关于自动擦地和扫地机器人 - 星光导航？ 地形匹配？中 ...

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 18:31:25


这货是星光导航？+地图绘制？

通过Northstar  在天花板上投射星图（红外光点）

mint 5200






这货是星光导航？+地图绘制？

通过Northstar  在天花板上投射星图（红外光点）

mint 5200




挺有趣的，哈哈(^0^)



梧桐的灰烬 发表于 2012-9-24 12:40
注意：IROBOT 552  还仅仅是碰撞自动控制，比国产产品高明一点的是其路径规划更好。

再看780 增加了 ...
这倒是，路线规划是关键，只是撞来撞去就干不了清洁了~~


mosquito1113 发表于 2012-9-24 12:45
这倒是，路线规划是关键，只是撞来撞去就干不了清洁了~~
似乎不是这样，如果单说清洁程度，因为有边刷的存在， IROBOT 780 那种随机运动（应该是弹性运动吧）更科学，因为边刷会把颗粒甩的到处都是，必须重复清扫才能干净。上边的视频更清晰。

支持民企！！！

2012-9-24 13:11 上传

mosquito1113 发表于 2012-9-24 13:12
那就对路线进行优化，比如先这样：

再这样：
VX-11 就是这个样子工作的，而且，这东西没有边刷。

对这样的线路规划，首先还是需要能够对自身定位，这方面看来比较烤焦技术。

mint 5200 搞的是星光导航（天文导航） 通过在屋顶投射一个天体图（红外光点） 三星 8855 和飞利浦 9910 估计用的是惯性导航+网格地图 VX-11 则是激光测距，先绘制一个地图再规划线路并根据碰撞和距离来感知地面障碍物。
梧桐的灰烬同学，你肿么关注起这个了，之前看你的对军队转型的文章真心受教啊，很久没有看到你了，能再次碰到非常高兴啊
梧桐的灰烬 发表于 2012-9-24 13:28
VX-11 就是这个样子工作的，而且，这东西没有边刷。

对这样的线路规划，首先还是需要能够对自身定位， ...
梧桐的灰烬同学 多写高质量的文章啊，还记得你的很多让人开阔眼界的文章呢，比如西藏新开通的那条隧道对对印作战的意义，感觉写的确实有别人想不到的地方
话说什么时候研制与人身体融合的有机外骨骼，就像普罗米修斯里的外星骑士一样。
logonmy 发表于 2012-9-25 22:54
梧桐的灰烬同学 多写高质量的文章啊，还记得你的很多让人开阔眼界的文章呢，比如西藏新开通的那条隧道对对 ...
呵呵，这个很有意思啊。

举个例子：
如具有激光测距，自动绘制地形的 VX-11 扫地机器人。

其技术已经完全可以成为区域自动警戒机器人了。

比如，临时设置的营地， 建立营地的时候就设置 警戒机器人，该机器人通过惯性导航和激光测距，自动绘制地形图，并根据地形（人工或自动）设置巡逻警戒区域。

采用自动红外警戒，和敌我识别，对发出红外的类人形物体警戒。

这样可以减少哨兵的工作量，并且警戒更大的区域。

而MINI 则可以通过人造星光导航，在室内实现类似功能。


这种通过民用技术筹集研发资金和技术研究，实现军用设备的的路，咱们还要走很远啊。
logonmy 发表于 2012-9-25 22:59
话说什么时候研制与人身体融合的有机外骨骼，就像普罗米修斯里的外星骑士一样。
人工反馈仿生学和自动逻辑判断机器人是不同的研究方向。
关于自动擦地和扫地机器人 - 星光导航？ 地形匹配？中 ... 地板怎么擦好？地宝之类扫地机器人有效吗？ 当扫地机器人自带妹属性。。。 技术讨论，关于核辐射和机器人。 飞机有自动导航和飞控，潜艇有没有，大大科普 关于机器人 一个关于自动感应大灯和雨量感应器的问题 自动演奏的机器人摇滚乐团 建议用自动机器人代替士兵 关于“星光部队”的疑问，求解答 国内高科技向民用商品转化有待提高--观扫地机器人有感 ... 当倔强的扫地机器人，遇上懒到抽筋的小胖狗。