鱼雷基础知识 原创

鱼雷是一种古老的水下兵器，外形酷似雪茄，是一种有效的打击敌方水面舰船和潜艇的武器。早期的鱼雷没有制导能力。后来，随着科学技术的发展，鱼雷开始拥有制导能力。现代的鱼雷可以像导弹一样精确的击中目标，因此人们也把鱼雷称为水下导弹。
鱼雷的历史悠久，最早的鱼雷诞生于1868年。世界上第一枚现代意义上的鱼雷是由英国工程师WHITT HEAD（怀特海德） 研制的。因此，根据翻译，人们也把最早的鱼雷称为白头鱼雷。怀特海德研制的这枚鱼雷，长6米，装药量6公斤，航程达到200米。海德于1872年在埠姆（在历史上，曾属于奥匈帝国、意大利和前南斯拉夫地）成立了鱼雷公司，专门为海军生产鱼雷。1872年，意大利受到了他的启发，并成立了举世闻名的白头鱼雷公司。白头鱼雷公司极大地激发了欧洲各国研发鱼雷的热情。英国和法国与1872年开始仿制白头鱼雷，德国美国分别于1873年和1882年开始研制鱼雷，就连没落的西班牙也于1915年研制了鱼雷。
鱼雷是一种有效的水下武器，在历次战争中发挥着重要的作用。1895年的中日甲午战争中，中日双方使用了鱼雷，在黄海海域展开了著名的黄海大战。共有4艘以上的主力舰船被鱼雷击沉。在第一次世界大战期间，随着潜艇的广泛使用，鱼雷成为了海战的主角。在第一次世界大战期间，交战双方共发射了1500枚鱼雷，共击沉水面舰艇162艘，击沉的商船占到百分之九十。在第二次世界大战期间，交战双方共发射3万枚鱼雷，击沉水面舰艇369艘，击沉的商船数量占到百分之七十左右。其中，有19艘航母被鱼雷击沉。在二战中，被日本海军奉为战神的排水量达到69000吨的大和号战列舰，被美国海军用10枚鱼雷和13没航空炸弹击沉。鱼雷不仅在世界大战中发挥着威力，也在战后高技术的局部战争中起着重要的作用。在1982年的英阿马岛战争中，阿根廷的排水量达到13645吨的贝尔戈拉诺夫号巡洋舰被英国的勇士级征服者号攻击型潜艇发射的两枚MK24虎鱼线导鱼雷击沉。从这些大大小小的战役中，可以看到鱼雷在海军武器中扮演的角色。
鱼雷是由水面舰艇和潜艇携带的水下武器，一般发射平台有驱逐舰、护卫舰、巡洋舰和鱼雷艇。飞机也可以携带鱼雷进行攻击。鱼类的分类十分广泛，口径繁多。鱼雷的口径有十三个，常见的口径有：254毫米、324毫米、450毫米、533毫米、600毫米、610毫米、622毫米等。目前，各国海军为了简化口径，方便后勤补给，通常将533毫米、450毫米、324毫米作为鱼雷的制式口径。它们分别是重型鱼雷、中型鱼雷和轻型鱼雷的口径代表。口径为533毫米的重型鱼雷通常长6-7.8米，重量在1600-2200公斤，通常用于反潜。口径在400毫米一下的轻型鱼雷长2.5-4米，重量在200-250公斤。通常用于反潜，同时兼顾反舰的任务。按照鱼雷执行的任务，可分为：用于打击敌方潜艇的反潜鱼雷、用于打击敌方水面舰艇的反舰鱼雷和反潜、反舰两者都能兼顾的通用鱼雷。按照鱼雷的制导方式，可分为直航式鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷和程序控制鱼雷。按照鱼雷的动力方式，可分为蒸汽瓦斯鱼雷、电动鱼雷和喷气式鱼雷。直航式鱼雷多采用蒸汽瓦斯鱼雷和喷气式鱼雷。在现代各大国家海军中服役的鱼雷，多为电动鱼雷和喷气式鱼雷。按照鱼雷的布设平台，还可分为:潜布鱼雷、舰布鱼雷、人操鱼雷和子母鱼雷及飞机布放鱼雷。鱼雷的航速一般在55节左右，个别达到60节。重量一般在2000公斤左右，装药量在400公斤。
鱼雷由雷头，雷身和雷尾构成。雷头中装有战斗部，以此来杀伤的舰艇。在雷身中，装有一定的燃料和发动机。以此来保证鱼雷的动力。雷尾上一般装有尾翼，用来发射后固定航向，保持鱼雷不偏离航向。
