美帝太凶残，自主编队飞行的小机器人，不知道我是否火星 ...

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 19:26:43


不得不佩服啊

不得不佩服啊
很厉害的样子，不过没关系，这玩意儿看上去不复杂，中国玩四轴的人也很多，就是没这么有创意，真开发成武器，到时候就是拼生产能力了。
感受装置是啥？
不会是顶上有个摄像机+中央电脑指挥吧？

要是这视频里看不到那一圈摄像机，我真要吓尿了
izebra 发表于 2012-2-3 13:31
感受装置是啥？
不会是顶上有个摄像机+中央电脑指挥吧？
[:a9:]应该是的，要是没有上面的摄像机我估计要尿裤子了
自主编队？
难道美帝把蝗虫的编队机理搞清楚了？看这几何图形，不像运用了生物技术。
仅仅有摄像机？间距怎么测算的
不会是测算影像大小吧
机器人的位置应该是通过摄像机获取的图像然后进行三维建模得出来的，因为视频中的整个环境都是用白布布置起来的，应该是为了便于图像识别。
根本没啥，这就是以博士生课题水平
我记得原来看过一个芝加哥大学实验室搞的 和这个差不多 设备更大一些
为什么我看到的视频是楼主要出嫁的时候？
貌似不是摄像机，觉得更像红外定位设备。看过国内学校用的录播教室，第一代就是使用红外设备确定老师的位置，便于摄像头跟踪。

谁弄颗导弹上去
我擦，MD的创新能力太强大了
强大的“玩具”
dreamsea 发表于 2012-2-3 23:42
还有这个

谁弄颗导弹上去
第一个视频有出处么？

这个自主能力相当可以一看了
貌似不难的样子……
dreamsea 发表于 2012-2-3 23:42
还有这个

谁弄颗导弹上去
果断吓尿了
这下真的能一会排成S型，一会B型了，玩笑话，佩服科研人员的好奇心和能力，这个感觉难度不是很大，再进一步是任意两种队形之间的自主切换，飞行轨迹的规划协调和分配，然后可以抵御随机的干扰，假如一架飞机被击落或离队后，再重新分配优化队形，然后编队中有一个主机，控制主机的飞行，其他围绕着它进行编排等等，这项技术还可以不断深入下去，甚至模拟大规模机群的进攻，怎么来协调优化各自的位置
这个说起来也不算太复杂，就是个工程硕士项目的水平。

飞行器用的是成熟平台，控制靠图像识别+程序遥控，根本不是什么自主编队。
风月傲雪 发表于 2012-2-4 10:16
我擦，MD的创新能力太强大了
你连别人做的什么项目都没搞清楚就开始吹
机器昆虫军团1.0版
飞行器本身好做，但是那套控制系统不好做。
第一个视频应该不是自主协调编队
是有第三方做感知然后下指令的

这两个难度差的太多了
我认识的一个人也在做这个
这个只是宾大的实验室作品……
光看视频判断不出先进性，只能说好像很厉害的样子
很厉害的样子
LZ火星了
很多大学都在研究这个，国内也有，编队飞行基本上是靠墙上装的十来个摄像机，实时跟踪每个飞行器的位置，然后遥控发送指令，底层软件写好了后基本上和游戏里的编队一个算法。
到现在为止这个系统离开不了实验室，因为只有在多个摄像机跟踪下才能定位，大家以后的发展方向一是寻找别的非视频定位方式，二是达到飞行器相对定位，这个组研究的是底层控制系统，不是这个技术的瓶颈

我还想说一句，请大家不要动不动就吹什么MD创造能力怎么怎么强，先要了解这人家搞得到底是什么，有多大难度，然后还要了解那到底是不是创新，创新在哪里，不是你没见过就代表先进，也不代表TG大学里没有人玩过相同的东西。关于这些东西的论文都是公开发表的，大家都在努力，不是只有MD喜欢上传视频的人才有功劳
第二个感觉算法有点历害了,有点自我探索的能力，飞行器上有摄像头？
why_together 发表于 2012-2-5 11:40
第二个感觉算法有点历害了,有点自我探索的能力，飞行器上有摄像头？
en，第二组视频自主感知自动寻路那个相当强悍

看介绍视频负责探测的应该不是摄像头，摄像头的话没法判断墙上的开口
应该是声纳或者雷达之类主动发射的装备

个人猜测估计是DARPA的项目，不是简单大学作业能搞定的



iewgnem 发表于 2012-2-5 09:25
LZ火星了
很多大学都在研究这个，国内也有，编队飞行基本上是靠墙上装的十来个摄像机，实时跟踪每个飞行器 ...
网络上真正知其然的没几个人,所以才容易被这种视频给惊着
Upenn的vision和ai不错，当然算不上科幻，但是比国内领先10几年应该是可以的
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