超级军网2011年世界兵器工业发展回顾——无人装备
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/30 02:56:22
http://www.dsti.net/Special/NewsView/380
2011年，世界无人装备技术（无人车、机器人和战术无人机）发展势头强劲。在“零伤亡”需求牵引下，武装型无人车的发展依然备受关注；侦察型无人装备目前仍是国外无人装备研发与装备的主流，国外推出多种小型侦察型无人装备；仿生机器人成为发展热点，国外竞相研发与应用；无人装备的协同能力一直是研究重点，相关研究取得新进展。
1 武装攻击型无人车依然是陆军无人装备的发展重点
采用武装攻击型无人车是当前减少士兵伤亡的一个行之有效的办法，也是提高部队杀伤力的重要措施。美国、以色列和土耳其均重视发展武装攻击型无人车。美国诺斯罗普•格鲁曼公司在CaMEL无人车基型平台的基础上，推出了武装攻击型CaMEL无人车，该车装备一个通用遥控武器站，装有1挺12.7毫米重机枪。美国洛克希德•马丁公司还在为班组任务支援系统研发武装攻击型变型车，并有望在2013年推出实战型。以色列正在研发新一代重型履带式“纳顺”无人地面战车，其研发工作已经接近尾声，根据研发合同，该车计划在2011年开始试验。“纳顺”无人地面战车将是新一代全自主式无人地面战车，有效载荷可达2吨，能自主操作，具有在充满各种障碍的战场环境中进行探测和导航的能力。土耳其艾塞尔桑公司在2011年土耳其防务展上展出新研制的“达基利克”无人车族，展出了该车族的武装攻击型配置，配备1挺7.62毫米机枪。
2 小型侦察型无人装备发展活跃
侦察型无人装备目前仍是国外无人装备研发与装备的主流。美国和瑞典重视发展侦察型无人车，其中美国推出了多种小型侦察型无人装备，包括“美洲狮”10-L迷你型全地形无人车、“美洲狮”20-H无人车和“百舌鸟”垂直起降无人机等，瑞典推出了地面机器人，这些无人装备采用的先进的传感器载荷，具有较高水平的侦察能力，如“美洲狮”10-L迷你型全地形无人车能集成各种超宽带、数千兆赫级射频传感器以及多台摄像机，具备昼夜可视功能，能远距离侦察移动目标、扫描地下目标以及远距离透视加固混凝土墙；“美洲狮”20-H无人车采用超宽带数千兆赫级雷达阵列，能探测12米外200毫米厚加固混凝土墙后的小型移动目标，以及探测36.5米外二层楼上移动的人员目标；“先看”110无人车具有快速态势感知能力，还能持久监视和勘测有限区域；“甲虫”4×4无人车装备昼/夜彩色摄像机、麦克风和红外发光二级管，其中摄像机视场为185o，俯仰范围为-60o～+60o；瑞典的地面机器人采用独特的球形结构，能到潜在爆炸环境进行侦察；“百舌鸟”垂直起降无人机是美国航空环境公司根据与美国防高级研究计划局签订的便携式隐身持续悬停凝视（SP2S）无人机系统开发合同研制的，采用一台高分辨率摄影机，不仅可悬停40多分钟，而且其创新设计使其能用作远程悬停凝视传感器，可连续数小时进行现场视频传输。
3 仿生机器人发展备受关注
美国波士顿动力公司牵头的研发团队根据国防高级研究计划局在3月启动的“机动性与操纵能力最大化”项目，开发“阿特拉斯”和“猎豹”两款新型仿生机器人，其中“阿特拉斯”是仿人形机器人，能以类人行为通过不平地形，如直立行走、转动身躯以勉强通过狭窄的人行道以及在复杂地形上用手臂提供外部支撑并保持平衡；“猎豹”是模仿动物的机器人，能在奔跑中急转弯，能成Z字形运动，以追捕和逃避追捕，还能迅速加速、减速以及停止运动。
