改造新泽西号战列舰模型(首次下水试车，已更视频)

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 14:00:28


第一次下水视频
由于初次试车怕出意外，两个炮塔转向器，温度传感器和GPS都没有通电，只通了电机和摄像头。试车完毕发现有三个问题：有轻微漏水，初步估计为密封和防水隔舱没有做好；右舷吃水较深；发射机连线似乎有问题，不仅图像是黑白的而且超出10m图像就很不稳定。。。。


背景：
    新泽西号属于衣阿华级战列舰序列，是美国海军建成的排水量最大的一级战列舰。这一级战列舰因日本帝国投降签字仪式于其3号舰密苏里号上进行而名扬万里，同时，首舰衣阿华号因美国总统富兰克林·罗斯福的需要，而成为历史上唯一一艘有浴缸的战列舰。此外，衣阿华级战列舰也是世界上最迟退役（20世纪90年代）的战列舰，4艘同型舰仍保存至今。由于衣阿华级的继承舰——蒙大拿级的取消建造，使得这一级战列舰成为美国海军实际上的最后一级战列舰。
    "衣阿华”级战列舰长270.4米，宽33米，吃水l1.6米；标准排水量4.5万吨，满载排水量5.8万吨；舰体最厚装甲达430毫米。

主要性能指标（设计时）：  
标准排水量：  44500吨  
满载排水量：  55710吨  
装甲总重：  18466吨  
全长：  270.4米  
水线长：  262.1米  
最大宽度：  33米  
最大吃水深：  11米  
主机功率：  212000马力  
最大航速：  33节  
续航力：  15900海里／17节  
主炮：  9门50倍口径406毫米（3座3联装）  
副炮：  20门127毫米（10座双联装）  
舰载机：  4架；弹射器：2台

二战中的衣阿华






北约演习中的bb-62，可见已加装密集阵和发射架





退役后的bb-62



历史回顾：
   1942年12月7日“新泽西”号在珍珠港事件一周年之际下水。为了鼓舞美国人民，当时全美各大报纸都对下水仪式进行了报道，还将“新泽西”号称为“世界最强大的战列舰”。1943年5月23日“新泽西”号加入现役。1944年1月22日“依阿华”号和“新泽西”号一起加入第5舰队。“新泽西”号成为第5舰队司令斯普鲁恩斯海军中将的旗舰。

   2月17日率领“依阿华”号、“新泽西”号协同米切尔海军中将的第58特混编队攻击特鲁克基地。“依阿华”号和“新泽西”号的任务是：封锁特鲁克港的出海口，截击企图出海突围的日舰。“新泽西”号则在30千米距离上攻击了日本驱逐舰“舞风”号。此役孤立了马绍尔群岛的日军，更是沉重打击了日军的士气。

   1944年3月30日“新泽西”号掩护快速航母空袭了加罗林群岛。随后，“新泽西”号参加又对沃累艾岛进行炮击。4月1日，编队返航前往马朱罗环礁加油。在返航途中，斯普鲁恩斯将旗舰由“新泽西”号变更为“印第安那波利斯”号重巡洋舰。

“依阿华”号和“新泽西”号在马朱罗环礁完成补给休整后，随快速航母编队驶往太平洋西南部，支援麦克阿瑟将军对新几内亚岛北部的进攻。4月22日，两舰对艾塔佩一带的日军进行了炮击，掩护美军在该地实施登陆。29日，在对加罗林群岛的特鲁克岛的攻击中，“新泽西”号击落两架日军的鱼雷轰炸机。5月1日李海军中将指挥的战列舰、巡洋舰编队对加罗林群岛的波那佩岛进行炮击，摧毁了日军设在该地的水上飞机基地和港口设施。

   1944年6月11日“依阿华”号与“新泽西”号及其他五艘战列舰掩护米切尔的快速航母编队空袭了塞班岛和提尼安岛。其间，日军的岸基航空兵对美舰队发起反击。战斗中，“新泽西”号击落一架鱼雷轰炸机。13日至14日，两舰随李中将的战列舰群对塞班岛和提尼安岛实施了舰炮火力准备，可是这次火力准备时间过短，未能彻底摧毁日军的防御设施，就将炮击任务移交给奥尔登多夫少将的火力支援群(下辖七艘战列舰)。

   6月19日，日本海军联合舰队机动部队在小泽治三郎中将率领下与美国海军第5舰队进行了著名的马里亚那海战。此役，日方出动10艘航空母舰、5艘战列舰、13艘巡洋舰、32艘驱逐舰。美方拥有15艘航空母舰，7艘战列舰、20艘巡洋舰、67艘驱逐舰。为了与日本水面舰艇交战，“新泽西”号及全部快速战列舰组成一个战列舰大队，由李中将指挥。经过多番海空大战，日本舰队被击沉3艘航空母舰，另4艘航空母舰和1艘战列舰被击伤，损失395架舰载机，只得落荒而逃。而美国舰队未沉1舰，仅损失110架舰载机，另有2艘航空母舰、2艘战列舰、1艘巡洋舰被击伤。此役中，“依阿华”号和“新泽西”号未受损伤。“依阿华”号还击落1架鱼雷轰炸机。

   7月，“新泽西”号仍在马里亚那海域作战，炮击了帕劳群岛的日军，并执行了关岛登陆作战的火力准备任务。由于美军对关岛的登陆火力准备时间长达13天。“新泽西”号在关岛登陆战结束后返回珍珠港进行休整。8月24日哈尔西上将把“新泽西”号作为第3舰队旗舰，并于30日乘该舰驶离珍珠港前往乌利西岛基地准备进行菲律宾战役。

   10月哈尔西上将乘“新泽西”号率领快速航母特混编队长驱直入，于10日突袭了冲绳岛，11日轰炸了吕宋岛，12日开始空袭台湾的日军机场。20日麦克阿瑟指挥的登陆部队在莱特岛实施登陆。此时，日本海军决定孤注一掷，命令小泽治三郎中将率航空母舰组成的机动部队，其任务是将美快速航母特混编队引离莱特湾。由栗田健男中将率第一游击部队，由志摩清英中将指挥第二游击部队。这两支舰队的任务是乘机突人莱特湾，用舰炮消灭美登陆编队。25日哈尔西上将乘“新泽西”号率第3舰队主力全力北上攻击小泽的机动部队。栗田健男率领第一游击部队乘机突破圣•贝纳迪诺海峡，在萨马岛海域与美护航航母编队进行了遭遇战。当哈尔西得知莱特湾告急的情况后，立即率部返航。可是此时栗田已经率领“大和”号等四艘战列舰在巡洋舰和驱逐舰掩护下撤往科龙湾。美日新型战列舰进行决战的机会就这样失去了。