直航式鱼雷是一种较为传统的鱼雷，它不具备精确制导能力，在发射后，鱼雷全靠在发射前设定的航深、转角和航向来攻击目标。由于这种鱼雷没有制导能力，所以，在发射这种鱼雷时，舰艇需要占据有利的发射阵位，以此来达到一定的攻击效果。
自导式鱼雷是一种较为先进的鱼雷，相比于直航式鱼雷，这种鱼雷具有了像导弹一样的制导能力。在发射这种鱼雷时，只要将鱼雷设定在一定的深度，可以发射后不管。自导鱼雷在水下有三种搜索目标的方式：像直航式鱼雷一样直线搜索、环形搜索和蛇形搜索。在发现目标后，可以对目标进行咬尾式攻击、固定提前角拦截和自动调整提前角拦截，具有较先进的制导能力和较高的准确性。声自导鱼雷可以不断地重复搜寻目标，直到燃料耗尽，自沉海底。自导鱼雷是靠什么来发现目标的呢？
我们知道，海水的密度是空气的800多倍，对光线、无线电有较强的隔离作用。因此，鱼雷如果采用传统的类似于导弹的制导方式，是根本行不通的。雷达、光学、激光等先进的制导方式均无法搬到鱼雷上。人们通过科学研究，发现声音在水中的传播速度非常大，达到1451米每秒，远大于在空中传播的331米每秒。于是，人们研究了声纳这一靠声音来探测水下物体的探测工具，并将声学这一技术应用的水下兵器上。自导鱼雷就是依靠潜艇、水面舰艇所发出的噪音及螺旋桨转动是产生的噪音来找寻目标的。除了声自导鱼雷外，还有一种尾流自导鱼雷。它是依靠舰艇航行时和舰艇螺旋桨转动而改变周围的水流变化来寻的的。声自导鱼雷和尾流自导鱼雷是自导鱼雷的两大类。美国的MK45F鱼雷就是自导鱼雷的代表。
线导鱼雷是依靠导线来进行制导的一种精确制导武器，最早的线导鱼雷是德国在第二次世界大战期间研制的云雀鱼雷。线导鱼雷的工作方式较为独特，在发射鱼雷时，先设定航深。发射后，导线开始工作。导线连接了鱼雷和母舰，母舰通过导线来向鱼雷传达信息。在信息确定后，导线将鱼雷传送至离目标较近的地方，然后导线断掉。此时，鱼雷的制导方式由线导转为自导，最后直至攻击目标线导鱼雷的导线线芯十分细，基本用肉眼观测不到。导线可以每秒双向传送14个信息。美国的MK48线导鱼雷的导线长达46公里之遥。进入70年代以后，随着光电技术的发展，一些国家开始用光纤制导。光纤相比传统的导线，信息量增大了很多，每秒可以双向传送70个信息，并且具有极强的抗电子干扰能力和保密能力。英国的Mk24“虎鱼”鱼雷和“鲸鱼”鱼雷已经开始使用光纤制导。在线导鱼雷中，代表有：美国1950年研制的Mk37、1957年研制的MK39、1964年研制的Mk45、60年代研制的NCT37、1975年研制的533毫米MK48。英国的Mk24、英国的“鲸鱼”、瑞典的TP61、TP42和意大利的A184。
火箭助飞式鱼雷是一种较为先进的鱼雷，它以自导式鱼雷为战斗部，同时以空气发动机作为动力。这种鱼雷可以靠鱼雷发射管和导弹发射装置来发射。火箭助飞式鱼雷有两种，一种是巡航式，这种鱼雷带有弹翼和空气发动机，可在几十米高空飞行，工作方式类似于巡航导弹。另一种是弹道式，这种鱼雷没有弹翼，可在几千米高空飞行。发动机赋予火箭一定高度和射程后，为减小速度，打开降落伞鱼雷降入海里，随后鱼雷以自导的方式追寻目标。采用火箭助飞技术的鱼雷，航程可达到50-60公里，是一种有效地反潜武器。由于它的工作方式类似于导弹，火箭助飞式鱼雷也称为反潜导弹。
现在的反潜鱼雷中，只有6个型号。它们分别是：美国的阿斯洛克和萨布洛克、苏联的潜布SSN15,、舰布SSN14、澳大利亚的伊卡拉和法国的玛拉丰。
