新加坡研发人造肌肉

新加坡推出机器人用人造肌肉 具超强负重潜力
来源：中国新闻网2013年09月10日 07:35


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一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉，有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。
　　据中国国防科技信息网报道，一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉，有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。
　　这个来自新加坡国立大学(NUS)工学院的团队相信，他们的发明将为建设力量无穷的栩栩如生的机器人铺平道路。此外，这些新型的人造肌肉有潜力转换和储存能量，这可能帮助机器人在短时间充电后实现自供电。
　　由新加坡国立大学工程科学项目和土木与环境工程部门，Adrian Koh博士带领的四人团队自2012年7月一直致力于这个项目的研究。
　　机器人受限于他们的肌肉，仅能提起自重一半的负荷――大约相当于人类的平均力量。当类似拉伸时，人造肌肉仅能扩展到原有长度的3倍。肌肉的可扩展程度是肌肉效能的一个重要的因素，这意味着当搬运重物时，它可以进行更大范围的活动。
　　在一份声明中，Koh博士说，“我们的材料模拟人类的肌肉，对电脉冲快速响应，而不是慢慢的液压驱动机制。因为这种机制，机器人以不平稳的移动方式。现在，想象一下柔软、可扩展和像人类一样的瞬间反应的人造肌肉。配置这样肌肉的机器人能以更加人性化的方式和超越人类的力量发挥作用。”
http://ucwap.ifeng.com/tech/discovery/qianyankeji/news?vt=2&aid=70832185&mid=63QPPw新加坡推出机器人用人造肌肉 具超强负重潜力
来源：中国新闻网2013年09月10日 07:35


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一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉，有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。
　　据中国国防科技信息网报道，一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉，有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。
　　这个来自新加坡国立大学(NUS)工学院的团队相信，他们的发明将为建设力量无穷的栩栩如生的机器人铺平道路。此外，这些新型的人造肌肉有潜力转换和储存能量，这可能帮助机器人在短时间充电后实现自供电。
　　由新加坡国立大学工程科学项目和土木与环境工程部门，Adrian Koh博士带领的四人团队自2012年7月一直致力于这个项目的研究。
　　机器人受限于他们的肌肉，仅能提起自重一半的负荷――大约相当于人类的平均力量。当类似拉伸时，人造肌肉仅能扩展到原有长度的3倍。肌肉的可扩展程度是肌肉效能的一个重要的因素，这意味着当搬运重物时，它可以进行更大范围的活动。
　　在一份声明中，Koh博士说，“我们的材料模拟人类的肌肉，对电脉冲快速响应，而不是慢慢的液压驱动机制。因为这种机制，机器人以不平稳的移动方式。现在，想象一下柔软、可扩展和像人类一样的瞬间反应的人造肌肉。配置这样肌肉的机器人能以更加人性化的方式和超越人类的力量发挥作用。”
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