日本版的大狗：东芝为福岛第一核电站开发出4足行走机器 ...

http://china.nikkeibp.com.cn/news/mech/63658-20121123.html
2012/11/26 00:00


　　【日经BP社报道】东芝于2012年11月21日宣布，该公司面向东京电力福岛第一核电站，开发了4足行走机器人，将用于在人无法进入的场所进行调查及修复作业。

　　新开发的机器人配备摄像头及辐射剂量仪，工作人员可通过远程操作机器人来掌握核电设施内的情况。该机器人采用东芝自主开发的、用于在不平整地面及台阶控制行走的算法以及多关节构造，可利用4足避开障碍物行走，而且还可上下台阶，因此可以到达原来轮式机器人及履带式机器人难以到达的场所工作。

　　此次东芝还开发出了一款小型行走车，通过线缆与上述机器人连接后，可以拍摄狭窄道路前方状况以及位于构造物阴暗处的设备、机器及管道的状态。东芝今后还将继续推进工业机器人的技术开发，面向搬入和设置遮挡物、水下作业以及搬出障碍物等多种应用不断进行改进。（记者：小岛郁太郎，Tech-On！）

                 
新开发的4足行走机器人
图片由东芝提供。（点击放大）                  
同时开发的小型行走车

图片由东芝提供。（点击放大）

开发品的概要 图片由东芝提供。



http://china.nikkeibp.com.cn/news/mech/63658-20121123.html
2012/11/26 00:00


　　【日经BP社报道】东芝于2012年11月21日宣布，该公司面向东京电力福岛第一核电站，开发了4足行走机器人，将用于在人无法进入的场所进行调查及修复作业。

　　新开发的机器人配备摄像头及辐射剂量仪，工作人员可通过远程操作机器人来掌握核电设施内的情况。该机器人采用东芝自主开发的、用于在不平整地面及台阶控制行走的算法以及多关节构造，可利用4足避开障碍物行走，而且还可上下台阶，因此可以到达原来轮式机器人及履带式机器人难以到达的场所工作。

　　此次东芝还开发出了一款小型行走车，通过线缆与上述机器人连接后，可以拍摄狭窄道路前方状况以及位于构造物阴暗处的设备、机器及管道的状态。东芝今后还将继续推进工业机器人的技术开发，面向搬入和设置遮挡物、水下作业以及搬出障碍物等多种应用不断进行改进。（记者：小岛郁太郎，Tech-On！）

                 
新开发的4足行走机器人
图片由东芝提供。（点击放大）                  
同时开发的小型行走车

图片由东芝提供。（点击放大）

开发品的概要 图片由东芝提供。