程序控制鱼雷是一种靠先进的电子技术来操控的鱼雷，这种鱼雷的工作方式不同于其它鱼雷。瑞士海洋公司曾经研制出一种海底遥控鱼雷，这种鱼雷可以布放到150米的深度，在海里可以待机而动，达到2年以上。海底遥控鱼雷依靠飞机来遥控。在遥控时，飞机飞行高度为1200米，距目标500公里，距鱼雷40公里。在鱼雷航行到距目标500米时，伸出一个长1.5米长的天线来接受信号，并配有水下电视。依靠先进的信息传送，鱼雷准确的导向目标。
我们都知道，鱼雷是靠潜艇、舰船和飞机发射的。在鱼雷的大家庭中，还有几种不以传统平台携带的鱼雷，这几种特殊的鱼雷分别是子母鱼雷、车辆操控鱼雷和人操鱼雷。
子母鱼雷是一种将鱼雷和航行体直接结合在一起的特殊鱼雷，这种鱼雷由鱼雷和一个自航体组成。代表为意大利生产的G62ef“袋鼠”型鱼雷。这种鱼雷以美国324毫米Mk44鱼雷为战斗部，装有一个533毫米的自航体。两者结合后长达6.2米。在接近目标后，鱼雷可以游出自航体，自行攻击目标。后来，意大利改用了A244鱼雷为战斗部。子母鱼雷在海军中服役的数量并不广泛，只有少量服役。
车辆操控鱼雷是瑞典开发的新型鱼雷。这是瑞典根据自己独特的国防理念和地缘环境研发的。这种鱼雷依靠一种叫做TP86鱼雷坦克来进行发射。鱼雷坦克在陆上的时速达到48公里，在发射时将一个遥控式发射器放入水中。这种遥控器可潜入3米深的水中，带有4个鱼雷发射管。发射一种TP43的鱼雷，射程在15-30公里。在陆上战车遭遇打击后，遥控器可由飞机来指挥控制，具有极强的生存能力。
人操鱼雷是一种由人来操纵和控制的鱼雷。在第二次世界大战期间，意大利研制出了一种人操鱼雷。这种鱼雷长6.7米，口径为533毫米，活动半径达到10海里，速度2.5节左右，航深30米。在使用时，通常将潜艇携带，并通过人的操控，将鱼雷运至敌舰艇的龙骨处。意大利使用这种人操水雷取得了一定的战果，但是，由于危险性较大，各个国家海军一般不使用这种鱼雷。目前，有不少国家的海军特种部队在演练人为操控鱼类的技术。
鱼雷是一种威力极大的水下武器，现代的鱼雷多采用聚能爆破技术。采用这种技术是针对双艇壳潜艇的。聚能爆破技术不同于常规的装药技术。这种装药技术通常采用球形装药、锥形装药、复合装药和楔型装药，以此来达到聚能爆破。在战斗部中，往往用百分之二十的高能炸药和百分之八十的金属锂。英国的7525型“真旗鱼”型鱼雷，在300公斤的战斗部中，装了30公斤的金属碎片。战斗部的引信分为甲乙两组引信。甲组引信通过金属碎片来撕裂耐压艇壳，乙组引信来继续打击潜艇艇身。采取这种聚能爆破技术的鱼雷，威力是一般鱼雷的4-7倍，一枚战斗部40公斤，采用聚能爆破技术的鱼雷，比一枚300公斤的常规装药鱼雷的威力还要大。
鱼雷是水面舰艇携带的主要反潜武器。水面舰船上一般均携带鱼雷发射管，多为三联装，成品字型排列。鱼雷发射管可以转动，以此来改变航向和角度。水面舰船的鱼雷发射管内设有4条滑轨。在发射时，依靠压缩气体、火药或者发动机将鱼雷发射出去。潜艇上一般带有4-6个鱼雷发射管，用于攻击和自我防卫。在水下100-300米的深度发射，是一件很困难的事。最早的潜艇采用栅栏是发射装置。这种装置布设于耐压艇壳与非耐压艇壳之间。在发射鱼雷时，打开发动机，依靠鱼雷自身动力游出发射装置。到了60年代，潜艇开始采用活塞水压式和气动冲压式发射。进入80十年代后，一些发达国家在潜艇上开始采用自航式发射和先进的气动泵式发射。自航式发射时依靠鱼雷自身动力游出发射管，初速在10米每秒。以此方式也可以从鱼雷发射管中发射导弹。气动泵式发射是依靠泵式助推装置来发射鱼雷的，发射深度在300米，初速在15米每秒。目前，美国、英国的核潜艇均采用这两种发射技术。