美国和德国重视发展模仿鸟类和昆虫的仿生扑翼无人机，以在未来冲突中为部队提供高空侦察能力。美国航空环境公司推出了“蜂鸟”微型仿生无人机，该无人机外形和尺寸类似蜂鸟，翼展165.1毫米，重19克，能通过翅膀拍动控制上下飞行，能通过翅膀形状控制高速左右飞行，还能控制前后飞行，以及控制偏航飞行，任意一种控制方式均可调节，能与其他控制方式相结合。采用四台电机提供在两个方向上运动所需动力，通过使用陀螺仪感知飞行姿态，相当于真实蜂鸟利用八块肌肉控制飞行。续航时间在携带摄像机时达到10分钟。德国费斯托公司推出了“灵鸟”仿生无人机，该无人机设计模仿海鸥，重450克，机身内部装有两个旋转轮控制翅膀上下拍打，具有突出的气动力学性能和敏捷性，可完美模拟鸟类飞行；能朝两侧移动机尾并转动机头，且设计极为逼真，只有近距离观察时才会发现；即可利用手持控制器遥控飞行，还可自主飞行。
4 无人装备的协同能力取得新进展
未来战争日趋复杂，任务多样，有些任务仅靠单个无人装备无法完成。为此，无人装备不仅能够单独执行任务，还需要与其他无人车、无人机和有人车辆协作，以扩展任务能力，增强作战效能。无人装备的协同能力一直是国外研究的重点。奎纳蒂克北美公司在“机器人技术竞技表演大会”上演示了无人地面平台的协同能力，即由单个控制器控制多种无人装备，提供多级侦察与协作能力。演示场景一，奎纳蒂克北美公司的“龙行者”无人车和模块化先进武装机器人系统与美国航空环境公司的“大乌鸦”无人机组成无人装备团队，可提供多级侦察与协作能力。演示场景二，奎纳蒂克北美公司演示了两个“魔爪”机器人在爆炸物探测任务中自主操作。 （北方科技信息研究所 王桂芝）http://www.dsti.net/Special/NewsView/380
2011年，世界无人装备技术（无人车、机器人和战术无人机）发展势头强劲。在“零伤亡”需求牵引下，武装型无人车的发展依然备受关注；侦察型无人装备目前仍是国外无人装备研发与装备的主流，国外推出多种小型侦察型无人装备；仿生机器人成为发展热点，国外竞相研发与应用；无人装备的协同能力一直是研究重点，相关研究取得新进展。
1 武装攻击型无人车依然是陆军无人装备的发展重点
采用武装攻击型无人车是当前减少士兵伤亡的一个行之有效的办法，也是提高部队杀伤力的重要措施。美国、以色列和土耳其均重视发展武装攻击型无人车。美国诺斯罗普•格鲁曼公司在CaMEL无人车基型平台的基础上，推出了武装攻击型CaMEL无人车，该车装备一个通用遥控武器站，装有1挺12.7毫米重机枪。美国洛克希德•马丁公司还在为班组任务支援系统研发武装攻击型变型车，并有望在2013年推出实战型。以色列正在研发新一代重型履带式“纳顺”无人地面战车，其研发工作已经接近尾声，根据研发合同，该车计划在2011年开始试验。“纳顺”无人地面战车将是新一代全自主式无人地面战车，有效载荷可达2吨，能自主操作，具有在充满各种障碍的战场环境中进行探测和导航的能力。土耳其艾塞尔桑公司在2011年土耳其防务展上展出新研制的“达基利克”无人车族，展出了该车族的武装攻击型配置，配备1挺7.62毫米机枪。
2 小型侦察型无人装备发展活跃
