全自动智能驾驶技术什么时候可以真正实用啊？

这种全自动驾驶技术普及了那人类就少了一个意外死亡的方式，同时少了一个乐趣。

交警下岗、驾校关门，欧耶。

细蓉云吞面 发表于 2010-10-12 23:55


    神话。

以现在的技术，估计实现起来不难吧？

要在中国实用化，车载电脑的处理能力和反应速度要比国外的要强上几倍才行。不过这种技术能实用的话对跑长途的来说还是能减轻不少驾驶强度的

让他来中国试试，保证原型车被渣土车撞散

看广告上说，大众CC好像就有这种智能辅助技术，在路上行驶时会自动跟踪白线在本车道行驶，倒车时能自动进行方向修正。

适合在地广人稀或封闭的公路上开。比如南京某高校搞的就在绕城公路上开得很好，但根本不敢进市区道路。

看报道谷歌搞的这套技术是在车上装上几台小型雷达和摄像机实时扫描车周围的环境交给车载电脑实时处理，所谓自动驾驶并不是控制车子简单地按车道行驶而是有相当的智能，车子什么时侯加速，什么时候减速甚至刹车、变道都可以由车载电脑控制

只是在特定环境才行。
还有比较好奇的是，万一发生事故，算谁的？

98cowboy 发表于 2010-10-13 10:23

估计这是一个妨碍推广的技术因素

这种技术市区很难实用
倒是高速上可以用用，但我觉得每辆车都自主控制，开在一起还是很危险的
我的想法是开发个高速公路车辆控制系统，单车只要安装通讯装置、传感器和执行器，控制系统由高速公路的超级计算机负责，全局安排车辆的运行。车辆进入入口收费站设定目标出口，即被系统接管，大家就可睡大觉了。
车载的这套终端系统新车强制安装，不符合标准的车辆不得进入系统，负责控制的计算机当然是多余度的保证安全
这样既能安全又高效

100年内肯定可以

gzxys 发表于 2010-10-13 10:16


适合懒人开长途，不适合上下班开。

快别让google吹了。
我droid里的这个goggles一次都没有成功过，一次都没有哇！
这样的技术咋能无人驾驶呢？

回复 1# 细蓉云吞面


    技术上早就可以实现了，只是汽车厂商不敢搞。应用场景太复杂，要用多少人命才能验证。
出了一点bug，几百万的召回没有哪个厂家承受得了

信息时报综合报道 是否曾想象过，有一天开车上班的路上，不必再全神贯注地手握方向盘、脚踩刹车，而是悠闲地看报纸、聊天或化妆，因为无人驾驶汽车自动在车海中灵活穿行。谷歌日前在博客公开研发计划，称研发的无人驾驶车已试行逾22.5万公里，越过蜿蜒道路，期间几乎全无人手操作。汽车会在红灯、有路人经过或障碍物前自动停下。谷歌表示，研究有望减少交通意外和废气排放，并节省人类时间。

　　研究人员将7架丰田普利斯改装成智能车，加上大量雷达传感器、镜头和激光测距仪，以全方位监察路面情况；车顶设有恍如漏斗的装备。智能车使用人工智能，而且内置地图。驾驶员将路程输入计算机，便可全程由计算机驾驶。输入的数据包含车速限制，确保不会超速，故不会发生鲁莽司机乱踏油门，因此也能减少耗油量和废气排放。


　　颠簸路仍自如仅有一次追尾


　　在实验中，无人车有工作人员乘坐，以便作出紧急决定。但他们大部分时间“游手好闲”；相反智能车会发出“温馨提示”，以温柔女声提醒司机“接近行人路口”、“转弯”。

　　在其中一次实验中，汽车由北加州山景城谷歌总部出发，经过风景优美的太平洋海岸公路，到达圣莫尼卡。另一段旅程中，汽车经过金门大桥和旧金山朗伯德街，该道路以曲折颠簸著称，但汽车也应付自如。其间只出现过一次意外，智能车在红灯前停住时，车尾被尾随汽车碰撞。

　　负责研发的科学家认为，智能车有不少优胜之处，如不会打瞌睡、失去集中力或受酒精影响，而且能360度感应路面情况，反应速度也远比人类快。如今全球每年有120万人因道路意外丧生，研究人员相信，人工智能有望将此数字减半。


　　技术法律待解上市至少须8年


　　全自动智能车令人期待，但分析认为，现时仍有不少技术和法律问题有待解决，距离真正上市，最乐观也有8年之遥。技术上，要保证智能车安全，其系统一定要比个人计算机稳定可靠，以避免“死机”或受病毒感染的情况发生。法律上，以美国为例，法例规定司机须在“所有时间”控制汽车，但“驾驶”智能车明显无须如此；而汽车由计算机操控，一旦发生意外，应由司机还是软件开发商负责？王裳


　　竞争大

　　各国争抢无人驾驶龙头位


　　德国版   3年前亮相 无惧复杂车况


　　2007年4月11日，在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司研制的无人驾驶汽车，在英国伦敦科学博物馆与公众见面。

