超级军网中国大学首次参加第14届国际水下机器人竞赛
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 19:15:51
http://gongxue.cn/xinwenkuaibao/ShowArticle.asp?ArticleID=109221
国际水下机器人竞赛(IAUVC)是由国际无人系统联合会AUVSI和美国海军装备研究中心共同主办的国际水下机器人最高级别赛事。迄今已成功举办十三届，历届参赛队伍均为世界各国顶级高校，如麻省理工学院、哥伦比亚大学、康奈尔大学、日本东京大学、多伦多大学等。竞赛主要项目包括水下自主机器人完成过门，巡线、撞球、射门、抓取目标物，以及水声定位等。
主办单位和赞助商
竞赛在太平洋太空和海战系统中心举行。竞赛将在模拟海况下实际操作无人驾驶水下航行器执行具体任务。
比赛用的水池，是个军事设施
水池被分成两个部分，右边是比赛区，左边是练习区
比赛内容
任务
1) 寻找、跟踪池底标记线
2) 寻找水下球状浮标
3) 导航通过一个小的“L”型框
4) 投放一个标记物到一个盒子中或向水下一框体内发射对应颜色的球状物
5) 射门
6) 通过水听器确定发声源位置
7) 抓住
8) 上浮并穿过指定方框。
太平洋太空和海战系统中心潜水员帮助佛罗里达学生释放无人驾驶水下航行器
康奈尔大学队作品。（半个中国队）
南加州大学学生作品
参加第14届国际水下机器人竞赛中国哈尔滨工程大学的学生,是我国高校中首次参加该项竞赛的学校
各种链接：
第13届比赛的说明文档
http://www.auvsifoundation.org/AUVSI/FOUNDATION/UploadedImages/AUV_Mission_Final_2010.pdf
哈尔滨工程大学参赛队伍的主页
http://auv.hrbeu.edu.cn/
在国内进行测试的图片，水池好脏啊
http://auv.hrbeu.edu.cn/Page/ShowArticle.asp?ArticleID=131
这是哈尔滨工程大学之前提交的方案（似乎是一个申请参赛资格用的样机），还有其他参赛学校的，懂行的可以看看水平怎么样
http://www.auvsifoundation.org/AUVSI/FOUNDATION/UploadedImages/HEU2010.pdf
http://www.auvsifoundation.org/AUVSI/FOUNDATION/Competitions/RoboSub/Default.aspx
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国际水下机器人竞赛(IAUVC)是由国际无人系统联合会AUVSI和美国海军装备研究中心共同主办的国际水下机器人最高级别赛事。迄今已成功举办十三届，历届参赛队伍均为世界各国顶级高校，如麻省理工学院、哥伦比亚大学、康奈尔大学、日本东京大学、多伦多大学等。竞赛主要项目包括水下自主机器人完成过门，巡线、撞球、射门、抓取目标物，以及水声定位等。
主办单位和赞助商
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竞赛在太平洋太空和海战系统中心举行。竞赛将在模拟海况下实际操作无人驾驶水下航行器执行具体任务。
比赛用的水池，是个军事设施
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水池被分成两个部分，右边是比赛区，左边是练习区
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比赛内容
任务
1) 寻找、跟踪池底标记线
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2) 寻找水下球状浮标
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3) 导航通过一个小的“L”型框
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4) 投放一个标记物到一个盒子中或向水下一框体内发射对应颜色的球状物
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5) 射门
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6) 通过水听器确定发声源位置
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7) 抓住
8) 上浮并穿过指定方框。
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太平洋太空和海战系统中心潜水员帮助佛罗里达学生释放无人驾驶水下航行器
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康奈尔大学队作品。（半个中国队）
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南加州大学学生作品
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参加第14届国际水下机器人竞赛中国哈尔滨工程大学的学生,是我国高校中首次参加该项竞赛的学校
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各种链接：
第13届比赛的说明文档
http://www.auvsifoundation.org/AUVSI/FOUNDATION/UploadedImages/AUV_Mission_Final_2010.pdf
哈尔滨工程大学参赛队伍的主页
http://auv.hrbeu.edu.cn/
在国内进行测试的图片，水池好脏啊
http://auv.hrbeu.edu.cn/Page/ShowArticle.asp?ArticleID=131
这是哈尔滨工程大学之前提交的方案（似乎是一个申请参赛资格用的样机），还有其他参赛学校的，懂行的可以看看水平怎么样
http://www.auvsifoundation.org/AUVSI/FOUNDATION/UploadedImages/HEU2010.pdf
http://www.auvsifoundation.org/AUVSI/FOUNDATION/Competitions/RoboSub/Default.aspx
这审核时间也太长了
好脏的池子啊，环境艰苦啊
国内实验室貌似都不喜欢打扫卫生。
不错，以后都有参与军事科研的潜力
哈工大在国内是比较早玩机器人的，国内的各类机器人赛都参加
池子机器人大赛！！
实验池太脏了吧。。。
NOT Harbin Institute of Technology,
BUT Harbin Enginnering University....
BUT Harbin Enginnering University....
伟大的超大图片……
这要是把PLA的水下大螃蟹 机器鱼什么的拿去 还不吓死老外啊
顶下母校
fxh525 发表于 2011-7-15 16:14 ![]()
哈工大在国内是比较早玩机器人的，国内的各类机器人赛都参加
哈尔滨工程大学 不是哈工大 是哈军工船舶工程系为主题组建的学校 哈军工解体后更名为哈尔滨船舶学院 过后改名为哈尔滨工程大学 貌似是中央当时一个领导给取得 另外 那个池子 以前没见过 只见过一系那个大水池 木有这么脏的
哈工大在国内是比较早玩机器人的，国内的各类机器人赛都参加
哈尔滨工程大学 不是哈工大 是哈军工船舶工程系为主题组建的学校 哈军工解体后更名为哈尔滨船舶学院 过后改名为哈尔滨工程大学 貌似是中央当时一个领导给取得 另外 那个池子 以前没见过 只见过一系那个大水池 木有这么脏的
好脏的池子啊
疯狂的伊凡 发表于 2011-7-15 17:23 ![]()
哈尔滨工程大学 不是哈工大 是哈军工船舶工程系为主题组建的学校 哈军工解体后更名为哈尔滨船舶学院 过后 ...
非常感谢，小白受教了
哈尔滨工程大学 不是哈工大 是哈军工船舶工程系为主题组建的学校 哈军工解体后更名为哈尔滨船舶学院 过后 ...
非常感谢，小白受教了
打扫卫生还得雇人啊
fxh525 发表于 2011-7-15 16:14 ![]()
哈工大在国内是比较早玩机器人的，国内的各类机器人赛都参加
这是哈工程 不是哈工大
对了北航不是有个团队在搞这个么？
哈工大在国内是比较早玩机器人的，国内的各类机器人赛都参加
这是哈工程 不是哈工大
对了北航不是有个团队在搞这个么？
一猜就是哈尔滨工程大学哈
那个实验船池我在2010年暑期还去参观过
那个实验船池我在2010年暑期还去参观过
国内的机器看起来好简陋 没办法国内搞科研的都是一股子山寨味一猜就是工程的