广工学子研发的全自动驾驶“无人机”有望普及推广

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/27 22:41:31


评语:全自动无人机(自动化机器人)比人工遥控容易推广得多。一般人不会操作遥控,也没那时间和精神,并且要用电脑遥控太贵太专业化了,普通人玩不了。数传模式的飞行环境自我识别与用户输入任务识焦能力的调试----还不是识焦的高智拟人化。所以任务精细识别焦点仍需电脑手动辅助,非需要任务精细识别焦点的则无需手动辅助。例轰炸类属非需要任务精细识别焦点类,第一次录相某电线杆属需要任务精细识别焦点类,需要对第一次用于电杆1的用户输入的GPS坐标后的识别末端飞行修正与摄像机对准电杆1。
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据信息时报报道 挥动指挥棒,无人机不仅能360度全方位特技展示,还能自动对接充电续航。近日,这个由广工5学子历时两年自行研发的全自动驾驶“无人机”甫一亮相就“艳惊四座”,最终一举斩获了第十三届全国“挑战杯”大赛一等奖。据悉,目前该无人机的设计已成功获得了4项国家专利受理书,有望在更大范围内进行普及推广。
“只要设置好飞行任务,一键起飞,就能自动完成任务,不需要人工驾驶,完成任务后会自动返回到原点。”昨日,获奖归来的研究团队负责人、广工2010级物理与光电工程专业的柯宗泽向记者描述时难掩兴奋。他回忆,当他们的无人机“高空炫技”亮相时,获得了三名评委对这款“酷毙了”的发明一致点赞。
柯宗泽介绍,这款名为“全自动驾驶多轴无人机智能飞控系统”是目前现有无人机的升级版。它不仅能实现无人操控、通过指挥按键“呼之则来,挥之则去”,还能用于灾难搜救、安保巡逻、交通监测、地形勘测、公共安全等方面的工作。最重要的是,该无人机还拥有自动降落对接充电续航的能力
柯宗泽说,“不仅简单易控,成本也有降低。”由于技术的翻新,团队设计的无人机有望在更大范围内对普通市民进行普及使用。 (记者 高金花)
本篇文章转载于:国防科技网   原文链接:81tech.com/news/zhongguowurenji/135689.html




评语:全自动无人机(自动化机器人)比人工遥控容易推广得多。一般人不会操作遥控,也没那时间和精神,并且要用电脑遥控太贵太专业化了,普通人玩不了。数传模式的飞行环境自我识别与用户输入任务识焦能力的调试----还不是识焦的高智拟人化。所以任务精细识别焦点仍需电脑手动辅助,非需要任务精细识别焦点的则无需手动辅助。例轰炸类属非需要任务精细识别焦点类,第一次录相某电线杆属需要任务精细识别焦点类,需要对第一次用于电杆1的用户输入的GPS坐标后的识别末端飞行修正与摄像机对准电杆1。
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据信息时报报道 挥动指挥棒,无人机不仅能360度全方位特技展示,还能自动对接充电续航。近日,这个由广工5学子历时两年自行研发的全自动驾驶“无人机”甫一亮相就“艳惊四座”,最终一举斩获了第十三届全国“挑战杯”大赛一等奖。据悉,目前该无人机的设计已成功获得了4项国家专利受理书,有望在更大范围内进行普及推广。
“只要设置好飞行任务,一键起飞,就能自动完成任务,不需要人工驾驶,完成任务后会自动返回到原点。”昨日,获奖归来的研究团队负责人、广工2010级物理与光电工程专业的柯宗泽向记者描述时难掩兴奋。他回忆,当他们的无人机“高空炫技”亮相时,获得了三名评委对这款“酷毙了”的发明一致点赞。
柯宗泽介绍,这款名为“全自动驾驶多轴无人机智能飞控系统”是目前现有无人机的升级版。它不仅能实现无人操控、通过指挥按键“呼之则来,挥之则去”,还能用于灾难搜救、安保巡逻、交通监测、地形勘测、公共安全等方面的工作。最重要的是,该无人机还拥有自动降落对接充电续航的能力
柯宗泽说,“不仅简单易控,成本也有降低。”由于技术的翻新,团队设计的无人机有望在更大范围内对普通市民进行普及使用。 (记者 高金花)
本篇文章转载于:国防科技网   原文链接:81tech.com/news/zhongguowurenji/135689.html


用来在某些地区代替快递员,不错
marshal-sz 发表于 2013-10-24 14:28
用来在某些地区代替快递员,不错
想法是好的,不过快递公司可不会这么想


