全球首个机器人宇航员将前往国际空间站

来源：百度文库编辑：超级军网时间：2024/04/29 11:02:58

http://news.xinhuanet.com/photo/2010-08/17/c_12452901.htm
据《每日邮报》8月13日报道，全球首个机器人宇航员“Robonaut 2”研发成功，它可能将于今年登陆国际空间站，并与那里的人类宇航员们一起工作。

　　这个名叫“Robonaut 2”的机器人宇航员是由美国宇航局和通用汽车公司联合开发设计的，它全身装备各种各样的感应器，并有一双灵活的手。它将与人类宇航员协作或代替人完成如太空行走等危险作业。其设计者表示：“Robonaut 2可以和其他人类宇航员一样使用相关工具，执行国际空间站驾驶操作任务。其附带的接口可以快速适应空间站上的各项设施而不做任何调整，科学家不需要另行为其设计专门的宇航工作装备。”

　　据悉，今年11月1日，“Robonaut 2”可能将登陆国际空间站，帮助人类宇航员完成一些复杂作业，以节省人手和时间使空间站的宇航员可以从事其他太空研究工作

这个机器人很酷

吉姆登场！

R2D2

这个跟Dextre比起来更加NB了，以后一般维修就不需要人出舱了

这个就是上次提到1比1遥控的机器人吧，似乎变漂亮了

吉姆量产了！！

c-3po

总觉得，像国际空间站这样庞大复杂的巨系统，其可靠性会随着系统的增大而急剧降低

克赛前来拜访……

回复 9# mmtcyq

如果连空间站都玩不转，还谈虾米恒星级战舰捏，嘿嘿

吉姆头伪非了，偶要扎古头

不知道手指灵活性到底怎样？

FFFEI 发表于 2010-8-17 18:25

其实老美是想做成halo头吧

吉姆头？有必要非得做成人型吗

ISS还只是R2的万里长征第一步，下一步就是到月球上插旗

图片4.jpg

回复 16# cmj9808

看这幅图难道还有腿……
腿什么的不是装饰么……
为什么要做成人形呢

这个图上看，关节灵活性是不错滴，关节灵活性对这类玩意来说，根本就不是问题，很成熟的技术。
这个机器人最大的亮点在于是个人型，以前都是机械臂的形式存在，而且R2还要进行舱外行走，主要是处理一些简单的活儿，万事总的有个起头了，然后再慢慢改进。

没有腿！高度灵活

能自主处理问题

http://v.youku.com/v_show/id_XMTUxMzAyNTIw.html

Q：R2为何要手？
A：1）直接使用为宇航员准备的工具，不需要专门配备一套新的；2）如果需要R2完成存储中没有的工作，宇航员只需带上一副专门的手套示范一遍操作，R2就会记住手部的每一个动作并如法炮制。
Q：R2为何要腿（在月球上，在ISS中不需要）？
A：1）腿比轮式行走机构更轻；2）腿有更好的恶劣地形通过能力，也可以和宇航员一起爬登月舱的梯子；3）NASA的一些研究数据表明，在低重力环境下（比如月球），使用腿的机器人的移动速度可以媲美甚至超过轮式行走机构。

Look Moonlight!

为毛我觉得这个标题有问题？如果是首个的话为毛命名为Robonaut “2”，而不是“1”？有人普一下1没？

Robonaut 1 “Centaur”
和大家打个招呼

这种项目准少不了DARPA掺合

http://robonaut.jsc.nasa.gov/R1/index.asp

[:a2:] 这才是真的高科技啊nnd美帝邪恶

太邪恶了，我还以为是人穿的表演装示意，而实际上是Dextre那样的东西

为什么要这么像人啊，就不能不像人一点啊（钢弹的反对党锤桌，你们钢弹党赢了

如果是为了发挥人体在工程学上的优点，我觉得应该是设立完全相同的四肢，每一个都有一个保护性的、可打开，翻转贴在胳膊上的保护性套子--也就是“鞋”。
这样的机械人能用两只手走路，也能用四只手走路。不需要的时候，四只手全部能够进行精密操作。
专门设计两只脚是对功能的浪费。
当然，摄像设备和红外设备等仪器是不用集成在“头”里的。像章鱼那样的方式也许不错--头加躯干，四肢绕一圈。

silentgod 发表于 2010-8-18 09:56

估计是为了凑个“R2”，纪念星战里的R2D2，R1是没有公开的实验室型号

我猜的

遥控的吧

我也想起月亮的旅程了

xburke 发表于 2010-8-19 11:39

没有公开的实验室型号？自己去看25楼，R1是DARPA和NASA的作品，R2是R1的改进型！

太强了，美国鬼子！

这一刻我又BKC了，555555555！

为啥是吉姆头啊，RX78挺好的啊
GM已经有了，MS和MA也不远了{:3_97:}

很科幻很给劲

手指是比较惊艳。

高达世纪的开启？

美国人又没有高达情节，这显然是士官长

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