   12月17日，位于菲律宾东南海域美第3舰队遭台风袭击。此次台风的威力极强，给美军造成重大损失：3艘驱逐舰沉没，21艘各型舰船受伤。“新泽西”号在台风中安然无恙。23日，返回乌利西锚地进行休整的“新泽西”号遭到己方驱逐舰的误射，被击中一发127毫米炮弹，造成一名舰员受伤。

   12月30日“新泽西”号与“威斯康星”号随哈尔西的快速航母编队(共计14艘航空母舰、9艘战列舰)驶离乌利西锚地，进行了被称为“哈尔西台风”的一连串攻击行动：1945年1月3-4日该编队空袭了台湾、冲绳，6～7日又轰炸了吕宋岛。随后又突入南中国海，于12日空袭了越南的金兰湾。15～16日，两舰协同航母编队攻击了香港、汕头、厦门的日军港口、机场，有力支援了当地中国人民抗日斗争。21～22日，该编队又再次猛烈攻击了台湾、冲绳的日军基地。

   1月底“新泽西”号、“威斯康星”号和“密苏里”号在乌利西锚地会合。“新泽西”号成为第7战列舰大队司令拜得戈尔海军少将的旗舰。2月10日随米切尔中将的快速航母特混编队(共计17艘航母空母舰、8艘战列舰、16艘巡洋舰、77艘驱逐舰，被称为历史上最强大的舰队)从乌利西出发。16日该编队出动大批舰载机轰炸了东京地区的机场、飞机制造厂。这次袭击是杜立特空袭东京后美国海军首次攻击日本本土。

   3月18日，“新泽西”号则对冲绳岛的日军进行炮击。虽然冲绳岛的日军败局已定，但是日本海军仍作垂死抵抗，命令第2舰队司令yiteng整一中将率领“大和”号战列舰组成海上特攻部队，准备突入冲绳以西海域消灭美军登陆编队。斯普鲁恩斯命令正在执行炮击任务的“新泽西”号、“威斯康星”号和“密苏里”号协同戴约海军少将的火力支援部队，准备在日特攻部队突破舰载机拦截后，用舰炮火力消灭——“大和”号战列舰。可是美航母舰载机部队没有将击沉“大和”号的殊荣留给依阿华级战列舰。美、日两国最强大的战列舰进行海上对决的机会永远消失了。

   4月15日，完成维修后的“依阿华”号到达冲绳前线接替“新泽西”号执行作战任务，返回位于美国本土西海岸的桑德造船厂进行维修。

   1949年，“依阿华”号、“新泽西”号、“威斯康星”号均被编入预备役。只有名声显赫的“密苏里”号象征性地保持现役。1950年6月朝鲜战争爆发。已退出现役的三艘依阿华级战列舰也随后于1951年9月前全部重新编入现役，参加对朝鲜沿海地区的炮击作战。

   朝鲜战争结束后，四艘依阿华级战列舰于1958年3月前全部再次被编入预备役。1964年8月美国开始介入越南战争。随着战事的发展，美国海军迫切需要一种火力强大的战舰摧毁越南的海岸防御设施。于是，1968年4月“新泽西”号战列舰单独重返现役。“新泽西”号在编入现役前，进行了小规模的现代化改装。首先将40毫米和20毫米机关炮全部拆除。前樯楼的外形改变较大，安装了新型电子对抗和反对抗装置，改进了射击指挥装置。此外，还着重改善了医疗设施和居住条件。“新泽西”号重新服役后，立即投入对越南沿海的炮击。由于从1969年9月起美国开始从越南撤军，出于政治上的考虑，“新泽西”号于1969年底再次退役。

   1981年里根政府上台后提出了建设“600艘舰艇海军”的政策。由于里根历来是战列舰的支持者，在他的推动下，依阿华级的改装计划以预算修正案的形式获得通过。“新泽西”号于1981年10月开始改装，至1982年12月再次服役。至1989年2月四艘依阿华级全部重返现役。

   随着军费的再度减少，1990年第四次服役仅8年的“新泽西”号和改装后刚服役六年的“依阿华”号再次退役，被美国海军封存。

模型参数：

模型名称：美国新泽西号战列舰（配备电动装置、动静两宜。)
模型品牌：小号手
模型比例：1：350
外盒尺寸：长 83 厘米   宽  27  厘米
成品尺寸：全长约 77.4 厘米
模型材质：PS塑胶模件+小五金件　

改造目标：

由原来的双轴双桨推进，改为4轴四桨推进；加装遥控设备；加装无线视频监视；1、2、3号炮塔独立可控；改造桨叶采用新的低速桨和低速减速电机；加装GPS失事定位模块

改造用的设备以及材料：
卡尺和万用表


选择PLD，这里选了Arduino RoMeo MEGA328 ，基于类c和java的语言，拥有强大的库，容易上手。更重要的是它集成了12路舵机控制，2路4线电机驱动和14组IO端其中6组可以PWM输出，之所以不选航模RC设备是因为可扩展性不强。通讯方面，为兼容控制板，选择半双工，1km传输距离的APC220天线。


