哇咔咔！大运真的来了

机器人在陕飞投入使用

    日前，两台工业机器人已在中航工业陕飞两架重点型号机身后段成功投入使用。这是陕飞首次采用机器人柔性制孔完成重点型号机机身后段装配，是应用数字化制造技术的亮点之一。
    两台机器人对称分布在机身左右两侧，沿着机器人导轨在飞机航向上往复运，实现边梁、框上铆钉孔和螺栓孔的制孔及测量接头、POGO柱安装任务。据了解，这两台机器人的重复定位精度为0.08mm,能够承载280kg的重量，配以激光跟踪仪可以实现位置和刚度补偿，从而适应不同的加工对象。另外，还开发了机器人离线编程工具、实时仿真技术，配以终端执行器、测量等干系统构了成机器人柔性制孔系统，使其成为高效平台。利用该系统可一次性实现钻、铰、锪窝等制孔操作，降低了劳动强度和制孔成本，避免了人工制孔的误差，提高了制孔精度和效率，实现了飞机制造技术质的飞跃。



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西飞新机添翼
    为确保新机外翼翼盒下架的节点，西飞国际飞机制造总厂11厂组织两个工段的精兵强将，并肩作战，每天连续工作十几个小时；工艺室、调度室等科室有关人员积极配合，现场提供技术支援和协调解决生产中的疑难。图为外翼翼盒局部零部件装配。




机器人在陕飞投入使用

    日前，两台工业机器人已在中航工业陕飞两架重点型号机身后段成功投入使用。这是陕飞首次采用机器人柔性制孔完成重点型号机机身后段装配，是应用数字化制造技术的亮点之一。
    两台机器人对称分布在机身左右两侧，沿着机器人导轨在飞机航向上往复运，实现边梁、框上铆钉孔和螺栓孔的制孔及测量接头、POGO柱安装任务。据了解，这两台机器人的重复定位精度为0.08mm,能够承载280kg的重量，配以激光跟踪仪可以实现位置和刚度补偿，从而适应不同的加工对象。另外，还开发了机器人离线编程工具、实时仿真技术，配以终端执行器、测量等干系统构了成机器人柔性制孔系统，使其成为高效平台。利用该系统可一次性实现钻、铰、锪窝等制孔操作，降低了劳动强度和制孔成本，避免了人工制孔的误差，提高了制孔精度和效率，实现了飞机制造技术质的飞跃。



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西飞新机添翼
    为确保新机外翼翼盒下架的节点，西飞国际飞机制造总厂11厂组织两个工段的精兵强将，并肩作战，每天连续工作十几个小时；工艺室、调度室等科室有关人员积极配合，现场提供技术支援和协调解决生产中的疑难。图为外翼翼盒局部零部件装配。