求助，光学跟踪经纬仪的情况

      光学跟踪经纬仪是 记录人造卫星瞬时位置的光学仪器。它是装在地平式装置上的双筒折射望远镜。当物镜口径为15厘米时﹐它可观测到7～8等的人造卫星。仪器的高度和方位转动可在较宽的范围内实现连续调节﹐能对各种运行轨道和速度的人造卫星进行观测。观测精度同卫星轨道﹑运行速度﹑观测者的熟练程度和仪器静态精度有关﹐一般在3'以内。观测时两名观测者位于仪器相对两侧﹐通过各自的望远镜并控制相应的仪器转动速度﹐使仪器尽可能准确地跟踪目标﹐然后闭合记录开关﹐即可输出目标方位和高度角数值。输出角度的形式有两种。一种是通过金属度盘在记录纸带上直接打印出来﹐同时输出取点瞬间的记时讯号给记时仪。另一种是采用光学编码度盘作为测角元件﹐在跟踪过程中根据所需要的采样频率﹐自动以二进码形式输出目标方位和高度值﹐经数据传输设备直接输入电子计算机进行处理。采用两台或两台以上同类仪器进行交会测量﹐可获得目标在空间的运动轨迹。打印形式的光学跟踪经纬仪﹐配套设备简单﹐独立性强﹐但它在数据处理和归算上要耗费许多时间和人力。码盘输出形式的跟踪经纬仪﹐配套设备复杂﹐但可立即获得目标的轨道数据﹐故在人造卫星观测站﹐尤其是在火箭发射场得到广泛应用。此外﹐还有配备红外线跟踪器﹑电视监视器﹑激光测距仪等附属装置的全自动光学跟踪经纬仪﹐测角精度可高于1。（来源百度百科）
      根据百度我国光学跟踪经纬仪最早是王大珩院士研制的，有没有这个仪器的相关介绍及它在东风系列导弹发射试验中的作用和目前的应用情况？

      光学跟踪经纬仪是 记录人造卫星瞬时位置的光学仪器。它是装在地平式装置上的双筒折射望远镜。当物镜口径为15厘米时﹐它可观测到7～8等的人造卫星。仪器的高度和方位转动可在较宽的范围内实现连续调节﹐能对各种运行轨道和速度的人造卫星进行观测。观测精度同卫星轨道﹑运行速度﹑观测者的熟练程度和仪器静态精度有关﹐一般在3'以内。观测时两名观测者位于仪器相对两侧﹐通过各自的望远镜并控制相应的仪器转动速度﹐使仪器尽可能准确地跟踪目标﹐然后闭合记录开关﹐即可输出目标方位和高度角数值。输出角度的形式有两种。一种是通过金属度盘在记录纸带上直接打印出来﹐同时输出取点瞬间的记时讯号给记时仪。另一种是采用光学编码度盘作为测角元件﹐在跟踪过程中根据所需要的采样频率﹐自动以二进码形式输出目标方位和高度值﹐经数据传输设备直接输入电子计算机进行处理。采用两台或两台以上同类仪器进行交会测量﹐可获得目标在空间的运动轨迹。打印形式的光学跟踪经纬仪﹐配套设备简单﹐独立性强﹐但它在数据处理和归算上要耗费许多时间和人力。码盘输出形式的跟踪经纬仪﹐配套设备复杂﹐但可立即获得目标的轨道数据﹐故在人造卫星观测站﹐尤其是在火箭发射场得到广泛应用。此外﹐还有配备红外线跟踪器﹑电视监视器﹑激光测距仪等附属装置的全自动光学跟踪经纬仪﹐测角精度可高于1。（来源百度百科）
      根据百度我国光学跟踪经纬仪最早是王大珩院士研制的，有没有这个仪器的相关介绍及它在东风系列导弹发射试验中的作用和目前的应用情况？