另72MHz接收机和电调做备份。


100m 1.2GHz无线图传以及800m 2.4GHz无线图传，加微型相机用于第一视角的监控。根据空间裕度选用。


9g炮塔用舵机和舵用舵机


超微型减速电机以及直流电机，用于炮塔转动驱动以及另外2轴桨的驱动


8500mAh，3电压输出锂电，做主电源；另1800mAh，8V摄像头电源


用8叶大测斜桨叶替换原桨后，采用新的减速电机替换原动力，根据空间裕度选用


DC升压器及DC降压器，配套减速电机以及产生特殊电压


控制终端用的设备舱，散热风扇，USBHUB，视频采集卡，以及5V供电电源



电子秤，用于控制重量


线性温度传感器，检测发射机以及PLD温度


USB-TTL设置器


GPS模块，用于失事定位


电子零件：行程开关，三位开关，轴，轴架，轴套，齿轮，带轮，皮带等


电池盒，杜邦线，电源适配器等


0.9-1.5mm手钻，用于在船体或ABS胶版上钻孔；电热丝胶版切割器；切割工具；螺丝起子套装


1.5mm ABS胶版和2*2mm胶棒，用于制作隔水密封舱，结构件等；2mm碳纤维，做新船轴；橡胶垫片


尼龙扎绳子以及绝缘胶带


电烙铁


模型必备的AB胶，泡沫胶，929胶以及齿轮用润滑脂作润滑及密封


其它常用工具


先把上层建筑搞得差不多

x2 6''/45 侧弦炮


密集阵








改造过程：

套件


测量各部分尺寸，计算可用空间，将船壳放入水箱测试，测得至水线的最大载荷为900g


改造1、1号炮塔改造

一号炮塔下层空间巨大，较容易

根据舱室空间和要求设计减速箱




根据设计制作减速箱


测试炮台转动角速度是否合理


根据安装实际问题，改造减速箱


打穿炮塔原限位扣


拼好1号炮台


安装限位扣和转轴


配合好齿轮传动，并固定减速箱




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继续！！！！！

1号炮塔改造初步完成，电源线引出备用

改造2、3号位炮塔改造

3号炮塔最简单

打磨和接线微型减速电机


用环氧速干胶和ABS胶版固定在三号炮位，并连接炮，方法和1相似，引出导线备用


改造3、2号位炮塔

2号炮塔最难，下层空间仅有6mm厚，因此仅作初步调整，搁置

连接从动齿






在划线位置热切割甲板，半埋入减速电机


制备传动轴，待用


改造4、添加一组动力（巡航动力）
这是原动力


原设计仅有双轴双桨驱动，另外的双轴位置已被封死


使用手钻以及热金属棒打穿通孔，砂纸打磨平滑




切割碳纤维，并制作新的双桨


组装新的动力电机组


安装固定，并与轴对接


添加结构加强筋，并在相应部位涂抹密封脂


4轴4桨，霸气了有木有？


改造5、船舵

将舱底原有电池仓去除，打磨好


将原来封死的船舵口打通孔


切割胶版并固定好舵机




安装好舵机并加装结构加强筋




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24号继续！！！！！

制作舵转向臂


制作联动杆


安装联动杆


ok

继续优化下结构---继续添加加强筋以及用热缩管连接桨轴和电机轴


制作密封舱


续改造1、1号炮塔改造续

制作炮塔转向控制装置


测试舵机响应，限定合适转角


焊接线




固定转向装置，并连线，引出舵机信号线和电源线备用


阶段性成果



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26号继续一点点，考试太累了，有点懒哦。。。
由于第一次通电试车，servo 端子电压过大导致舵机烧毁，要更换舵机
重新制作转向控制器，对结构强度进行优化，是舵机臂转角超调时保证不会烧毁

新转向控制器


安置电源


接电机组


用密封胶暂时密封水线，下水测试用




测试无线通讯


Hello, captain! Ready to fight!


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自恋一下~~~~，明天或后天下水试车，确认密封性能， 然后在进行后期工作，主要是加装图传，2、3号炮塔接线，以及尽可能加装发烟装置，不过配平和减重比较成问题


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今天去外面水池子里试了一下，发现完全不存在超重的问题，同时由于组装时就注意了配平，没有明显倾斜，很好。


那么，既然还在等材料没事可做，先研究一下GPS模块吧，这个以前没接触过
这次购买的jcom的c3-470模块，内置天线，采用SIRF3芯片，虽然刷新频率有点低，只有1Hz，但是对于船舶这种低速物体来说够了。



Fully self-contained GPS receiver
Fully shield
Full implementation of SiRFstarTMIII GPS architecture
GSC3F(High Performance GPS Single Chip)
GPS DSP with integrated real time clock(RTC) ARM7TDMI CPU
4Mbit FLASH memory
Low noise amplifiers and SAW filters.
TCXO, Reset & Regulator etc
Built-In Back-up Battery
GPS receiver With Patch Antenna
Patch Antenna Size : 35(w)mm X 35(d)mm X 3(h)mm
Max. Size : 39.0(w)mm X 35.5(d)mm X 8.0(h)mm
Weight : 21 grams
Receiver type : L1 frequency, C/A Code, 20-channel
Max up-date rate : 1 sec
Accuracy (SA off) : Position < 10m 3DRMS
3D Tracking Sensitivity : -156dBm at the receiver input(typical)
Operational Limits : Altitude < 18,000m (60,000ft)
Velocity < 515m/s (1,000knots)




共有6个pin，实际连接其中RX,TX,VCC和EN就可以输出标准NMEA 0183信号

模拟接线


贴出参考源代码供交流
#include <string.h>
#include <ctype.h>

int ledPin = 13;                  // LED test pin
int rxPin = 0;                    // RX PIN
int txPin = 1;                    // TX TX
int byteGPS=-1;
char linea[300] = "";
char comandoGPR[7] = "$GPRMC";
int cont=0;
int bien=0;
int conta=0;
int indices[13];

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);       // Initialize LED pin
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin, OUTPUT);
  Serial.begin(4800);
  for (int i=0;i<300;i++){       // Initialize a buffer for received data
    linea=' ';
  }   
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  byteGPS=Serial.read();         // Read a byte of the serial port
  if (byteGPS == -1) {           // See if the port is empty yet
    delay(100);
  } else {
    linea[conta]=byteGPS;        // If there is serial port data, it is put in the buffer
    conta++;                     
    Serial.print(byteGPS, BYTE);
    if (byteGPS==13){            // If the received byte is = to 13, end of transmission
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      cont=0;
      bien=0;
      for (int i=1;i<7;i++){     // Verifies if the received command starts with $GPR
        if (linea==comandoGPR[i-1]){
          bien++;
        }
      }
      if(bien==6){               // If yes, continue and process the data
        for (int i=0;i<300;i++){
          if (linea==','){    // check for the position of the  "," separator
            indices[cont]=i;
            cont++;
          }
          if (linea=='*'){    // ... and the "*"
            indices[12]=i;
            cont++;
          }
        }
        Serial.println("");      // ... and write to the serial port
        Serial.println("");
        Serial.println("---------------");
        for (int i=0;i<12;i++){
          switch(i){
            case 0 :Serial.print("Time in UTC (HhMmSs): ");break;
            case 1 :Serial.print("Status (A=OK,V=KO): ");break;
            case 2 :Serial.print("Latitude: ");break;
            case 3 :Serial.print("Direction (N/S): ");break;
            case 4 :Serial.print("Longitude: ");break;
            case 5 :Serial.print("Direction (E/W): ");break;
            case 6 :Serial.print("Velocity in knots: ");break;
            case 7 :Serial.print("Heading in degrees: ");break;
            case 8 :Serial.print("Date UTC (DdMmAa): ");break;
            case 9 :Serial.print("Magnetic degrees: ");break;
            case 10 :Serial.print("(E/W): ");break;
            case 11 :Serial.print("Mode: ");break;
            case 12 :Serial.print("Checksum: ");break;
          }
          for (int j=indices;j<(indices[i+1]-1);j++){
            Serial.print(linea[j+1]);
          }
          Serial.println("");
        }
        Serial.println("---------------");
      }
      conta=0;                    // Reset the buffer
      for (int i=0;i<300;i++){    //  
        linea=' ';            
      }                 
    }
  }
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固定摄像头电源


