大家怎么看中科大智能服务机器人的应用前景

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/28 16:35:35
中新社合肥6月26日电 (记者吴兰)第16届RoboCup机器人世界杯及学术大会6月18日至24日在墨西哥城举行,中国科大升级版“可佳”智能服务机器人再度进入世界前五名,这是中国迄今唯一进入世界前五的团队。

中国科大计算机学院陈小平教授介绍,服务机器人是21世纪高技术产业新的发展方向,近年来以每年40%左右的速度迅速增长,微软、谷歌等公司都开展了大规模的机器人研发。中国科大曾在去年的该项比赛中获得亚军,今年出战的是全部软硬件系统均由该校自主研制的升级版“可佳B1”。

由于本次服务机器人比赛难度大幅提升,大多数团队在一些测试项目中均表现欠佳,其中“清理”测试一项,除中国科大和德国波恩大学外,其余队伍均为零分,最终波恩大学蝉联冠军。

“自主研制的‘可佳B1’机器人在7项测试中得到了严格的检验,硬件系统运行稳定,各项性能指标达到设计要求,主要技术指标大大超过了‘可佳 A1’和‘可佳 A2’机器人。”陈小平说,这为实现“可佳工程”的下一个战略目标,特别是可佳机器人的实际应用,迈出关键一步。

仿真2D是一个基础研究项目,被认为是未来50年国际人工智能领域的一个挑战性课题。本次世界杯中,科大“蓝鹰队”在该项目获得第二名。至此,科大机器人团队在该项目中已连续8年保持世界前二名,其中3次冠军、5次亚军。

“自由挑战”是本次世界杯上新设的项目,采取类似于论文评奖的方式进行比赛,强调理论和技术的质量、创新性和对整个领域的预期影响等,但要求理论结果必须在仿真2D中得到实现。

RoboCup机器人世界杯及学术大会自1997年于日本创办,每年一届。专业组的所有比赛项目分别以自主机器人不同领域的前沿课题为竞赛内容,并根据国际最新研究进展逐年提高难度,以保持科学挑战性和领域前沿性。同时,部分项目在真实环境或模拟真实环境中进行,以探索工程应用中的关键科学技术问题,促进相关研究成果的应用转化。(完)

http://www.takungpao.com/sy/2012-06/26/content_565677.htm中新社合肥6月26日电 (记者吴兰)第16届RoboCup机器人世界杯及学术大会6月18日至24日在墨西哥城举行,中国科大升级版“可佳”智能服务机器人再度进入世界前五名,这是中国迄今唯一进入世界前五的团队。

中国科大计算机学院陈小平教授介绍,服务机器人是21世纪高技术产业新的发展方向,近年来以每年40%左右的速度迅速增长,微软、谷歌等公司都开展了大规模的机器人研发。中国科大曾在去年的该项比赛中获得亚军,今年出战的是全部软硬件系统均由该校自主研制的升级版“可佳B1”。

由于本次服务机器人比赛难度大幅提升,大多数团队在一些测试项目中均表现欠佳,其中“清理”测试一项,除中国科大和德国波恩大学外,其余队伍均为零分,最终波恩大学蝉联冠军。

“自主研制的‘可佳B1’机器人在7项测试中得到了严格的检验,硬件系统运行稳定,各项性能指标达到设计要求,主要技术指标大大超过了‘可佳 A1’和‘可佳 A2’机器人。”陈小平说,这为实现“可佳工程”的下一个战略目标,特别是可佳机器人的实际应用,迈出关键一步。

仿真2D是一个基础研究项目,被认为是未来50年国际人工智能领域的一个挑战性课题。本次世界杯中,科大“蓝鹰队”在该项目获得第二名。至此,科大机器人团队在该项目中已连续8年保持世界前二名,其中3次冠军、5次亚军。

“自由挑战”是本次世界杯上新设的项目,采取类似于论文评奖的方式进行比赛,强调理论和技术的质量、创新性和对整个领域的预期影响等,但要求理论结果必须在仿真2D中得到实现。

RoboCup机器人世界杯及学术大会自1997年于日本创办,每年一届。专业组的所有比赛项目分别以自主机器人不同领域的前沿课题为竞赛内容,并根据国际最新研究进展逐年提高难度,以保持科学挑战性和领域前沿性。同时,部分项目在真实环境或模拟真实环境中进行,以探索工程应用中的关键科学技术问题,促进相关研究成果的应用转化。(完)

http://www.takungpao.com/sy/2012-06/26/content_565677.htm
11月16日至21日,第12屆中國國際高新技術成果交易會在深圳舉行。中國科學技術大學機器人團隊展示了智能服務機器人“可佳”通過查閱說明書學會使用微波爐加熱食物,以及“演示學習”兩項最新科研成果,引起廣泛關注。