侦察型无人装备目前仍是国外无人装备研发与装备的主流。美国和瑞典重视发展侦察型无人车，其中美国推出了多种小型侦察型无人装备，包括“美洲狮”10-L迷你型全地形无人车、“美洲狮”20-H无人车和“百舌鸟”垂直起降无人机等，瑞典推出了地面机器人，这些无人装备采用的先进的传感器载荷，具有较高水平的侦察能力，如“美洲狮”10-L迷你型全地形无人车能集成各种超宽带、数千兆赫级射频传感器以及多台摄像机，具备昼夜可视功能，能远距离侦察移动目标、扫描地下目标以及远距离透视加固混凝土墙；“美洲狮”20-H无人车采用超宽带数千兆赫级雷达阵列，能探测12米外200毫米厚加固混凝土墙后的小型移动目标，以及探测36.5米外二层楼上移动的人员目标；“先看”110无人车具有快速态势感知能力，还能持久监视和勘测有限区域；“甲虫”4×4无人车装备昼/夜彩色摄像机、麦克风和红外发光二级管，其中摄像机视场为185o，俯仰范围为-60o～+60o；瑞典的地面机器人采用独特的球形结构，能到潜在爆炸环境进行侦察；“百舌鸟”垂直起降无人机是美国航空环境公司根据与美国防高级研究计划局签订的便携式隐身持续悬停凝视（SP2S）无人机系统开发合同研制的，采用一台高分辨率摄影机，不仅可悬停40多分钟，而且其创新设计使其能用作远程悬停凝视传感器，可连续数小时进行现场视频传输。
3 仿生机器人发展备受关注
美国波士顿动力公司牵头的研发团队根据国防高级研究计划局在3月启动的“机动性与操纵能力最大化”项目，开发“阿特拉斯”和“猎豹”两款新型仿生机器人，其中“阿特拉斯”是仿人形机器人，能以类人行为通过不平地形，如直立行走、转动身躯以勉强通过狭窄的人行道以及在复杂地形上用手臂提供外部支撑并保持平衡；“猎豹”是模仿动物的机器人，能在奔跑中急转弯，能成Z字形运动，以追捕和逃避追捕，还能迅速加速、减速以及停止运动。
美国和德国重视发展模仿鸟类和昆虫的仿生扑翼无人机，以在未来冲突中为部队提供高空侦察能力。美国航空环境公司推出了“蜂鸟”微型仿生无人机，该无人机外形和尺寸类似蜂鸟，翼展165.1毫米，重19克，能通过翅膀拍动控制上下飞行，能通过翅膀形状控制高速左右飞行，还能控制前后飞行，以及控制偏航飞行，任意一种控制方式均可调节，能与其他控制方式相结合。采用四台电机提供在两个方向上运动所需动力，通过使用陀螺仪感知飞行姿态，相当于真实蜂鸟利用八块肌肉控制飞行。续航时间在携带摄像机时达到10分钟。德国费斯托公司推出了“灵鸟”仿生无人机，该无人机设计模仿海鸥，重450克，机身内部装有两个旋转轮控制翅膀上下拍打，具有突出的气动力学性能和敏捷性，可完美模拟鸟类飞行；能朝两侧移动机尾并转动机头，且设计极为逼真，只有近距离观察时才会发现；即可利用手持控制器遥控飞行，还可自主飞行。
4 无人装备的协同能力取得新进展
未来战争日趋复杂，任务多样，有些任务仅靠单个无人装备无法完成。为此，无人装备不仅能够单独执行任务，还需要与其他无人车、无人机和有人车辆协作，以扩展任务能力，增强作战效能。无人装备的协同能力一直是国外研究的重点。奎纳蒂克北美公司在“机器人技术竞技表演大会”上演示了无人地面平台的协同能力，即由单个控制器控制多种无人装备，提供多级侦察与协作能力。演示场景一，奎纳蒂克北美公司的“龙行者”无人车和模块化先进武装机器人系统与美国航空环境公司的“大乌鸦”无人机组成无人装备团队，可提供多级侦察与协作能力。演示场景二，奎纳蒂克北美公司演示了两个“魔爪”机器人在爆炸物探测任务中自主操作。 （北方科技信息研究所 王桂芝）