制作并安置3号炮塔换向装置


固定炮塔电源


安置GPS模块，预留线头


用扎绳理线


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终端设备舱制作

容纳视频接收机，通讯天线。自备电源，带有散热和电压监视。通过集线器引出与计算机互联。要求便携。

根据接收板布线图连好线并固定于盒中






固定并连接天线，视频采集卡与USBHUB，将视频采集卡端子与接收板焊好


打孔并固定电压表头和散热风扇


开关，充电接线柱等


完成，开机测试运转


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发射机接线并贴散热片


摄像头和发射机接线


为实时监测功率较高的发射机温度，采用基于DS18B20的数字温度传感器，可以用来对环境温度进行定量的检测。DS18B20数字温度传感器是美国DALLAS公司生产的一总线数字温度传感器。其测温范围 －55℃～＋125℃，固有测温分辨率0.5℃，支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现多点测温，测量结果以9~12位数字量方式串行传送。注意，温度传感器分为两种，一种数字一种模拟。如果是数字一定要插digital pins。


贴出源代码供交流
#include <DallasTemperature.h>
DallasTemperature tempSensor;
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
tempSensor.begin(2); // DS18B20接在数字IO第2号引脚上
}
void loop(void) {
// 检查温度传感器是否正常工作
switch(tempSensor.isValid())
{
case 1:
Serial.println("Invalid CRC");
tempSensor.reset(); // 重启温度传感器
return;
case 2:
Serial.println("Not a valid device");
tempSensor.reset(); // 重启温度传感器
return;
}
// 从DS18B20读取温度值
Serial.print(tempSensor.getTemperature());
Serial.print("C");
Serial.println();
}

安装温度传感器，与发射机贴在一起


调整温度刷新频率


固定图传SMA端子，开固定甲板用的螺纹孔


最终重量：1458g


固定好第一视角摄像头，放到阳台上测试啦~~


FPV


菊花~~


通电试车，测试图传，炮塔。上位机比较简陋，先暂时借助智能车的上位机软件和串口调试助手搞一下。。。优化了控制程序，添加了巡航速度前进/后退；低速前进/后退；极速前进/后退；螺旋桨差动辅助转向；转向舵角度可调；温度阈值报警自动断电等功能。


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现在基本完工，剩下历史遗留问题，GPS模块接线以及数据获取，这个正在学习中，随后搞定，以及还差一个专用上位机软件。正在用LABVIEW编写，关于labview使用，欢迎交流~~


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9号迫不及待的拿到古荡那边的水池试车，由于初次试车怕出意外，两个炮塔转向器，温度传感器和GPS都没有通电，只通了电机和摄像头。试车完毕发现有三个问题：有轻微漏水，初步估计为密封和防水隔舱没有做好；右舷吃水较深；发射机连线似乎有问题，不仅图像是黑白的而且超出10m图像就很不稳定。。。。

全家福


检查




毛式离港方式


sailing




第一次下水视频
由于初次试车怕出意外，两个炮塔转向器，温度传感器和GPS都没有通电，只通了电机和摄像头。试车完毕发现有三个问题：有轻微漏水，初步估计为密封和防水隔舱没有做好；右舷吃水较深；发射机连线似乎有问题，不仅图像是黑白的而且超出10m图像就很不稳定。。。。


背景：
    新泽西号属于衣阿华级战列舰序列，是美国海军建成的排水量最大的一级战列舰。这一级战列舰因日本帝国投降签字仪式于其3号舰密苏里号上进行而名扬万里，同时，首舰衣阿华号因美国总统富兰克林·罗斯福的需要，而成为历史上唯一一艘有浴缸的战列舰。此外，衣阿华级战列舰也是世界上最迟退役（20世纪90年代）的战列舰，4艘同型舰仍保存至今。由于衣阿华级的继承舰——蒙大拿级的取消建造，使得这一级战列舰成为美国海军实际上的最后一级战列舰。
    "衣阿华”级战列舰长270.4米，宽33米，吃水l1.6米；标准排水量4.5万吨，满载排水量5.8万吨；舰体最厚装甲达430毫米。

主要性能指标（设计时）：  
标准排水量：  44500吨  
满载排水量：  55710吨  
装甲总重：  18466吨  
全长：  270.4米  
水线长：  262.1米  
最大宽度：  33米  
最大吃水深：  11米  
主机功率：  212000马力  
最大航速：  33节  
续航力：  15900海里／17节  
主炮：  9门50倍口径406毫米（3座3联装）  
副炮：  20门127毫米（10座双联装）  
舰载机：  4架；弹射器：2台

二战中的衣阿华

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北约演习中的bb-62，可见已加装密集阵和发射架

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退役后的bb-62

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历史回顾：
   1942年12月7日“新泽西”号在珍珠港事件一周年之际下水。为了鼓舞美国人民，当时全美各大报纸都对下水仪式进行了报道，还将“新泽西”号称为“世界最强大的战列舰”。1943年5月23日“新泽西”号加入现役。1944年1月22日“依阿华”号和“新泽西”号一起加入第5舰队。“新泽西”号成为第5舰队司令斯普鲁恩斯海军中将的旗舰。

   2月17日率领“依阿华”号、“新泽西”号协同米切尔海军中将的第58特混编队攻击特鲁克基地。“依阿华”号和“新泽西”号的任务是：封锁特鲁克港的出海口，截击企图出海突围的日舰。“新泽西”号则在30千米距离上攻击了日本驱逐舰“舞风”号。此役孤立了马绍尔群岛的日军，更是沉重打击了日军的士气。

   1944年3月30日“新泽西”号掩护快速航母空袭了加罗林群岛。随后，“新泽西”号参加又对沃累艾岛进行炮击。4月1日，编队返航前往马朱罗环礁加油。在返航途中，斯普鲁恩斯将旗舰由“新泽西”号变更为“印第安那波利斯”号重巡洋舰。

“依阿华”号和“新泽西”号在马朱罗环礁完成补给休整后，随快速航母编队驶往太平洋西南部，支援麦克阿瑟将军对新几内亚岛北部的进攻。4月22日，两舰对艾塔佩一带的日军进行了炮击，掩护美军在该地实施登陆。29日，在对加罗林群岛的特鲁克岛的攻击中，“新泽西”号击落两架日军的鱼雷轰炸机。5月1日李海军中将指挥的战列舰、巡洋舰编队对加罗林群岛的波那佩岛进行炮击，摧毁了日军设在该地的水上飞机基地和港口设施。