就这玩意?国内已经好几个地方准备拿这种东西骗钱了

起码也要到这个水平嘛


就这玩意?国内已经好几个地方准备拿这种东西骗钱了

起码也要到这个水平嘛
yangbin2004 发表于 2013-10-24 14:30
就这玩意?国内已经好几个地方准备拿这种东西骗钱了

起码也要到这个水平嘛
那你就错误了,这比人工遥控容易推广得多。一般人不会操作遥控,也没那时间和精神,并且要用电脑遥控太贵太专业化了,你都玩不了。
lianmaren23 发表于 2013-10-24 14:35
那你就错误了,这比人工遥控容易推广得多。一般人不会操作遥控,也没那时间和精神,并且要用电脑遥控太贵 ...
不是人工也不是计算机,那是什么遥控?
早就滥大街的东西了
yangbin2004 发表于 2013-10-24 14:37
不是人工也不是计算机,那是什么遥控?
可以通过更新任务地图,用户只需输入各个点要做什么,其它全交给飞控软件去计算。
lianmaren23 发表于 2013-10-24 14:41
可以通过更新任务地图,用户只需输入各个点要做什么,其它全交给飞控软件去计算。
那不就是计算机嘛



呵呵,这是可用有外接计算机接口由用户输入任务点的任务,也可以由无人机上的按键的小屏来完成输入各任务点的任务,就跟你电子表输入几点闹钟响一样。

例如:1、用户输入:起点(GPS仪上的位置点数据)----飞向--电杆1(GPS仪上的位置点数据、离地高度)----停留1分钟--同时--打开摄像机50秒关闭----飞向----黄大妈家窗口(GPS仪上的位置点数据、高度)----停留1分钟(黄大妈挂本书在无人机上)----同时打开话筒10秒关闭(播放“黄大妈,我来了”三次)----飞向--起点(GPS仪上的位置点数据)----降落。
2、系统检测:A你的输入正确,任务可以完成;B你的输入格式错误,请重新输入或你的任务过多、距离太远,能量不够无法完成。对用户来说比玩游戏简单。“
yangbin2004 发表于 2013-10-24 14:43
那不就是计算机嘛


呵呵,这是可用有外接计算机接口由用户输入任务点的任务,也可以由无人机上的按键的小屏来完成输入各任务点的任务,就跟你电子表输入几点闹钟响一样。

例如:1、用户输入:起点(GPS仪上的位置点数据)----飞向--电杆1(GPS仪上的位置点数据、离地高度)----停留1分钟--同时--打开摄像机50秒关闭----飞向----黄大妈家窗口(GPS仪上的位置点数据、高度)----停留1分钟(黄大妈挂本书在无人机上)----同时打开话筒10秒关闭(播放“黄大妈,我来了”三次)----飞向--起点(GPS仪上的位置点数据)----降落。
2、系统检测:A你的输入正确,任务可以完成;B你的输入格式错误,请重新输入或你的任务过多、距离太远,能量不够无法完成。对用户来说比玩游戏简单。“

lianmaren23 发表于 2013-10-24 15:06
呵呵,这是可用有外接计算机接口由用户输入任务点的任务,也可以由无人机上的按键的小屏来完成输入各任 ...


当然黄大妈一步也可以改为“----停留1分钟---同时打开话筒50秒关闭(播放“黄大妈,我来了”5次”)----判断--窗户打开----飞入窗内(飞入窗内不用做GPS了,只需飞控做一个统一的过程就行了)---降落---判断--窗户没打开则----飞向-----起点(GPS仪上的位置点数据)----降落。至于什么与GPS差异、判断识别由公司制定或者用户自己调试。机器人也需环境的反复试验的。

当然到真正的全智能知机器人可以“猜测”实为模拟人的意志,以及任务环境全由机器人自己去判断的全智化,那就还远点。技术永没止境。

lianmaren23 发表于 2013-10-24 15:06
呵呵,这是可用有外接计算机接口由用户输入任务点的任务,也可以由无人机上的按键的小屏来完成输入各任 ...


