队。定向雷与烟雾筒由引导员控制。
其他
遥控机器人的设计采用模块化模式，其中观察塔、挂架塔、底盘等机械部分均为模块化结构，而中央处理器模块、光纤撒放储存模块、电源模块、挂架塔瞄准模块均属于单独模块，可快速的安装拆卸，其电源线缆、控制线缆通过专用锁定插孔插拔。这样即使战时被损坏某一模块，也可迅速的拆卸，换上新的模块恢复战斗力。
除此之外，遥控机器人还应安装诸如音响传感器、高音喇叭，前方引导员通信系统用于通讯联络。音响传感器可将前方音响传递给后方控制人员，以营造战斗氛围，供控制人员作出合理判断，协同步兵也可通过音像传感器与控制人员沟通，遥控机器人可通过高音喇叭与己方人员沟通，下达命令，高音喇叭也只通过释放劝降磁带瓦解敌人斗志，也可释放雄壮音乐等鼓舞己方士气。
如果可能，狙击手探测系统可作为一种可选组件，狙击手探测系统可与武器瞄准系统联动，一旦狙击手探测系统确定敌方狙击手的位置，遥控机器人即可按照程序设定，自动转向敌方狙击手位置进行火力覆盖，并为己方指示目标，只给敌方狙击手开一枪的机会。
控制操纵系统
目前, 制约机器人投入战场的瓶颈是机器人的自主智能。目前机器人智能要求还难以满足机器人自主作战。所以遥控将成为机器人作战的主要方式。而无线遥控方式剂容易受到干扰，尤其在城市作战，一旦进入到隧道或者建筑物中，无线电遥控将失去作用，如果通过无人机进行无线电接力通讯的方式，那么时间延迟将很难满足作战要求.而且无线电通讯数据承载量低，很难满足遥控机器人接近十部摄像机运动画面传送，只能传递一些较为简单的指令。所以遥控机器人的将以光纤遥控为主要控制方式，。当然，无线电遥控也可作为一种控制通讯模块而设计，用于特殊情况，与光纤遥控模块进行换装。为了弥补有线遥控容易被切断拉断等危险，遥控机器人还应有一定的智能，比如，在光纤被拉断之后，可以按照程序控制原路返回，或按照引导员控制错一些简单的运动等。
光纤数据传输量巨大，可轻易将观察塔、挂架塔的瞄准具，以及底盘上摄像头收集的信息以连续图像的方式传递给位于后方的操作者。光纤轻便而且不容易扯断，目前有多种导弹采用光纤制导。光纤不像无线电那样容易受干扰。但是有线遥控的方式严格限定了遥控机器人的机动。首先遥控距离有一定限制，这取决于光纤的长度与机动路线，按照个人估算，光纤遥控的作战至少可达20-30公里以上。
人员配置
控制人员包括四人：观察员/车长、枪炮长、驾驶员以及引导员。这里前三者属于遥控操作人员，部署在安全地域内的专用车辆中，通过每人面前的屏幕获取前方机器人发送的信息，然后通过操纵装置发出控制信号，控制信号通过光纤而引导员主要宰前方与遥控机器人进行配合作战，并从事与其他协同步兵的沟通，以建立步兵与遥控机器人紧密无间的配合。
引导员首先是一名合格的步兵，然后经过遥控机器人协同的专业训练，了解遥控机器人的战术，能力以及缺欠，从而能够更好的与步兵进行协同作战。引导员可在战前，在协同步兵单位抽调，加以训练而成；也可专业训练一批士官，战时加入至需要协同的步兵团队。并且引导员可以近距离超高频无线电遥控，控制布置在遥控机器人底盘表面的定向雷引爆，用于杀伤大群在近距离靠近我方敌人人员，控制装置是一种巴掌大类似于遥控机器人的模型，在遥控机器人模型相应方位，是控制相应遥控机器人底盘表面的按键。使用时，引导员，只要将遥控车体模型模拟成遥控及其只要按下相应的按键，就可使相应的定向雷引爆。这种设计的目的是，在后方的遥控人员对前方状况了解不直观，所以没有车体表面定向雷的控制权，为了避免造成己方人员的杀伤， 防止地方人员靠近，所以定向雷的控制权在前方引导员手中。