在“讀說明書、用微波爐”的演示中,觀眾用漢語要求機器人“可佳”做早餐,加熱牛奶、面包。開始時,“可佳”並不具備如何使用微波爐的全部知識,比如各個控制按鈕的功能,因此不會使用微波爐。當用戶提示“請查看說明書”之後,“可佳”機器人從網上下載了相關的微波爐使用說明書,通過閱讀說明書,理解了有關知識,並能夠利用這些知識,流暢地操縱微波爐加熱食物:打開微波爐、把指定的食物放入微波爐、關閉微波爐、按啟動按鈕開始加熱、按停止按鈕結束加熱、打開微波爐、取出已經加熱的食物並送給觀眾。在此過程中,“可佳”通過識別微波爐控制面板上的數碼顯示,來判斷自己按“啟動”、“停止”按鈕是否成功和正確,並在需要時採取相應的補救操作。“可佳”的所有行為都是自主的,不需要任何人工遙控。

在“演示學習”的演示中,首先讓“可佳”機器人通過視覺觀察“教師”做出的多個演示,每個演示包括由一串動作構成的一個行為,教師通過點頭或搖頭表示該行為是否正確。然後,機器人通過分析,學會正確的行為模式。學習之後,機器人可以用正確的行為響應用戶的服務請求。“演示學習”將機器人的觀察引入到學習過程中,有利於獲取不能完全用語言表達的知識。

隨著網絡化的發展和普及,互聯網上已經存在並將繼續增加大量各種各樣的知識,這些知識主要以網絡文本的形式出現。可以預期,互聯網將是未來機器人獲取知識的最重要的來源之一,這就要求機器人具備理解自然語言文本、提取有用的知識轉換成機器人可用的形式,並利用這種知識進行問題求解的能力。

在國家自然科學基金、“863計劃”和中國科大“985工程”的支持下,中國科大機器人團隊通過對原始問題和應用需求的長期反復提煉,形成了關於機器人智能發展的獨立見解和相應的技術路線,在多種機器人平臺,特別是具有我國自主知識產權的服務機器人“可佳”上,針對決定機器人智能的關鍵問題,從基礎理論與核心技術兩方面展開了係統性探索,並取得了一係列可喜的進展。本次高交會的演示,就是有關研究成果的又一次公開展示,有關理論和技術的發展對未來智能服務機器人的普及應用具有重要意義。

參展期間,中國科大機器人團隊向白春禮常務副院長、施爾畏副院長及多位機器人相關領域的院士匯報了科大機器人研究情況和有關成果,施爾畏還詳細觀看了“可佳”機器人的演示。中央電視臺“新聞聯播”、“朝聞天下”等欄目,以及中國新聞社、中國日報等媒體報道了中國科大參展成果。
从刚刚落幕的第15届RoboCup机器人世界杯赛及学术大会上传来喜讯,中国科学技术大学
机器人“蓝鹰”队在传统强项仿真2D比赛中以全胜战绩获得冠军,进一步强化了在本领
域的世界领军地位;在强手如林的服务机器人比赛中,“蓝鹰”队不负众望夺得亚军,
取得历史性突破,一举改写了我国从未进入世界前5的纪录,标志着我国服务机器人研究
取得了重要进展。
  
本届RoboCup机器人世界杯赛及学术大会于2011年7月5日至12日在土耳其伊斯坦布尔举行
,来自43个国家或地区的2800余名代表参加了比赛和交流,这是15年来规模最大的一届

  
服务机器人是21世纪高技术产业新的增长方向,近年来以每年40%左右的速度迅速增长,
微软、Google等大公司均开展了大规模的机器人研发。比尔-盖茨2007年在《科学美国人
》的封面文章《家家都有机器人》中预言:服务机器人即将重复个人电脑崛起的道路,
像30年来的个人电脑一样迈入千家万户,彻底改变人类的生活方式。在国内,服务机器
人被《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》列为我国重点发展的先
进制造技术四大重点方向之一,在《中科院“十二五”发展规划纲要》中被列为重点方
向。服务机器人的主要应用除了人们常识中的各种服务之外,还包括高端制造业和特殊
环境中的专业任务。
  