   1944年6月11日“依阿华”号与“新泽西”号及其他五艘战列舰掩护米切尔的快速航母编队空袭了塞班岛和提尼安岛。其间，日军的岸基航空兵对美舰队发起反击。战斗中，“新泽西”号击落一架鱼雷轰炸机。13日至14日，两舰随李中将的战列舰群对塞班岛和提尼安岛实施了舰炮火力准备，可是这次火力准备时间过短，未能彻底摧毁日军的防御设施，就将炮击任务移交给奥尔登多夫少将的火力支援群(下辖七艘战列舰)。

   6月19日，日本海军联合舰队机动部队在小泽治三郎中将率领下与美国海军第5舰队进行了著名的马里亚那海战。此役，日方出动10艘航空母舰、5艘战列舰、13艘巡洋舰、32艘驱逐舰。美方拥有15艘航空母舰，7艘战列舰、20艘巡洋舰、67艘驱逐舰。为了与日本水面舰艇交战，“新泽西”号及全部快速战列舰组成一个战列舰大队，由李中将指挥。经过多番海空大战，日本舰队被击沉3艘航空母舰，另4艘航空母舰和1艘战列舰被击伤，损失395架舰载机，只得落荒而逃。而美国舰队未沉1舰，仅损失110架舰载机，另有2艘航空母舰、2艘战列舰、1艘巡洋舰被击伤。此役中，“依阿华”号和“新泽西”号未受损伤。“依阿华”号还击落1架鱼雷轰炸机。

   7月，“新泽西”号仍在马里亚那海域作战，炮击了帕劳群岛的日军，并执行了关岛登陆作战的火力准备任务。由于美军对关岛的登陆火力准备时间长达13天。“新泽西”号在关岛登陆战结束后返回珍珠港进行休整。8月24日哈尔西上将把“新泽西”号作为第3舰队旗舰，并于30日乘该舰驶离珍珠港前往乌利西岛基地准备进行菲律宾战役。

   10月哈尔西上将乘“新泽西”号率领快速航母特混编队长驱直入，于10日突袭了冲绳岛，11日轰炸了吕宋岛，12日开始空袭台湾的日军机场。20日麦克阿瑟指挥的登陆部队在莱特岛实施登陆。此时，日本海军决定孤注一掷，命令小泽治三郎中将率航空母舰组成的机动部队，其任务是将美快速航母特混编队引离莱特湾。由栗田健男中将率第一游击部队，由志摩清英中将指挥第二游击部队。这两支舰队的任务是乘机突人莱特湾，用舰炮消灭美登陆编队。25日哈尔西上将乘“新泽西”号率第3舰队主力全力北上攻击小泽的机动部队。栗田健男率领第一游击部队乘机突破圣•贝纳迪诺海峡，在萨马岛海域与美护航航母编队进行了遭遇战。当哈尔西得知莱特湾告急的情况后，立即率部返航。可是此时栗田已经率领“大和”号等四艘战列舰在巡洋舰和驱逐舰掩护下撤往科龙湾。美日新型战列舰进行决战的机会就这样失去了。

   12月17日，位于菲律宾东南海域美第3舰队遭台风袭击。此次台风的威力极强，给美军造成重大损失：3艘驱逐舰沉没，21艘各型舰船受伤。“新泽西”号在台风中安然无恙。23日，返回乌利西锚地进行休整的“新泽西”号遭到己方驱逐舰的误射，被击中一发127毫米炮弹，造成一名舰员受伤。

   12月30日“新泽西”号与“威斯康星”号随哈尔西的快速航母编队(共计14艘航空母舰、9艘战列舰)驶离乌利西锚地，进行了被称为“哈尔西台风”的一连串攻击行动：1945年1月3-4日该编队空袭了台湾、冲绳，6～7日又轰炸了吕宋岛。随后又突入南中国海，于12日空袭了越南的金兰湾。15～16日，两舰协同航母编队攻击了香港、汕头、厦门的日军港口、机场，有力支援了当地中国人民抗日斗争。21～22日，该编队又再次猛烈攻击了台湾、冲绳的日军基地。

   1月底“新泽西”号、“威斯康星”号和“密苏里”号在乌利西锚地会合。“新泽西”号成为第7战列舰大队司令拜得戈尔海军少将的旗舰。2月10日随米切尔中将的快速航母特混编队(共计17艘航母空母舰、8艘战列舰、16艘巡洋舰、77艘驱逐舰，被称为历史上最强大的舰队)从乌利西出发。16日该编队出动大批舰载机轰炸了东京地区的机场、飞机制造厂。这次袭击是杜立特空袭东京后美国海军首次攻击日本本土。

   3月18日，“新泽西”号则对冲绳岛的日军进行炮击。虽然冲绳岛的日军败局已定，但是日本海军仍作垂死抵抗，命令第2舰队司令yiteng整一中将率领“大和”号战列舰组成海上特攻部队，准备突入冲绳以西海域消灭美军登陆编队。斯普鲁恩斯命令正在执行炮击任务的“新泽西”号、“威斯康星”号和“密苏里”号协同戴约海军少将的火力支援部队，准备在日特攻部队突破舰载机拦截后，用舰炮火力消灭——“大和”号战列舰。可是美航母舰载机部队没有将击沉“大和”号的殊荣留给依阿华级战列舰。美、日两国最强大的战列舰进行海上对决的机会永远消失了。

   4月15日，完成维修后的“依阿华”号到达冲绳前线接替“新泽西”号执行作战任务，返回位于美国本土西海岸的桑德造船厂进行维修。

   1949年，“依阿华”号、“新泽西”号、“威斯康星”号均被编入预备役。只有名声显赫的“密苏里”号象征性地保持现役。1950年6月朝鲜战争爆发。已退出现役的三艘依阿华级战列舰也随后于1951年9月前全部重新编入现役，参加对朝鲜沿海地区的炮击作战。

   朝鲜战争结束后，四艘依阿华级战列舰于1958年3月前全部再次被编入预备役。1964年8月美国开始介入越南战争。随着战事的发展，美国海军迫切需要一种火力强大的战舰摧毁越南的海岸防御设施。于是，1968年4月“新泽西”号战列舰单独重返现役。“新泽西”号在编入现役前，进行了小规模的现代化改装。首先将40毫米和20毫米机关炮全部拆除。前樯楼的外形改变较大，安装了新型电子对抗和反对抗装置，改进了射击指挥装置。此外，还着重改善了医疗设施和居住条件。“新泽西”号重新服役后，立即投入对越南沿海的炮击。由于从1969年9月起美国开始从越南撤军，出于政治上的考虑，“新泽西”号于1969年底再次退役。