观察员/车长的主要任务包括，控制观察塔，利用宽视野摄像头观察遥控机器人四周敌情，接受、检索从战术网络上传递的信息，根据这些信息，为遥控机器人制定战斗方案，必要时观察员/车长，可超越枪炮长进行射击。
枪炮长的主要任务包括，通过遥控控制遥控机器人火力瞄准射击，和观察员/车长形成类似于坦克的猎歼系统。枪炮长并具有平时负责维护遥控机器人挂载武器装备的责任，并根据任务状况，选择适当的武器装备挂载。
驾驶员负责驾驶遥控机器人，根据任务确定行进路线。
观察员、枪炮长、驾驶员通过屏幕获得战斗状况，然后通过各自的相应控制系统进行控制。
控制基地
个人认为，遥控机器人处于后方的控制基地，应使用装甲车作为底盘，在向战区行进的战略机动时，遥控机器人、搭载武器装备、弹药、控制人员、简单的维护零配件设备，都由作为基地的装甲车运送，到达战区后，控制基地在安全地域展开，遥控机器人从基地内开出，而观察员/车长、枪炮长、驾驶员根据任务，选择安装好适当的武器、组件后，控制遥控机器人执行任务，所有的遥控设备均安装在车内，以获得防护和较好的工作环境。为了能够驾驶控制基地，所以还需要一名装甲车驾驶员，这可由遥控机器人驾驶员兼任，或者列出一个控制基地驾驶员的编制，形成5 人车组，控制基地驾驶员在控制基地在战区展开后，可执行警戒任务，或辅助控制人员执行任务。控制基地车辆应搭载一挺12.7大口径机枪或自动榴弹发射器自卫。
优势所在
遥控机器人具备相当多的战术优势，由于控制人员远离战斗，所以能够冷静的思考问题，能够做出最恰当的决断，没有恐惧，没有害怕，控制人员像玩电子游戏一样进行作战，作战效率大大提高。遥控机器人三人分工配和，可获得比人类更强的环境感知能力。在巷战中，遥控机器人可作为加强徒步排班分队火力。其多种多样的装备与武器，可产生许多灵活的战术。由于其体积小，高度低，所以受道路限制小，可灵活的在车辆不能行进的小巷中迅速机动。
遥控机器人高度低，体积小，易于伪装隐蔽。在搭载重型反坦克导弹后，在野战中，适合与坦克进行正面战斗，而坦克很难发现遥控机器人，即使发现也很难命中如此小的目标。
遥控机器人可作为可移动的难于发现的传感器而存在，可为己方信息作战系统提供目标方位，并使用激光指示器照射目标，为精确制导武器引导。
遥控机器人武器配置灵活，可选用多种武器装备，在执行任务前，可灵活换装。用最合适的武器打最合适的仗。
遥控机器人降低了人员伤亡，且遥控机器人采用了模块化设计，即使被击中，也可迅速修复，恢复战斗力。
遥控机器人与美军现有的战斗机器人相比，具有实时反应能力，而选用反狙击系统，其对狙击手的威胁巨大，狙击手只有只有开一枪的权利，然后就可能陷入灭顶之灾，这会大大降低狙击手对徒步分队的致命威胁。
俄国风格很重
对了，好像兔子也有一种，样子像小号拖拉杌
装火箭筒不如上自动榴弹发射器，火力持续好，
底盘小了点，不知道持续火力射击时能稳定不？
不过现在还没有大量使用的迹象
有点美帝范
巷战，侦察还是很有用的
十月赞歌 发表于 2014-1-24 01:24
79式小豌豆？
79式小豌豆？
智能武器系统越来越流行了，将成为未来武器发展的潮流啊