除潜艇和舰船外，飞机也是发射鱼雷的一种有效平台。在1915年的达达尼尔海战中，英国海军上尉埃德蒙斯驾驶的一架肖特S184水上飞机，想土耳其运输船投放了一枚365公斤重的356毫米鱼雷。这是世界海战史上第一次用空投鱼雷攻击敌方舰船的先例。在现代海军中，反潜飞机和反潜直升机通常携带大量的鱼雷。飞机在发射后，鱼雷上面带有一个降落伞，以此来降低速度。飞机携带的鱼雷的制导方式通常为自导式。
在鱼雷发展史中，有不少鱼雷创下了世界之最。其中，口径最大的鱼雷是英国在第一次世界大战中使用的鱼雷，口径达到622毫米，其次是日本在二战中使用的93式鱼雷，口径达到610毫米。再次，是德国在一战中使用的H8型鱼雷，口径达到600毫米。口径最小的是美国的MK34，口径只有254毫米，其次是美国的Mk44鱼雷，口径达324毫米。在重量和长度方面，日本的93式鱼雷最重最长的，它的重量达到2700公斤，长度有9米。重量最轻、长度最短的鱼雷是德国的UGRA，它的重量仅为75公斤，长度只有2米。在装药方面，日本的93式鱼雷的装药量最大，达到800公斤。在现代533毫米鱼雷中，前苏联的53VA鱼雷的装药是最大的，达到563公斤。装药量最小的是美国的MK34，只有30公斤。其次是60年代服役的美国MK44和意大利的A244，装药量只有40公斤。还有一项关于鱼雷世界纪录，在1916年的日德兰海战中发射的一枚鱼雷竟然航行了56年，原因至今不详，没有人能够解释清楚，多数人的意见倾向于鱼雷的质量良好和燃料没有被耗尽。

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现在的鱼雷哪个国家的储量最多？哪个国家的鱼雷技术性能最先进？现在鱼雷的制导方式有那些发展？欢迎大家来讨论

鱼雷是一种古老的水下兵器，外形酷似雪茄，是一种有效的打击敌方水面舰船和潜艇的武器。早期的鱼雷没有制导能力。后来，随着科学技术的发展，鱼雷开始拥有制导能力。现代的鱼雷可以像导弹一样精确的击中目标，因此人们也把鱼雷称为水下导弹。
鱼雷的历史悠久，最早的鱼雷诞生于1868年。世界上第一枚现代意义上的鱼雷是由英国工程师WHITT HEAD（怀特海德） 研制的。因此，根据翻译，人们也把最早的鱼雷称为白头鱼雷。怀特海德研制的这枚鱼雷，长6米，装药量6公斤，航程达到200米。海德于1872年在埠姆（在历史上，曾属于奥匈帝国、意大利和前南斯拉夫地）成立了鱼雷公司，专门为海军生产鱼雷。1872年，意大利受到了他的启发，并成立了举世闻名的白头鱼雷公司。白头鱼雷公司极大地激发了欧洲各国研发鱼雷的热情。英国和法国与1872年开始仿制白头鱼雷，德国美国分别于1873年和1882年开始研制鱼雷，就连没落的西班牙也于1915年研制了鱼雷。
鱼雷是一种有效的水下武器，在历次战争中发挥着重要的作用。1895年的中日甲午战争中，中日双方使用了鱼雷，在黄海海域展开了著名的黄海大战。共有4艘以上的主力舰船被鱼雷击沉。在第一次世界大战期间，随着潜艇的广泛使用，鱼雷成为了海战的主角。在第一次世界大战期间，交战双方共发射了1500枚鱼雷，共击沉水面舰艇162艘，击沉的商船占到百分之九十。在第二次世界大战期间，交战双方共发射3万枚鱼雷，击沉水面舰艇369艘，击沉的商船数量占到百分之七十左右。其中，有19艘航母被鱼雷击沉。在二战中，被日本海军奉为战神的排水量达到69000吨的大和号战列舰，被美国海军用10枚鱼雷和13没航空炸弹击沉。鱼雷不仅在世界大战中发挥着威力，也在战后高技术的局部战争中起着重要的作用。在1982年的英阿马岛战争中，阿根廷的排水量达到13645吨的贝尔戈拉诺夫号巡洋舰被英国的勇士级征服者号攻击型潜艇发射的两枚MK24虎鱼线导鱼雷击沉。从这些大大小小的战役中，可以看到鱼雷在海军武器中扮演的角色。