   1981年里根政府上台后提出了建设“600艘舰艇海军”的政策。由于里根历来是战列舰的支持者，在他的推动下，依阿华级的改装计划以预算修正案的形式获得通过。“新泽西”号于1981年10月开始改装，至1982年12月再次服役。至1989年2月四艘依阿华级全部重返现役。

   随着军费的再度减少，1990年第四次服役仅8年的“新泽西”号和改装后刚服役六年的“依阿华”号再次退役，被美国海军封存。

模型参数：

模型名称：美国新泽西号战列舰（配备电动装置、动静两宜。)
模型品牌：小号手
模型比例：1：350
外盒尺寸：长 83 厘米   宽  27  厘米
成品尺寸：全长约 77.4 厘米
模型材质：PS塑胶模件+小五金件　

改造目标：

由原来的双轴双桨推进，改为4轴四桨推进；加装遥控设备；加装无线视频监视；1、2、3号炮塔独立可控；改造桨叶采用新的低速桨和低速减速电机；加装GPS失事定位模块

改造用的设备以及材料：
卡尺和万用表

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2011-5-6 01:11 上传



选择PLD，这里选了Arduino RoMeo MEGA328 ，基于类c和java的语言，拥有强大的库，容易上手。更重要的是它集成了12路舵机控制，2路4线电机驱动和14组IO端其中6组可以PWM输出，之所以不选航模RC设备是因为可扩展性不强。通讯方面，为兼容控制板，选择半双工，1km传输距离的APC220天线。

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另72MHz接收机和电调做备份。

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100m 1.2GHz无线图传以及800m 2.4GHz无线图传，加微型相机用于第一视角的监控。根据空间裕度选用。

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9g炮塔用舵机和舵用舵机

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超微型减速电机以及直流电机，用于炮塔转动驱动以及另外2轴桨的驱动

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8500mAh，3电压输出锂电，做主电源；另1800mAh，8V摄像头电源

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用8叶大测斜桨叶替换原桨后，采用新的减速电机替换原动力，根据空间裕度选用

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DC升压器及DC降压器，配套减速电机以及产生特殊电压

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控制终端用的设备舱，散热风扇，USBHUB，视频采集卡，以及5V供电电源

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电子秤，用于控制重量

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线性温度传感器，检测发射机以及PLD温度

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USB-TTL设置器

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GPS模块，用于失事定位

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电子零件：行程开关，三位开关，轴，轴架，轴套，齿轮，带轮，皮带等

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电池盒，杜邦线，电源适配器等

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0.9-1.5mm手钻，用于在船体或ABS胶版上钻孔；电热丝胶版切割器；切割工具；螺丝起子套装

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1.5mm ABS胶版和2*2mm胶棒，用于制作隔水密封舱，结构件等；2mm碳纤维，做新船轴；橡胶垫片

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尼龙扎绳子以及绝缘胶带

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电烙铁

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模型必备的AB胶，泡沫胶，929胶以及齿轮用润滑脂作润滑及密封

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其它常用工具

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2011-5-6 01:11 上传



先把上层建筑搞得差不多

x2 6''/45 侧弦炮

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2011-4-21 21:12 上传



密集阵

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前视3.jpg (257.18 KB, 下载次数: 4)

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前视2.jpg (293.06 KB, 下载次数: 3)

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前视.jpg (222.62 KB, 下载次数: 3)

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全视.jpg (212.98 KB, 下载次数: 3)

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改造过程：

套件

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2011-4-21 21:16 上传



测量各部分尺寸，计算可用空间，将船壳放入水箱测试，测得至水线的最大载荷为900g

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2011-4-21 21:16 上传



改造1、1号炮塔改造

一号炮塔下层空间巨大，较容易

根据舱室空间和要求设计减速箱

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根据设计制作减速箱

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2011-4-21 21:13 上传



测试炮台转动角速度是否合理

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根据安装实际问题，改造减速箱

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打穿炮塔原限位扣

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拼好1号炮台

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安装限位扣和转轴

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2011-4-21 21:12 上传



配合好齿轮传动，并固定减速箱

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好了.jpg (240.96 KB, 下载次数: 3)

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2011-4-21 21:14 上传



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继续！！！！！

1号炮塔改造初步完成，电源线引出备用

改造2、3号位炮塔改造

3号炮塔最简单

打磨和接线微型减速电机

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2011-4-23 00:50 上传



用环氧速干胶和ABS胶版固定在三号炮位，并连接炮，方法和1相似，引出导线备用

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2011-4-23 00:50 上传



改造3、2号位炮塔

2号炮塔最难，下层空间仅有6mm厚，因此仅作初步调整，搁置

连接从动齿

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2号炮塔3.jpg (188.35 KB, 下载次数: 2)

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2号炮塔4.jpg (202.49 KB, 下载次数: 3)

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在划线位置热切割甲板，半埋入减速电机

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制备传动轴，待用

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2011-4-23 15:53 上传



改造4、添加一组动力（巡航动力）
这是原动力

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原设计仅有双轴双桨驱动，另外的双轴位置已被封死

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使用手钻以及热金属棒打穿通孔，砂纸打磨平滑

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切割碳纤维，并制作新的双桨

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组装新的动力电机组

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安装固定，并与轴对接

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添加结构加强筋，并在相应部位涂抹密封脂

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4轴4桨，霸气了有木有？

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2011-4-23 15:53 上传



改造5、船舵

将舱底原有电池仓去除，打磨好

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将原来封死的船舵口打通孔

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切割胶版并固定好舵机

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安装好舵机并加装结构加强筋

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24号继续！！！！！

制作舵转向臂

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制作联动杆

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安装联动杆

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2011-4-25 00:04 上传



ok

继续优化下结构---继续添加加强筋以及用热缩管连接桨轴和电机轴

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制作密封舱

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续改造1、1号炮塔改造续

制作炮塔转向控制装置

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测试舵机响应，限定合适转角

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焊接线

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固定转向装置，并连线，引出舵机信号线和电源线备用

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阶段性成果

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2011-4-25 00:03 上传



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26号继续一点点，考试太累了，有点懒哦。。。
由于第一次通电试车，servo 端子电压过大导致舵机烧毁，要更换舵机
重新制作转向控制器，对结构强度进行优化，是舵机臂转角超调时保证不会烧毁

新转向控制器

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2011-4-26 22:05 上传



安置电源

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2011-4-26 22:06 上传



接电机组

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2011-4-26 22:05 上传



用密封胶暂时密封水线，下水测试用

用密封胶带暂时密封水线，测试用.jpg (188.15 KB, 下载次数: 3)

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前看.jpg (191.88 KB, 下载次数: 4)

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测试无线通讯

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2011-4-26 22:05 上传



Hello, captain! Ready to fight!