2011年，世界无人装备技术（无人车、机器人和战术无人机）发展势头强劲。在“零伤亡”需求牵引下，武装型无人车的发展依然备受关注；侦察型无人装备目前仍是国外无人装备研发与装备的主流，国外推出多种小型侦察型无人装备；仿生机器人成为发展热点，国外竞相研发与应用；无人装备的协同能力一直是研究重点，相关研究取得新进展。
1 武装攻击型无人车依然是陆军无人装备的发展重点
采用武装攻击型无人车是当前减少士兵伤亡的一个行之有效的办法，也是提高部队杀伤力的重要措施。美国、以色列和土耳其均重视发展武装攻击型无人车。美国诺斯罗普•格鲁曼公司在CaMEL无人车基型平台的基础上，推出了武装攻击型CaMEL无人车，该车装备一个通用遥控武器站，装有1挺12.7毫米重机枪。美国洛克希德•马丁公司还在为班组任务支援系统研发武装攻击型变型车，并有望在2013年推出实战型。以色列正在研发新一代重型履带式“纳顺”无人地面战车，其研发工作已经接近尾声，根据研发合同，该车计划在2011年开始试验。“纳顺”无人地面战车将是新一代全自主式无人地面战车，有效载荷可达2吨，能自主操作，具有在充满各种障碍的战场环境中进行探测和导航的能力。土耳其艾塞尔桑公司在2011年土耳其防务展上展出新研制的“达基利克”无人车族，展出了该车族的武装攻击型配置，配备1挺7.62毫米机枪。
2 小型侦察型无人装备发展活跃
侦察型无人装备目前仍是国外无人装备研发与装备的主流。美国和瑞典重视发展侦察型无人车，其中美国推出了多种小型侦察型无人装备，包括“美洲狮”10-L迷你型全地形无人车、“美洲狮”20-H无人车和“百舌鸟”垂直起降无人机等，瑞典推出了地面机器人，这些无人装备采用的先进的传感器载荷，具有较高水平的侦察能力，如“美洲狮”10-L迷你型全地形无人车能集成各种超宽带、数千兆赫级射频传感器以及多台摄像机，具备昼夜可视功能，能远距离侦察移动目标、扫描地下目标以及远距离透视加固混凝土墙；“美洲狮”20-H无人车采用超宽带数千兆赫级雷达阵列，能探测12米外200毫米厚加固混凝土墙后的小型移动目标，以及探测36.5米外二层楼上移动的人员目标；“先看”110无人车具有快速态势感知能力，还能持久监视和勘测有限区域；“甲虫”4×4无人车装备昼/夜彩色摄像机、麦克风和红外发光二级管，其中摄像机视场为185o，俯仰范围为-60o～+60o；瑞典的地面机器人采用独特的球形结构，能到潜在爆炸环境进行侦察；“百舌鸟”垂直起降无人机是美国航空环境公司根据与美国防高级研究计划局签订的便携式隐身持续悬停凝视（SP2S）无人机系统开发合同研制的，采用一台高分辨率摄影机，不仅可悬停40多分钟，而且其创新设计使其能用作远程悬停凝视传感器，可连续数小时进行现场视频传输。
3 仿生机器人发展备受关注
美国波士顿动力公司牵头的研发团队根据国防高级研究计划局在3月启动的“机动性与操纵能力最大化”项目，开发“阿特拉斯”和“猎豹”两款新型仿生机器人，其中“阿特拉斯”是仿人形机器人，能以类人行为通过不平地形，如直立行走、转动身躯以勉强通过狭窄的人行道以及在复杂地形上用手臂提供外部支撑并保持平衡；“猎豹”是模仿动物的机器人，能在奔跑中急转弯，能成Z字形运动，以追捕和逃避追捕，还能迅速加速、减速以及停止运动。