鱼雷是由水面舰艇和潜艇携带的水下武器，一般发射平台有驱逐舰、护卫舰、巡洋舰和鱼雷艇。飞机也可以携带鱼雷进行攻击。鱼类的分类十分广泛，口径繁多。鱼雷的口径有十三个，常见的口径有：254毫米、324毫米、450毫米、533毫米、600毫米、610毫米、622毫米等。目前，各国海军为了简化口径，方便后勤补给，通常将533毫米、450毫米、324毫米作为鱼雷的制式口径。它们分别是重型鱼雷、中型鱼雷和轻型鱼雷的口径代表。口径为533毫米的重型鱼雷通常长6-7.8米，重量在1600-2200公斤，通常用于反潜。口径在400毫米一下的轻型鱼雷长2.5-4米，重量在200-250公斤。通常用于反潜，同时兼顾反舰的任务。按照鱼雷执行的任务，可分为：用于打击敌方潜艇的反潜鱼雷、用于打击敌方水面舰艇的反舰鱼雷和反潜、反舰两者都能兼顾的通用鱼雷。按照鱼雷的制导方式，可分为直航式鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷和程序控制鱼雷。按照鱼雷的动力方式，可分为蒸汽瓦斯鱼雷、电动鱼雷和喷气式鱼雷。直航式鱼雷多采用蒸汽瓦斯鱼雷和喷气式鱼雷。在现代各大国家海军中服役的鱼雷，多为电动鱼雷和喷气式鱼雷。按照鱼雷的布设平台，还可分为:潜布鱼雷、舰布鱼雷、人操鱼雷和子母鱼雷及飞机布放鱼雷。鱼雷的航速一般在55节左右，个别达到60节。重量一般在2000公斤左右，装药量在400公斤。
鱼雷由雷头，雷身和雷尾构成。雷头中装有战斗部，以此来杀伤的舰艇。在雷身中，装有一定的燃料和发动机。以此来保证鱼雷的动力。雷尾上一般装有尾翼，用来发射后固定航向，保持鱼雷不偏离航向。
直航式鱼雷是一种较为传统的鱼雷，它不具备精确制导能力，在发射后，鱼雷全靠在发射前设定的航深、转角和航向来攻击目标。由于这种鱼雷没有制导能力，所以，在发射这种鱼雷时，舰艇需要占据有利的发射阵位，以此来达到一定的攻击效果。
自导式鱼雷是一种较为先进的鱼雷，相比于直航式鱼雷，这种鱼雷具有了像导弹一样的制导能力。在发射这种鱼雷时，只要将鱼雷设定在一定的深度，可以发射后不管。自导鱼雷在水下有三种搜索目标的方式：像直航式鱼雷一样直线搜索、环形搜索和蛇形搜索。在发现目标后，可以对目标进行咬尾式攻击、固定提前角拦截和自动调整提前角拦截，具有较先进的制导能力和较高的准确性。声自导鱼雷可以不断地重复搜寻目标，直到燃料耗尽，自沉海底。自导鱼雷是靠什么来发现目标的呢？
我们知道，海水的密度是空气的800多倍，对光线、无线电有较强的隔离作用。因此，鱼雷如果采用传统的类似于导弹的制导方式，是根本行不通的。雷达、光学、激光等先进的制导方式均无法搬到鱼雷上。人们通过科学研究，发现声音在水中的传播速度非常大，达到1451米每秒，远大于在空中传播的331米每秒。于是，人们研究了声纳这一靠声音来探测水下物体的探测工具，并将声学这一技术应用的水下兵器上。自导鱼雷就是依靠潜艇、水面舰艇所发出的噪音及螺旋桨转动是产生的噪音来找寻目标的。除了声自导鱼雷外，还有一种尾流自导鱼雷。它是依靠舰艇航行时和舰艇螺旋桨转动而改变周围的水流变化来寻的的。声自导鱼雷和尾流自导鱼雷是自导鱼雷的两大类。美国的MK45F鱼雷就是自导鱼雷的代表。