RoboCup@Home服务机器人比赛立足于智能服务机器人共性核心技术的前沿探索,是
RoboCup机器人世界杯赛中综合性最强的项目。由于一批世界一流大学的加盟,尤其是一
些传统强队从中型组和人形组的转入,使得服务机器人比赛成为RoboCup机器人世界杯中
发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一。
  
RoboCup服务机器人比赛分为三个阶段。第一阶段包含6个测试,除机器人自我介绍外,
分别以当前热点研究问题为竞赛内容;第二阶段由四项测试组成,分别面向未来的挑战
性课题,如“Shopping Mall”测试机器人在真实超市中购物的能力;第三阶段为决赛,
由初赛(第一、二阶段)总分前5的队伍自选表演项目,展现自己的最佳研究成果。决赛
成绩由初赛得分、专家评分和现场观众评分三部分决定。在历届比赛中,进入决赛的队
伍几乎全部来自发达国家,冠亚军更是被德国、日本和美国瓜分。本届RoboCup机器人世
界杯之前,我国虽然在其他项目中多次夺冠,在服务机器人项目中从未进入决赛。
  
在国家自然科学基金委、863计划和中国科大“985工程”建设项目的支持下,围绕智能
服务机器人的基础理论与共性核心技术,中国科大计算机学院展开了长期的持续性研究
,在“集成智能”的基础上,形成了一条称为“慎思式适应”的技术路线,系统地探索
机器人学习能力、交互能力与问题求解能力的融会贯通。2008年年底正式组建智能服务
机器人小组,成功研制了“可佳”机器人系统样机,初步实现了基本理论与核心技术在
该硬件平台上的系统集成。2009年,科大“蓝鹰”队开始参加RoboCup@Home比赛,用国
际标准检验自己的研究成果,通过与世界一流团队的同场竞技加快赶超步伐。尽管参加
本届比赛的多名队员是首次参赛,科大“蓝鹰”队仍然坚持迎难而上、勇于突破的传统
,在备战中充分发挥自己在基础研究中的优势,狠抓薄弱环节的攻关,在比赛中较好地
发挥了水平,尤其在第二阶段的部分测试和决赛中表现出色,最终夺得RoboCup@Home组
亚军,上届亚军德国波恩大学获得冠军,浙江大学在初赛中获得了第7名的好成绩。
  
RoboCup仿真2D比赛以多智能体的合作与对抗为基本科学问题,该问题近十余年来被视为
国际人工智能界的最大课题和主攻方向之一,具有极其广泛的应用背景。中国科大“蓝
鹰”队自1998年底开展这个项目以后,2000年成为第一支进入RoboCup机器人世界杯正式
比赛的中国团队。经过几年的摸索,中国科大研究团队选择以马尔科夫决策过程为理论
模型和系统构架,从而彻底避免了“就事论事”的纯工程模式,为后来的可持续发展开
辟了道路,并逐步成长为本领域的一支“常胜军”和领头羊。在过去一年的研究中,中
国科大“蓝鹰”2D小组在自己以往成果的基础上,进一步发展了一种“全方向协调”技
术,并成功应用于新的仿真2D软件系统设计之中。依靠多年积累和一年来的研究进展,
本届世界杯仿真2D比赛中,中国科大“蓝鹰”队一路领先,以全胜战绩获得冠军,日本
先进工业科技国家研究院获得亚军。
  
RoboCup机器人世界杯与普通的机器人竞赛不同,不是一种单纯的素质教育活动,而是机
器人和人工智能的前沿研究,并借助竞赛的方式对研究成果进行大规模对比实验,从而
为高水平创新人才的培养提供了丰富的土壤。来自世界一流大学的团队通常以博士生和
青年教师为团队的主要力量,并培养出一批人工智能与机器人交叉领域的年轻精英。例
如,美国卡耐基-梅隆大学计算机系的Peter Stone 90年代读博期间多次获得RoboCup仿
真组冠军,此后一直致力于相关研究和教学,于2007年获得国际人工智能界青年科学家
最高奖——Computers and Thought Award.。中国科大在相关工作中秉承同样的宗旨,
注重将前沿研究与创新人才培养融于一体,实现了科研和人才培养的相互促进、良性循
环和双丰收。2005年以来,科大“蓝鹰”队先后获得5项世界冠军和9项世界亚军,相关
科研成果在国际顶级学术期刊和会议如AIJ、IJCAI、AAAI、AAMAS、UAI和KR发表,团队
成员还获得了中科院院长特别奖、教育部学术新人奖和中国科大杰出研究校长奖等多项
奖励。随着研究的系统性推进,相应的技术成果将逐步走向应用,为国家和社会做出更
大贡献。





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