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2011-4-26 22:06 上传



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自恋一下~~~~，明天或后天下水试车，确认密封性能， 然后在进行后期工作，主要是加装图传，2、3号炮塔接线，以及尽可能加装发烟装置，不过配平和减重比较成问题

船.jpg (248.74 KB, 下载次数: 3)

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2011-4-27 00:25 上传



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今天去外面水池子里试了一下，发现完全不存在超重的问题，同时由于组装时就注意了配平，没有明显倾斜，很好。


那么，既然还在等材料没事可做，先研究一下GPS模块吧，这个以前没接触过
这次购买的jcom的c3-470模块，内置天线，采用SIRF3芯片，虽然刷新频率有点低，只有1Hz，但是对于船舶这种低速物体来说够了。

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2011-4-28 02:45 上传



Fully self-contained GPS receiver
Fully shield
Full implementation of SiRFstarTMIII GPS architecture
GSC3F(High Performance GPS Single Chip)
GPS DSP with integrated real time clock(RTC) ARM7TDMI CPU
4Mbit FLASH memory
Low noise amplifiers and SAW filters.
TCXO, Reset & Regulator etc
Built-In Back-up Battery
GPS receiver With Patch Antenna
Patch Antenna Size : 35(w)mm X 35(d)mm X 3(h)mm
Max. Size : 39.0(w)mm X 35.5(d)mm X 8.0(h)mm
Weight : 21 grams
Receiver type : L1 frequency, C/A Code, 20-channel
Max up-date rate : 1 sec
Accuracy (SA off) : Position < 10m 3DRMS
3D Tracking Sensitivity : -156dBm at the receiver input(typical)
Operational Limits : Altitude < 18,000m (60,000ft)
Velocity < 515m/s (1,000knots)

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2011-4-28 02:45 上传



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2011-4-28 02:45 上传


共有6个pin，实际连接其中RX,TX,VCC和EN就可以输出标准NMEA 0183信号

模拟接线

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2011-4-28 02:49 上传



贴出参考源代码供交流
#include <string.h>
#include <ctype.h>

int ledPin = 13;                  // LED test pin
int rxPin = 0;                    // RX PIN
int txPin = 1;                    // TX TX
int byteGPS=-1;
char linea[300] = "";
char comandoGPR[7] = "$GPRMC";
int cont=0;
int bien=0;
int conta=0;
int indices[13];

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);       // Initialize LED pin
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin, OUTPUT);
  Serial.begin(4800);
  for (int i=0;i<300;i++){       // Initialize a buffer for received data
    linea=' ';
  }   
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  byteGPS=Serial.read();         // Read a byte of the serial port
  if (byteGPS == -1) {           // See if the port is empty yet
    delay(100);
  } else {
    linea[conta]=byteGPS;        // If there is serial port data, it is put in the buffer
    conta++;                     
    Serial.print(byteGPS, BYTE);
    if (byteGPS==13){            // If the received byte is = to 13, end of transmission
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      cont=0;
      bien=0;
      for (int i=1;i<7;i++){     // Verifies if the received command starts with $GPR
        if (linea==comandoGPR[i-1]){
          bien++;
        }
      }
      if(bien==6){               // If yes, continue and process the data
        for (int i=0;i<300;i++){
          if (linea==','){    // check for the position of the  "," separator
            indices[cont]=i;
            cont++;
          }
          if (linea=='*'){    // ... and the "*"
            indices[12]=i;
            cont++;
          }
        }
        Serial.println("");      // ... and write to the serial port
        Serial.println("");
        Serial.println("---------------");
        for (int i=0;i<12;i++){
          switch(i){
            case 0 :Serial.print("Time in UTC (HhMmSs): ");break;
            case 1 :Serial.print("Status (A=OK,V=KO): ");break;
            case 2 :Serial.print("Latitude: ");break;
            case 3 :Serial.print("Direction (N/S): ");break;
            case 4 :Serial.print("Longitude: ");break;
            case 5 :Serial.print("Direction (E/W): ");break;
            case 6 :Serial.print("Velocity in knots: ");break;
            case 7 :Serial.print("Heading in degrees: ");break;
            case 8 :Serial.print("Date UTC (DdMmAa): ");break;
            case 9 :Serial.print("Magnetic degrees: ");break;
            case 10 :Serial.print("(E/W): ");break;
            case 11 :Serial.print("Mode: ");break;
            case 12 :Serial.print("Checksum: ");break;
          }
          for (int j=indices;j<(indices[i+1]-1);j++){
            Serial.print(linea[j+1]);
          }
          Serial.println("");
        }
        Serial.println("---------------");
      }
      conta=0;                    // Reset the buffer
      for (int i=0;i<300;i++){    //  
        linea=' ';            
      }                 
    }
  }
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固定摄像头电源

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2011-5-6 01:11 上传



制作并安置3号炮塔换向装置

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固定炮塔电源

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安置GPS模块，预留线头

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用扎绳理线

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2011-5-6 01:11 上传



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终端设备舱制作

容纳视频接收机，通讯天线。自备电源，带有散热和电压监视。通过集线器引出与计算机互联。要求便携。

根据接收板布线图连好线并固定于盒中

2.4G模块接线.jpg (97.04 KB, 下载次数: 3)

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2011-5-8 16:53 上传



线图.jpg (197.39 KB, 下载次数: 3)

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2011-5-7 01:58 上传



发射器布线.jpg (198.93 KB, 下载次数: 1)

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2011-5-7 01:58 上传



固定并连接天线，视频采集卡与USBHUB，将视频采集卡端子与接收板焊好

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2011-5-7 01:58 上传



打孔并固定电压表头和散热风扇

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开关，充电接线柱等

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完成，开机测试运转

终端设备舱完成.jpg (179.75 KB, 下载次数: 3)

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2011-5-7 01:58 上传



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发射机接线并贴散热片

发射机接线并贴好散热片.jpg (161.72 KB, 下载次数: 2)

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2011-5-8 16:52 上传



摄像头和发射机接线

摄像头接线.jpg (186 KB, 下载次数: 2)

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2011-5-8 16:52 上传



为实时监测功率较高的发射机温度，采用基于DS18B20的数字温度传感器，可以用来对环境温度进行定量的检测。DS18B20数字温度传感器是美国DALLAS公司生产的一总线数字温度传感器。其测温范围 －55℃～＋125℃，固有测温分辨率0.5℃，支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现多点测温，测量结果以9~12位数字量方式串行传送。注意，温度传感器分为两种，一种数字一种模拟。如果是数字一定要插digital pins。