线导鱼雷是依靠导线来进行制导的一种精确制导武器，最早的线导鱼雷是德国在第二次世界大战期间研制的云雀鱼雷。线导鱼雷的工作方式较为独特，在发射鱼雷时，先设定航深。发射后，导线开始工作。导线连接了鱼雷和母舰，母舰通过导线来向鱼雷传达信息。在信息确定后，导线将鱼雷传送至离目标较近的地方，然后导线断掉。此时，鱼雷的制导方式由线导转为自导，最后直至攻击目标线导鱼雷的导线线芯十分细，基本用肉眼观测不到。导线可以每秒双向传送14个信息。美国的MK48线导鱼雷的导线长达46公里之遥。进入70年代以后，随着光电技术的发展，一些国家开始用光纤制导。光纤相比传统的导线，信息量增大了很多，每秒可以双向传送70个信息，并且具有极强的抗电子干扰能力和保密能力。英国的Mk24“虎鱼”鱼雷和“鲸鱼”鱼雷已经开始使用光纤制导。在线导鱼雷中，代表有：美国1950年研制的Mk37、1957年研制的MK39、1964年研制的Mk45、60年代研制的NCT37、1975年研制的533毫米MK48。英国的Mk24、英国的“鲸鱼”、瑞典的TP61、TP42和意大利的A184。
火箭助飞式鱼雷是一种较为先进的鱼雷，它以自导式鱼雷为战斗部，同时以空气发动机作为动力。这种鱼雷可以靠鱼雷发射管和导弹发射装置来发射。火箭助飞式鱼雷有两种，一种是巡航式，这种鱼雷带有弹翼和空气发动机，可在几十米高空飞行，工作方式类似于巡航导弹。另一种是弹道式，这种鱼雷没有弹翼，可在几千米高空飞行。发动机赋予火箭一定高度和射程后，为减小速度，打开降落伞鱼雷降入海里，随后鱼雷以自导的方式追寻目标。采用火箭助飞技术的鱼雷，航程可达到50-60公里，是一种有效地反潜武器。由于它的工作方式类似于导弹，火箭助飞式鱼雷也称为反潜导弹。
现在的反潜鱼雷中，只有6个型号。它们分别是：美国的阿斯洛克和萨布洛克、苏联的潜布SSN15,、舰布SSN14、澳大利亚的伊卡拉和法国的玛拉丰。
程序控制鱼雷是一种靠先进的电子技术来操控的鱼雷，这种鱼雷的工作方式不同于其它鱼雷。瑞士海洋公司曾经研制出一种海底遥控鱼雷，这种鱼雷可以布放到150米的深度，在海里可以待机而动，达到2年以上。海底遥控鱼雷依靠飞机来遥控。在遥控时，飞机飞行高度为1200米，距目标500公里，距鱼雷40公里。在鱼雷航行到距目标500米时，伸出一个长1.5米长的天线来接受信号，并配有水下电视。依靠先进的信息传送，鱼雷准确的导向目标。
我们都知道，鱼雷是靠潜艇、舰船和飞机发射的。在鱼雷的大家庭中，还有几种不以传统平台携带的鱼雷，这几种特殊的鱼雷分别是子母鱼雷、车辆操控鱼雷和人操鱼雷。
子母鱼雷是一种将鱼雷和航行体直接结合在一起的特殊鱼雷，这种鱼雷由鱼雷和一个自航体组成。代表为意大利生产的G62ef“袋鼠”型鱼雷。这种鱼雷以美国324毫米Mk44鱼雷为战斗部，装有一个533毫米的自航体。两者结合后长达6.2米。在接近目标后，鱼雷可以游出自航体，自行攻击目标。后来，意大利改用了A244鱼雷为战斗部。子母鱼雷在海军中服役的数量并不广泛，只有少量服役。
车辆操控鱼雷是瑞典开发的新型鱼雷。这是瑞典根据自己独特的国防理念和地缘环境研发的。这种鱼雷依靠一种叫做TP86鱼雷坦克来进行发射。鱼雷坦克在陆上的时速达到48公里，在发射时将一个遥控式发射器放入水中。这种遥控器可潜入3米深的水中，带有4个鱼雷发射管。发射一种TP43的鱼雷，射程在15-30公里。在陆上战车遭遇打击后，遥控器可由飞机来指挥控制，具有极强的生存能力。
人操鱼雷是一种由人来操纵和控制的鱼雷。在第二次世界大战期间，意大利研制出了一种人操鱼雷。这种鱼雷长6.7米，口径为533毫米，活动半径达到10海里，速度2.5节左右，航深30米。在使用时，通常将潜艇携带，并通过人的操控，将鱼雷运至敌舰艇的龙骨处。意大利使用这种人操水雷取得了一定的战果，但是，由于危险性较大，各个国家海军一般不使用这种鱼雷。目前，有不少国家的海军特种部队在演练人为操控鱼类的技术。