当然黄大妈一步也可以改为“----停留1分钟---同时打开话筒50秒关闭(播放“黄大妈,我来了”5次”)----判断--窗户打开----飞入窗内(飞入窗内不用做GPS了,只需飞控做一个统一的过程就行了)---降落---判断--窗户没打开则----飞向-----起点(GPS仪上的位置点数据)----降落。至于什么与GPS差异、判断识别由公司制定或者用户自己调试。机器人也需环境的反复试验的。

当然到真正的全智能知机器人可以“猜测”实为模拟人的意志,以及任务环境全由机器人自己去判断的全智化,那就还远点。技术永没止境。
lianmaren23 发表于 2013-10-24 15:06
呵呵,这是可用有外接计算机接口由用户输入任务点的任务,也可以由无人机上的按键的小屏来完成输入各任 ...
这很高端吗?我大学时做的机器人虽然不会飞,但也是类似这样工作的啊
yangbin2004 发表于 2013-10-24 16:14
这很高端吗?我大学时做的机器人虽然不会飞,但也是类似这样工作的啊
你做的?什么样子的?不会是一个开关窗帘的通断电吧,连摇控板都没有的固定动作,更不要说有环境识别能力了。
浦江第一短JJ 发表于 2013-10-24 14:29
想法是好的,不过快递公司可不会这么想



顺丰表示我有这个想法{:soso_e102:}
lianmaren23 发表于 2013-10-24 16:17
你做的?什么样子的?不会是一个开关窗帘的通断电吧,连摇控板都没有的固定动作,更不要说有环境识别能力 ...
你太专业了,你说的话我一句都看不懂,我做的那就一个消防机器人,很小的一个,一个小小的玩具而已,4个人做的,我就是在下面放了一圈传感器,靠亮度来识别火源,因为火源是个蜡烛
yangbin2004 发表于 2013-10-24 16:42
你太专业了,你说的话我一句都看不懂,我做的那就一个消防机器人,很小的一个,一个小小的玩具而已,4个 ...
我想起了初中的比赛……木板隔出的四个房间,然后任意在一个房间里放有火源。机器人自己去找蜡烛然后吹灭……
laser911 发表于 2013-10-24 16:52
我想起了初中的比赛……木板隔出的四个房间,然后任意在一个房间里放有火源。机器人自己去找蜡烛然后吹灭 ...
差不多就这意思
LZ把贴子发到5IMX上,看看有什么后果{:soso_e120:}
那以后送快递不就很方便了
yangbin2004 发表于 2013-10-24 14:30
就这玩意?国内已经好几个地方准备拿这种东西骗钱了

起码也要到这个水平嘛
我觉得前面的表现都不重要,重要的是后面几个年轻人的出场。。。裤衩霎间白晒。。。
lianmaren23 发表于 2013-10-24 15:06
呵呵,这是可用有外接计算机接口由用户输入任务点的任务,也可以由无人机上的按键的小屏来完成输入各任 ...
说到底还是电子自动化控制,民用化或许有点价值呢。。。。

laser911 发表于 2013-10-24 16:52
我想起了初中的比赛……木板隔出的四个房间,然后任意在一个房间里放有火源。机器人自己去找蜡烛然后吹灭 ...


机器人找蜡烛是简单环境识别的红外表演。这个识别用于电杆1的用户输入的GPS坐标后的末端飞行修正与摄像机对准电杆1都不够。
laser911 发表于 2013-10-24 16:52
我想起了初中的比赛……木板隔出的四个房间,然后任意在一个房间里放有火源。机器人自己去找蜡烛然后吹灭 ...


机器人找蜡烛是简单环境识别的红外表演。这个识别用于电杆1的用户输入的GPS坐标后的末端飞行修正与摄像机对准电杆1都不够。
bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=624361&extra=page%3D1
5月29日测试APM使用国产数传飞航点,有图有视频有真相
yangbin2004 发表于 2013-10-24 14:30
就这玩意?国内已经好几个地方准备拿这种东西骗钱了

起码也要到这个水平嘛
这套算法的确还可以,不过据我观察及理解,它最大的依仗并不是飞行器本身,而是房间那无数摄像头和传感器所覆盖和构建的数字模型。离开这套环境的话,执行终端本身是没有能力完成这些复杂任务的。
楼主所展示的这套系统没有详细介绍不太了解,但与TED飞行器相比较有失偏颇,毕竟人家只是大学生为全国挑战杯做出来的,而且设计目标不一样。
鼓励之即可!
tieba.baidu.com/p/2347144222
这个手操作的,无法真的普通化民用
林克怕踢 发表于 2013-10-24 20:29
这套算法的确还可以,不过据我观察及理解,它最大的依仗并不是飞行器本身,而是房间那无数摄像头和传感器 ...
我点评的是数传模式的飞行环境自我识别与用户输入任务识焦能力的调试----还不是识焦的高智拟人化。所以任务精细识别焦点仍需电脑手动辅助,非需要任务精细识别焦点的则无需手动辅助。例轰炸类属非需要任务精细识别焦点类,第一次录相某电线杆属需要任务精细识别焦点类,需要对第一次用于电杆1的用户输入的GPS坐标后的识别末端飞行修正与摄像机对准电杆1。
lianmaren24 发表于 2013-10-24 20:06
机器人找蜡烛是简单环境识别的红外表演。这个识别用于电杆1的用户输入的GPS坐标后的末端飞行修正与摄像 ...
那机器人足球呢?找到球然后推去对方龙门
laser911 发表于 2013-10-24 21:01
那机器人足球呢?找到球然后推去对方龙门