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2011-5-8 16:53 上传



贴出源代码供交流
#include <DallasTemperature.h>
DallasTemperature tempSensor;
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
tempSensor.begin(2); // DS18B20接在数字IO第2号引脚上
}
void loop(void) {
// 检查温度传感器是否正常工作
switch(tempSensor.isValid())
{
case 1:
Serial.println("Invalid CRC");
tempSensor.reset(); // 重启温度传感器
return;
case 2:
Serial.println("Not a valid device");
tempSensor.reset(); // 重启温度传感器
return;
}
// 从DS18B20读取温度值
Serial.print(tempSensor.getTemperature());
Serial.print("C");
Serial.println();
}

安装温度传感器，与发射机贴在一起

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2011-5-8 16:53 上传



调整温度刷新频率

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2011-5-8 16:53 上传



固定图传SMA端子，开固定甲板用的螺纹孔

固定图传SMA端子，开固定甲板用的螺纹.jpg (105.79 KB, 下载次数: 2)

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2011-5-8 16:53 上传



最终重量：1458g

总重.jpg (161.29 KB, 下载次数: 4)

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2011-5-8 16:53 上传



固定好第一视角摄像头，放到阳台上测试啦~~

阳台3.jpg (211.65 KB, 下载次数: 2)

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2011-5-8 16:53 上传



FPV

阳台2.jpg (185.11 KB, 下载次数: 2)

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2011-5-8 16:52 上传



菊花~~

阳台1.jpg (139.92 KB, 下载次数: 2)

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2011-5-8 16:52 上传



通电试车，测试图传，炮塔。上位机比较简陋，先暂时借助智能车的上位机软件和串口调试助手搞一下。。。优化了控制程序，添加了巡航速度前进/后退；低速前进/后退；极速前进/后退；螺旋桨差动辅助转向；转向舵角度可调；温度阈值报警自动断电等功能。

放到阳台上测试.jpg (575.69 KB, 下载次数: 3)

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2011-5-8 16:53 上传



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现在基本完工，剩下历史遗留问题，GPS模块接线以及数据获取，这个正在学习中，随后搞定，以及还差一个专用上位机软件。正在用LABVIEW编写，关于labview使用，欢迎交流~~

LABVIEW.jpg (122.91 KB, 下载次数: 2)

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2011-5-8 16:57 上传



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9号迫不及待的拿到古荡那边的水池试车，由于初次试车怕出意外，两个炮塔转向器，温度传感器和GPS都没有通电，只通了电机和摄像头。试车完毕发现有三个问题：有轻微漏水，初步估计为密封和防水隔舱没有做好；右舷吃水较深；发射机连线似乎有问题，不仅图像是黑白的而且超出10m图像就很不稳定。。。。

全家福

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2011-5-10 00:28 上传



检查

下水前检查.jpg (248.53 KB, 下载次数: 3)

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2011-5-10 00:28 上传



设备舱.jpg (208.28 KB, 下载次数: 3)

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2011-5-10 00:29 上传



毛式离港方式

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sailing

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航行中.jpg (195.27 KB, 下载次数: 3)

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2011-5-10 00:29 上传

等着看成品
为什么最后会多出几张照片？我没有插入呀
我服了楼主
更了~~
除了喊声妈呀我不知道说什么了
强烈期待下水
强人啊，我等静态模型人表达崇拜
严重强悍！期待上图，给点建议 要是你的改装能 在烟筒 航行时冒点烟就更好了
又一强帖啊！我出了表示佩服之外没有其他的感觉，如果像飞友网可以砸飞机的话，我真愿意把飞机都砸给你。
哥你的BB在水里的姿势太S了。表示没没过红色水线。期待航行的那一天。
太厉害了，太多图了卡了半天……{:3_90:}
你就是神啊~
遥控的啊
神啊     神啊   神啊   神啊
天哪
只做静态还不上色的菜鸟飘过
动手能力非常好
进来膜拜大神
拜见强人啊，真的是很佩服楼主啊
有模友知道螺旋桨轴有什么好的密封方式吗
回复 20# qmdok
用塑料片在孔周围搭个小舱，然后里面填满油。
古荡？？？LZ在杭州？？？~~~LZ准备上色吗？~~~开头露腿的妹子是LZ的GF吗？
zyh6407169 发表于 2011-5-11 17:51


    是哦~~~~lz莫非。。。。不过一开始的那个大脚男/拖鞋男是我哥们啦。。。。
厉害啊，太牛了，绝对人才……


Arduino RoMeo MEGA328
楼主能否提供下购买方式……能否给个淘宝链接？

Arduino RoMeo MEGA328
楼主能否提供下购买方式……能否给个淘宝链接？
arbalist 发表于 2011-5-13 21:30


    http://dfrobot.taobao.com/ 这家很专业，很全，我arduino配件都是在这里买的，虽然比其他贵了一点
arbalist 发表于 2011-5-13 21:30


    http://dfrobot.taobao.com/ 这家很专业，很全，我arduino配件都是在这里买的，虽然比其他贵了一点
arbalist 发表于 2011-5-13 21:30


    http://dfrobot.taobao.com/ 这家很专业，很全，我arduino配件都是在这里买的，虽然比其他贵了一点
古荡是个好地方...
多谢楼主~~
我只能膜拜了
qmdok 发表于 2011-5-10 10:52


    最简单的就是想21L说的那样，搭个小舱塞满密封脂后封住小仓，一般电动模型都这么干，但是有条件的话弄个轴承也是一个不错的方法。但是要求比较高、而且仍然需要用小仓填满油脂，不用金属轴承也可以的，带自润滑效果的高密度材料也很好
LZ住玉泉？25舍？


牛人啊!估计还是校友吧.

牛人啊!估计还是校友吧.
真是强人强贴啊
有没有合适的舵机直接驱动炮塔?
学生党？威武啊！
这玩意改得霸道，静态党支持玩动态的兄弟啊！！！

天哪
只第一次在做静态还不准备上色的菜鸟飘过
楼主威武！但是用模型改造的遥控船还要考虑很多问题吧……这吃水………
改造新泽西号战列舰模型(首次下水试车，已更视频) 田宫1:350新泽西号战列舰 在改造新泽西1：350的战列舰，请问有没有一种可以直接驱 ... 战列舰BB-62新泽西号，左右开炮高潮迭起。 中航工业黎阳试车台改造后首次点火成功 "提尔皮兹"号战列舰下水盛况 WLG主机首次试车 官方首次承认歼15海太行已按节点试车，增推到12800（300 ... 非现实旧战列舰的改造 晒晒儿子刚刚完成的新泽西号 首次曝光埋藏已久中国中华神盾下水一瞬密图 意大利海军利托里奥号战列舰下水仪式（1937）