美国和德国重视发展模仿鸟类和昆虫的仿生扑翼无人机，以在未来冲突中为部队提供高空侦察能力。美国航空环境公司推出了“蜂鸟”微型仿生无人机，该无人机外形和尺寸类似蜂鸟，翼展165.1毫米，重19克，能通过翅膀拍动控制上下飞行，能通过翅膀形状控制高速左右飞行，还能控制前后飞行，以及控制偏航飞行，任意一种控制方式均可调节，能与其他控制方式相结合。采用四台电机提供在两个方向上运动所需动力，通过使用陀螺仪感知飞行姿态，相当于真实蜂鸟利用八块肌肉控制飞行。续航时间在携带摄像机时达到10分钟。德国费斯托公司推出了“灵鸟”仿生无人机，该无人机设计模仿海鸥，重450克，机身内部装有两个旋转轮控制翅膀上下拍打，具有突出的气动力学性能和敏捷性，可完美模拟鸟类飞行；能朝两侧移动机尾并转动机头，且设计极为逼真，只有近距离观察时才会发现；即可利用手持控制器遥控飞行，还可自主飞行。
4 无人装备的协同能力取得新进展
未来战争日趋复杂，任务多样，有些任务仅靠单个无人装备无法完成。为此，无人装备不仅能够单独执行任务，还需要与其他无人车、无人机和有人车辆协作，以扩展任务能力，增强作战效能。无人装备的协同能力一直是国外研究的重点。奎纳蒂克北美公司在“机器人技术竞技表演大会”上演示了无人地面平台的协同能力，即由单个控制器控制多种无人装备，提供多级侦察与协作能力。演示场景一，奎纳蒂克北美公司的“龙行者”无人车和模块化先进武装机器人系统与美国航空环境公司的“大乌鸦”无人机组成无人装备团队，可提供多级侦察与协作能力。演示场景二，奎纳蒂克北美公司演示了两个“魔爪”机器人在爆炸物探测任务中自主操作。 （北方科技信息研究所 王桂芝）http://www.dsti.net/Special/NewsView/380
2011年，世界无人装备技术（无人车、机器人和战术无人机）发展势头强劲。在“零伤亡”需求牵引下，武装型无人车的发展依然备受关注；侦察型无人装备目前仍是国外无人装备研发与装备的主流，国外推出多种小型侦察型无人装备；仿生机器人成为发展热点，国外竞相研发与应用；无人装备的协同能力一直是研究重点，相关研究取得新进展。
1 武装攻击型无人车依然是陆军无人装备的发展重点
采用武装攻击型无人车是当前减少士兵伤亡的一个行之有效的办法，也是提高部队杀伤力的重要措施。美国、以色列和土耳其均重视发展武装攻击型无人车。美国诺斯罗普•格鲁曼公司在CaMEL无人车基型平台的基础上，推出了武装攻击型CaMEL无人车，该车装备一个通用遥控武器站，装有1挺12.7毫米重机枪。美国洛克希德•马丁公司还在为班组任务支援系统研发武装攻击型变型车，并有望在2013年推出实战型。以色列正在研发新一代重型履带式“纳顺”无人地面战车，其研发工作已经接近尾声，根据研发合同，该车计划在2011年开始试验。“纳顺”无人地面战车将是新一代全自主式无人地面战车，有效载荷可达2吨，能自主操作，具有在充满各种障碍的战场环境中进行探测和导航的能力。土耳其艾塞尔桑公司在2011年土耳其防务展上展出新研制的“达基利克”无人车族，展出了该车族的武装攻击型配置，配备1挺7.62毫米机枪。
2 小型侦察型无人装备发展活跃