仍属机器人找蜡烛,连图形对比识别都不是


说太科幻了你们地球人要删除帖子或者移走我的帖子。今天就这样了。你们这些原始人有什么问题就问,我会来看的。其实你们地球人真的很原始,日本核事只有我在人类无法别时也就是刚发生定义为“9级核”,结果证明了日本核比前苏对地球生物伤害广和深吧。你们地球人谁信呢?来163中美版去求证,并发帖机器人、未来人、张网吧、人类新神包包阿紫的机狗吧,那里至少可以随便说技术。

说太科幻了你们地球人要删除帖子或者移走我的帖子。今天就这样了。你们这些原始人有什么问题就问,我会来看的。其实你们地球人真的很原始,日本核事只有我在人类无法别时也就是刚发生定义为“9级核”,结果证明了日本核比前苏对地球生物伤害广和深吧。你们地球人谁信呢?来163中美版去求证,并发帖机器人、未来人、张网吧、人类新神包包阿紫的机狗吧,那里至少可以随便说技术。
浦江第一短JJ 发表于 2013-10-24 14:29
想法是好的,不过快递公司可不会这么想
没关系,把快递公司也替代掉就一步到位了。
laser911 发表于 2013-10-24 21:01
那机器人足球呢?找到球然后推去对方龙门
笨啊,直接用机器球替代足球,不完事了,自动滚向对方球门。
laser911 发表于 2013-10-24 16:52
我想起了初中的比赛……木板隔出的四个房间,然后任意在一个房间里放有火源。机器人自己去找蜡烛然后吹灭 ...
要是把火源,改为找水杯,立马死翘翘。
lianmaren23 发表于 2013-10-24 14:41
可以通过更新任务地图,用户只需输入各个点要做什么,其它全交给飞控软件去计算。
这玩意,没有GPS或北斗,绝对只能抓瞎去。
yangbin2004 发表于 2013-10-24 14:37
不是人工也不是计算机,那是什么遥控?
扔出去,听天由命。

lianmaren23 发表于 2013-10-24 21:04
仍属机器人找蜡烛,连图形对比识别都不是


找足球有是视频识别的,要对比图像和位置。PS只是中学生水平呃
lianmaren23 发表于 2013-10-24 21:04
仍属机器人找蜡烛,连图形对比识别都不是


找足球有是视频识别的,要对比图像和位置。PS只是中学生水平呃
omegna2unyz 发表于 2013-10-24 22:59
笨啊,直接用机器球替代足球,不完事了,自动滚向对方球门。
比赛规则是把指定的球踢进对方龙门……

唉~~~~~~~~~
lianmaren23 发表于 2013-10-24 21:27
说太科幻了你们地球人要删除帖子或者移走我的帖子。今天就这样了。你们这些原始人有什么问题就问,我会来看 ...
不要冲动嘛,确实是我不对,都是学生时代过来人,我也是航空这方面从业的,之前看过另一家国内的公司做过类似的东西,已经提供服务了,所以表现的有点像路边抠脚大汉,道歉道歉,我崇拜所有的技术精英
lianmaren23 发表于 2013-10-24 21:27
说太科幻了你们地球人要删除帖子或者移走我的帖子。今天就这样了。你们这些原始人有什么问题就问,我会来看 ...
你说的这个:“来163中美版去求证,并发帖机器人、未来人、张网吧、人类新神包包阿紫的机狗吧,那里至少可以随便说技术。”
163中美版是哪,还有什么阿紫,机狗是啥?
MD的全球蝇是全自动的啦,但好像TG的无人鸡都是遥控的哦,是不是说差距还挺远的?
hypolin 发表于 2013-10-25 11:50
MD的全球蝇是全自动的啦,但好像TG的无人鸡都是遥控的哦,是不是说差距还挺远的?
那里哦,这样说,那几百公里的如何“遥控”,还是要用数传、全自动的。
中国民间数传和全自动的现在也多起来了。这标题就是全自动。
这个链接是数传bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=624361&extra=page%3D1