　　这辆无人驾驶智能汽车经德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成，外表看来与普通家庭汽车并无差别，但却可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。这归功于车内安装的无人驾驶设备，包括激光摄像机、全球定位接收器和智能计算机。


　　法国版    制导类似巡航导弹


　　2009年6月，一家法国公司宣布已经研制成功无人驾驶汽车，它使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术(GPS)，通过触摸屏设定路线，就能带人到想要去的地方。

　　装有充当“眼睛”的激光传感器，能够避开前进道路上的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照路标行驶。人们甚至可以通过手机控制驾驶Cycab。每一辆Cycab都能通过互联网来进行通信，这样多辆Cycab能够组成车队，以很小的间隔顺序行驶。


　　美国版    零排放 与车祸绝缘


　　美国通用汽车3月24日展示了一款无人驾驶汽车，它车身极小，长宽高都在1.5米左右，单排双座，自重只有600公斤。没有挡位，没有方向盘，全靠一块书本大小的触摸屏来实现驾驶操作。

　　这款车集成了当今三项尖端技术：通过GPS，确定位置和目的地；通过计算机应用技术，采集周围的路况、车况及行人信息，使汽车比驾驶者更清楚路面情况；通过自动控制技术，使汽车自动加速和转弯。这不仅实现了无人驾驶，还使其可以有效避免撞击，与车祸绝缘。它还是零排放汽车，以电力作为能源。

我觉得随着计算机技术和传感器技术的发展这个技术在10年内可以实际运用，只要所有有车都是装备这一系统的话我相信交通事故将成为历史。10年前你能想象现在的汽车有自动泊车，自动跟随，自动刹车系统吗？所以我很乐观。在车上装上可见光，红外，雷达，激光测距，GPS等设备完全可以预估出其他车辆的速度轨迹，做出合适的规避动作，甚至在有视觉盲区是路口也可以。

我觉得随着计算机技术和传感器技术的发展这个技术在10年内可以实际运用，只要所有有车都是装备这一系统的话我相信交通事故将成为历史。10年前你能想象现在的汽车有自动泊车，自动跟随，自动刹车系统吗？所以我很乐观。在车上装上可见光，红外，雷达，激光测距，GPS等设备完全可以预估出其他车辆的速度轨迹，做出合适的规避动作，甚至在有视觉盲区是路口也可以。

唉，杯具的网络延时让我发了2遍，版主删掉一个吧。

就我目前为止接触到的相关技术领域而言，纯技术角度没有任何难点，具体实现上最大问题是成本。

可以粗略分成几种情况来讨论，一种是完全规划智能交通网，即相关公路汽车全部达到相应标准，对公路而言是有标准的路面条件和标准的道路标志，这个其实不难吧，现在高速公路已经基本实现了；对汽车而言要求具有相应的传感器，并且在相应技术指标上规范化，比如刹车距离，反应时间等等，这个应该来说也不太难；同时要求每一辆在这种智能公路网上行驶的汽车都有相应的定位和控制系统。这种情况耗资最大，但是技术角度而言实现最为简单。这种公路系统可以说就是小灵通漫游未来里面描述的智能个人交通系统，路上行车都可以看做是火车的不同车厢。

第二种就是谷歌目前尝试的方案，即不对现有路面做更高要求，同时不对其他汽车要求具备同等条件，仅仅是设计一种能在现有交通条件下运行的智能汽车。这一方案好处不言而喻，可以单体操作，总体投资容易控制。但是技术难度就相当大了，比什么机器人比赛难度高多了。首先路面条件不确定，需要有足够的样本，大量的路试；其次交通信号标志不确定，需要有很强的模式识别能力（包括处理速度和识别率）；再次路上目标有很大的随意性，有可能是三天驾龄的新手开10年的二手车也有可能是舒马赫老兄开玛萨拉蒂带家人兜风，对方的行为模式很难判断，且没有规则，因此对自身防撞判断要求很高，不但要提前预判还要有正确的行为模式。

个人认为第一种模式更有现实性，因为实现容易，也可以通过部分路段先行实行来控制成本，比如省级以上高速公路，老美的洲际高速公路等等。而且对于老美这样的汽车大国，其实应该能发现大部分驾车者已经近似遵循相应标准，因此老美高速公路上开车经常是一大堆车以比较高的密集度同向匀速前进，很少有人变速也很少有人变道。高速公路在所有转弯处都针对该路段最高限速设定相应的转弯半径和倾角，使得驾车者经过这些弯道时可以不必减速。这其实已经可以看作是人为实现智能交通的模式了。

在美国可能十年后可以实现，在中国估计二十年后都不知行不行。国内的交通环境会让车载电脑频繁死机的

可以先用货车试点。比如京津有3条高速，拿出一条路线专门做无人货车试点，入口出口吊进吊出集装箱就完了。中间撞成一团也不会死人，经验积累了就扩大路线，最后用到有人车辆上。

有时候你会觉得它太智能了。

这是人类退化的一大步呀。