请问轮子很多的那种车是怎么转弯的？

来源：百度文库编辑：超级军网时间：2024/05/02 18:52:39

难道每对轮子都是需要电脑控制偏转吗，这岂不是成本非常高？如果是只装个转轴被动偏转的话，会不会不稳定，轮子老左右晃（跟推床或小推车的轮子似的）？特别是像这样的拖车，要求很高吗？

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2011-12-24 10:24 上传

被动吧。

LZ请自行百度“差速器”。
像楼主那种拖车，甚至连差速器都不用。
了解差速器之后，再给你讲阿克曼转向机构。

agein 发表于 2011-12-24 10:42
LZ请自行百度“差速器”。
像楼主那种拖车，甚至连差速器都不用。
了解差速器之后，再给你讲阿克曼转向机 ...
百度了一下，阿克曼好像是适合一个主动轴+一个被动转向轴的简单车辆。瞬心只有一个，只能供多个可转轴+单个固定轴合用。我的问题是：有多个轴的拖车，这些轴是固定轴，还是被动的转向轴，还是主动的转向轴？

这拖车应该没有转向机构的吧欧洲人就是浪费啊

grandpos 发表于 2011-12-24 11:08
百度了一下，阿克曼好像是适合一个主动轴+一个被动转向轴的简单车辆。瞬心只有一个，只能供多个可转轴+单 ...

我让你百度差速器，谁让你百度阿克曼了？你这个问题根本用不着阿克曼，差速器就解决了。
对于多轴转向车辆（也就是有几对轮子可以摆动那种，不是你说的那个拖车），阿克曼机构不仅可以协调双轴车，多轴车辆也可以。比如四轴的，可以协调前两轴四个转向轮的摆角，实现纯滚动。至于后两轴，装个差速器就行了，车轮方向是固定的。

哇，版主都亲自出来解答问题了，我等散退鸟

http://wenku.baidu.com/view/410bd2bd960590c69ec37623.html
图3说的就是利用阿克曼机构的多轴驱动车辆，结构画得很清楚。
你说的那个拖车的车轴不是驱动轴，直接把两侧车轴断开就行了，转向时两侧车轮转速不同，可以减小一些摩擦。当然，由于各轮转向瞬心位置不一致，还是有一些磨损的。

agein 发表于 2011-12-24 13:02
http://wenku.baidu.com/view/410bd2bd960590c69ec37623.html
图3说的就是利用阿克曼机构的多轴驱动车辆， ...
差速器也查了，看起来差速器或断开的轴可以消除轮胎纵向的干磨，但是不能消除横向的干磨。不知道实际中的拖车，是做成婴儿推车那样可以自由浮动转向的，还是就让它磨呢。毕竟这么长的拖车，磨得可能会很严重吧。

不经常拐小弯没事，比原地打轮好多了。

grandpos 发表于 2011-12-24 14:16
差速器也查了，看起来差速器或断开的轴可以消除轮胎纵向的干磨，但是不能消除横向的干磨。不知道实际中的 ...
这个跟民用的拖车一样只是多了几根轴而已为了可靠性考虑没有转向机构的如果是民用车那肯定会有液压转向的至于啃胎这种军用车本来就跑的不多所以无所谓了

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