我国深海资源勘察再添利器 6000米AUV“潜龙一号”实用化 ...

我国深海资源勘察再添利器

(2013-06-13)  编辑发布：中国船舶在线  

　　【摘要】6000米AUV“潜龙一号”实用化改造后首次海试
    6000米AUV“潜龙一号”实用化改造后首次海试，完成7次下潜，最大下潜深度达4159米

    5月8日，为期近一个月，由中国科学院沈阳自动化研究所自主水下机器人技术研究室承担改造项目、广州海洋地质调查局负责实施的6000米无人无缆潜器（AUV）“潜龙一号”南海海试任务顺利完成，总体达到了海试目的。这是“潜龙一号”在实用化改造后的首次海上试验，为下一步开展海上试验性应用和大洋调查奠定了坚实基础。
    6000米AUV实用化改造项目是国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目之一，由中科院沈阳自动化研究所总负责，联合中科院声学所、哈尔滨工程大学、国家海洋局第二海洋研究所、北海标准计量中心等单位共同研制。项目的主要目标是在以往成果的基础上，自主研制一台服务于深海矿产资源勘察的实用化深海装备，使其具备更加稳定可靠的深海微地形地貌、底质探测和海洋环境要素测量的能力，为我国大洋矿产资源勘测和海洋科学考察提供有效的手段。该项目以太平洋底多金属结核调查任务为主要目的，同时兼顾大洋其他深海资源的勘探和开发需求，于2011年11月正式启动。
    “潜龙一号”外形是长4.6米、直径为0.8米的回转体，重量为1500公斤，其最大工作水深可达6000米，巡航速度为2节，最大续航能力达到24小时，一次拍摄照片量为3万张。它配有高分辨率测深侧扫声纳、浅地层剖面仪、照相机、温盐深仪以及浊度计等一系列探测设备，能够自主地按预定航线航行，并具有自动回避障碍和在线修正航路的功能，可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。
    海试期间，“潜龙一号”在南海累计完成了7次下潜，最大下潜深度达4159米，开展了潜器的结构强度、深水耐压、深海配平、布放与回收、自主航行控制、组合导航、声学探测、光学探测、水文参数测量等功能和性能的试验验证，实现了操作人员不下小艇即可方便布放与回收潜器的目标，获得了海底地形地貌、底质以及水文等一批探测数据，完善了系统的使用操作规程。
    据中国船舶重工集团公司第七○二研究所有关人士介绍，“潜龙一号”实用化改造是在“潜龙一号”Ⅱ型（“CR-02”）AUV基础上进行的。1995年，国家“863”计划项目––我国第一台6000米AUV“潜龙一号”Ⅰ型（“CR-01”）研制成功，七○二所负责其总布置和载体系统的研制。在项目实施中，该所率先提出的低阻型线和高效推进器的优化、艏部槽道单向推进器的首次应用都取得了成功。其在5300米洋底成功观察到锰结核情况，并取得清晰照片。2007年，在“CR-01”AUV基础上研制的我国第二台6000米AUV“CR-02”通过验收。





http://www.shipol.com.cn/xw/jsdt/264939.htm我国深海资源勘察再添利器

(2013-06-13)  编辑发布：中国船舶在线  

　　【摘要】6000米AUV“潜龙一号”实用化改造后首次海试
    6000米AUV“潜龙一号”实用化改造后首次海试，完成7次下潜，最大下潜深度达4159米

    5月8日，为期近一个月，由中国科学院沈阳自动化研究所自主水下机器人技术研究室承担改造项目、广州海洋地质调查局负责实施的6000米无人无缆潜器（AUV）“潜龙一号”南海海试任务顺利完成，总体达到了海试目的。这是“潜龙一号”在实用化改造后的首次海上试验，为下一步开展海上试验性应用和大洋调查奠定了坚实基础。
    6000米AUV实用化改造项目是国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目之一，由中科院沈阳自动化研究所总负责，联合中科院声学所、哈尔滨工程大学、国家海洋局第二海洋研究所、北海标准计量中心等单位共同研制。项目的主要目标是在以往成果的基础上，自主研制一台服务于深海矿产资源勘察的实用化深海装备，使其具备更加稳定可靠的深海微地形地貌、底质探测和海洋环境要素测量的能力，为我国大洋矿产资源勘测和海洋科学考察提供有效的手段。该项目以太平洋底多金属结核调查任务为主要目的，同时兼顾大洋其他深海资源的勘探和开发需求，于2011年11月正式启动。
    “潜龙一号”外形是长4.6米、直径为0.8米的回转体，重量为1500公斤，其最大工作水深可达6000米，巡航速度为2节，最大续航能力达到24小时，一次拍摄照片量为3万张。它配有高分辨率测深侧扫声纳、浅地层剖面仪、照相机、温盐深仪以及浊度计等一系列探测设备，能够自主地按预定航线航行，并具有自动回避障碍和在线修正航路的功能，可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。
    海试期间，“潜龙一号”在南海累计完成了7次下潜，最大下潜深度达4159米，开展了潜器的结构强度、深水耐压、深海配平、布放与回收、自主航行控制、组合导航、声学探测、光学探测、水文参数测量等功能和性能的试验验证，实现了操作人员不下小艇即可方便布放与回收潜器的目标，获得了海底地形地貌、底质以及水文等一批探测数据，完善了系统的使用操作规程。
    据中国船舶重工集团公司第七○二研究所有关人士介绍，“潜龙一号”实用化改造是在“潜龙一号”Ⅱ型（“CR-02”）AUV基础上进行的。1995年，国家“863”计划项目––我国第一台6000米AUV“潜龙一号”Ⅰ型（“CR-01”）研制成功，七○二所负责其总布置和载体系统的研制。在项目实施中，该所率先提出的低阻型线和高效推进器的优化、艏部槽道单向推进器的首次应用都取得了成功。其在5300米洋底成功观察到锰结核情况，并取得清晰照片。2007年，在“CR-01”AUV基础上研制的我国第二台6000米AUV“CR-02”通过验收。





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