鱼雷是一种威力极大的水下武器，现代的鱼雷多采用聚能爆破技术。采用这种技术是针对双艇壳潜艇的。聚能爆破技术不同于常规的装药技术。这种装药技术通常采用球形装药、锥形装药、复合装药和楔型装药，以此来达到聚能爆破。在战斗部中，往往用百分之二十的高能炸药和百分之八十的金属锂。英国的7525型“真旗鱼”型鱼雷，在300公斤的战斗部中，装了30公斤的金属碎片。战斗部的引信分为甲乙两组引信。甲组引信通过金属碎片来撕裂耐压艇壳，乙组引信来继续打击潜艇艇身。采取这种聚能爆破技术的鱼雷，威力是一般鱼雷的4-7倍，一枚战斗部40公斤，采用聚能爆破技术的鱼雷，比一枚300公斤的常规装药鱼雷的威力还要大。
鱼雷是水面舰艇携带的主要反潜武器。水面舰船上一般均携带鱼雷发射管，多为三联装，成品字型排列。鱼雷发射管可以转动，以此来改变航向和角度。水面舰船的鱼雷发射管内设有4条滑轨。在发射时，依靠压缩气体、火药或者发动机将鱼雷发射出去。潜艇上一般带有4-6个鱼雷发射管，用于攻击和自我防卫。在水下100-300米的深度发射，是一件很困难的事。最早的潜艇采用栅栏是发射装置。这种装置布设于耐压艇壳与非耐压艇壳之间。在发射鱼雷时，打开发动机，依靠鱼雷自身动力游出发射装置。到了60年代，潜艇开始采用活塞水压式和气动冲压式发射。进入80十年代后，一些发达国家在潜艇上开始采用自航式发射和先进的气动泵式发射。自航式发射时依靠鱼雷自身动力游出发射管，初速在10米每秒。以此方式也可以从鱼雷发射管中发射导弹。气动泵式发射是依靠泵式助推装置来发射鱼雷的，发射深度在300米，初速在15米每秒。目前，美国、英国的核潜艇均采用这两种发射技术。
除潜艇和舰船外，飞机也是发射鱼雷的一种有效平台。在1915年的达达尼尔海战中，英国海军上尉埃德蒙斯驾驶的一架肖特S184水上飞机，想土耳其运输船投放了一枚365公斤重的356毫米鱼雷。这是世界海战史上第一次用空投鱼雷攻击敌方舰船的先例。在现代海军中，反潜飞机和反潜直升机通常携带大量的鱼雷。飞机在发射后，鱼雷上面带有一个降落伞，以此来降低速度。飞机携带的鱼雷的制导方式通常为自导式。
在鱼雷发展史中，有不少鱼雷创下了世界之最。其中，口径最大的鱼雷是英国在第一次世界大战中使用的鱼雷，口径达到622毫米，其次是日本在二战中使用的93式鱼雷，口径达到610毫米。再次，是德国在一战中使用的H8型鱼雷，口径达到600毫米。口径最小的是美国的MK34，口径只有254毫米，其次是美国的Mk44鱼雷，口径达324毫米。在重量和长度方面，日本的93式鱼雷最重最长的，它的重量达到2700公斤，长度有9米。重量最轻、长度最短的鱼雷是德国的UGRA，它的重量仅为75公斤，长度只有2米。在装药方面，日本的93式鱼雷的装药量最大，达到800公斤。在现代533毫米鱼雷中，前苏联的53VA鱼雷的装药是最大的，达到563公斤。装药量最小的是美国的MK34，只有30公斤。其次是60年代服役的美国MK44和意大利的A244，装药量只有40公斤。还有一项关于鱼雷世界纪录，在1916年的日德兰海战中发射的一枚鱼雷竟然航行了56年，原因至今不详，没有人能够解释清楚，多数人的意见倾向于鱼雷的质量良好和燃料没有被耗尽。

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现在的鱼雷哪个国家的储量最多？哪个国家的鱼雷技术性能最先进？现在鱼雷的制导方式有那些发展？欢迎大家来讨论