侦察型无人装备目前仍是国外无人装备研发与装备的主流。美国和瑞典重视发展侦察型无人车，其中美国推出了多种小型侦察型无人装备，包括“美洲狮”10-L迷你型全地形无人车、“美洲狮”20-H无人车和“百舌鸟”垂直起降无人机等，瑞典推出了地面机器人，这些无人装备采用的先进的传感器载荷，具有较高水平的侦察能力，如“美洲狮”10-L迷你型全地形无人车能集成各种超宽带、数千兆赫级射频传感器以及多台摄像机，具备昼夜可视功能，能远距离侦察移动目标、扫描地下目标以及远距离透视加固混凝土墙；“美洲狮”20-H无人车采用超宽带数千兆赫级雷达阵列，能探测12米外200毫米厚加固混凝土墙后的小型移动目标，以及探测36.5米外二层楼上移动的人员目标；“先看”110无人车具有快速态势感知能力，还能持久监视和勘测有限区域；“甲虫”4×4无人车装备昼/夜彩色摄像机、麦克风和红外发光二级管，其中摄像机视场为185o，俯仰范围为-60o～+60o；瑞典的地面机器人采用独特的球形结构，能到潜在爆炸环境进行侦察；“百舌鸟”垂直起降无人机是美国航空环境公司根据与美国防高级研究计划局签订的便携式隐身持续悬停凝视（SP2S）无人机系统开发合同研制的，采用一台高分辨率摄影机，不仅可悬停40多分钟，而且其创新设计使其能用作远程悬停凝视传感器，可连续数小时进行现场视频传输。
3 仿生机器人发展备受关注
美国波士顿动力公司牵头的研发团队根据国防高级研究计划局在3月启动的“机动性与操纵能力最大化”项目，开发“阿特拉斯”和“猎豹”两款新型仿生机器人，其中“阿特拉斯”是仿人形机器人，能以类人行为通过不平地形，如直立行走、转动身躯以勉强通过狭窄的人行道以及在复杂地形上用手臂提供外部支撑并保持平衡；“猎豹”是模仿动物的机器人，能在奔跑中急转弯，能成Z字形运动，以追捕和逃避追捕，还能迅速加速、减速以及停止运动。
美国和德国重视发展模仿鸟类和昆虫的仿生扑翼无人机，以在未来冲突中为部队提供高空侦察能力。美国航空环境公司推出了“蜂鸟”微型仿生无人机，该无人机外形和尺寸类似蜂鸟，翼展165.1毫米，重19克，能通过翅膀拍动控制上下飞行，能通过翅膀形状控制高速左右飞行，还能控制前后飞行，以及控制偏航飞行，任意一种控制方式均可调节，能与其他控制方式相结合。采用四台电机提供在两个方向上运动所需动力，通过使用陀螺仪感知飞行姿态，相当于真实蜂鸟利用八块肌肉控制飞行。续航时间在携带摄像机时达到10分钟。德国费斯托公司推出了“灵鸟”仿生无人机，该无人机设计模仿海鸥，重450克，机身内部装有两个旋转轮控制翅膀上下拍打，具有突出的气动力学性能和敏捷性，可完美模拟鸟类飞行；能朝两侧移动机尾并转动机头，且设计极为逼真，只有近距离观察时才会发现；即可利用手持控制器遥控飞行，还可自主飞行。
4 无人装备的协同能力取得新进展
未来战争日趋复杂，任务多样，有些任务仅靠单个无人装备无法完成。为此，无人装备不仅能够单独执行任务，还需要与其他无人车、无人机和有人车辆协作，以扩展任务能力，增强作战效能。无人装备的协同能力一直是国外研究的重点。奎纳蒂克北美公司在“机器人技术竞技表演大会”上演示了无人地面平台的协同能力，即由单个控制器控制多种无人装备，提供多级侦察与协作能力。演示场景一，奎纳蒂克北美公司的“龙行者”无人车和模块化先进武装机器人系统与美国航空环境公司的“大乌鸦”无人机组成无人装备团队，可提供多级侦察与协作能力。演示场景二，奎纳蒂克北美公司演示了两个“魔爪”机器人在爆炸物探测任务中自主操作。 （北方科技信息研究所 王桂芝）