毫米级微型机器人：I-SWARM

来自德国KIT大学过程控制和机器技术学院 [1] 的一个研究小组正在研制一种只有蚂蚁大小的毫米级的微型机器人——I-SWARM [2]。与传统的微机器人不同的是，I-SWARM无需要额外控制器并且具有超强的集群能力和协同能力。研究人员希望I-SWARM成为一个真正“自治”的毫米级微型机器人，以代替人处理危险事件或代人类到不能及的地方；他们也希望I-SWARM可以用来探索火星，寻找适宜人类居住地方。

每一个I-SWARM机器人的外形大小只有3mmx3mmx2mm；背上安装有太阳能池系统为机器人提供能源，电池板下面嵌入了一块非常小的特制放大电路（ASIC,Application Specific integrated circuit）和一个通信单元以及GPS单元。I-SWARM身体下面长着三条仅有约0.2mm长“伪肢” [3] 。而且每个机器人还安装了一个VCS传感器（vibrating cantelever sensor），VCS主要用于探测周边物体或协同作业的其它机器人以避免相撞。

毫米级微型机器人 I-SWARM
I-SWARM不需要一个中央直接或间接的控制系统，只要事先把其工作的境参数和程序输入I-SWARM，它就可以根据GPS来自我寻找路线并能和同伴互相通信执行任务。

研究人员计划制造也两种I-SWARM机器人用以集群，约20%的I-SWARM将用作侦察机器人（scouts-robots）以搜寻目标和探测障碍物,其它的将用作工人机器人（Worker-robots）以执行任务或为侦察机器人服务报告位置等。

-SWARM 微型机器人
目前，I-SWARM机器人可以成功完成五种简单的设定：在特定的区域内部置侦察机器人，在特定的区域内部署工人机器人，探测出两个特定的地理目标，移定工作机器人到指定的位置以及在特定两点间寻找出最短路线。

研究人员还没有应用I-SWARM机器人探测火星的计划，它们微小重量轻，但是它们超强自治能力、环境自我调节能力和集群能力和数量优势是远地/未知地域探测和殖民最需要。

I-SWARM项目同时还得了瑞典的Uppsala University、德国的University of Stuttgart 、英国的Sheffield Hallam University、匈牙利的Karl-Franzens-University Graz、希腊的National Technical University of Athens、西班牙的Universitat de Barcelona 等大学和来自意大利和瑞士的研究机构的支持和帮助。


注[1]: Institute of Process Control and Robotics in Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Germany
注[2]: I-SWARM,Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation
注[3]: 关于I-SWARM的大小和“伪肢”长度官方网站和其它西方媒体报道不一，本站采用官方数据。


来自德国KIT大学过程控制和机器技术学院 [1] 的一个研究小组正在研制一种只有蚂蚁大小的毫米级的微型机器人——I-SWARM [2]。与传统的微机器人不同的是，I-SWARM无需要额外控制器并且具有超强的集群能力和协同能力。研究人员希望I-SWARM成为一个真正“自治”的毫米级微型机器人，以代替人处理危险事件或代人类到不能及的地方；他们也希望I-SWARM可以用来探索火星，寻找适宜人类居住地方。

每一个I-SWARM机器人的外形大小只有3mmx3mmx2mm；背上安装有太阳能池系统为机器人提供能源，电池板下面嵌入了一块非常小的特制放大电路（ASIC,Application Specific integrated circuit）和一个通信单元以及GPS单元。I-SWARM身体下面长着三条仅有约0.2mm长“伪肢” [3] 。而且每个机器人还安装了一个VCS传感器（vibrating cantelever sensor），VCS主要用于探测周边物体或协同作业的其它机器人以避免相撞。

毫米级微型机器人 I-SWARM
I-SWARM不需要一个中央直接或间接的控制系统，只要事先把其工作的境参数和程序输入I-SWARM，它就可以根据GPS来自我寻找路线并能和同伴互相通信执行任务。

研究人员计划制造也两种I-SWARM机器人用以集群，约20%的I-SWARM将用作侦察机器人（scouts-robots）以搜寻目标和探测障碍物,其它的将用作工人机器人（Worker-robots）以执行任务或为侦察机器人服务报告位置等。

-SWARM 微型机器人
目前，I-SWARM机器人可以成功完成五种简单的设定：在特定的区域内部置侦察机器人，在特定的区域内部署工人机器人，探测出两个特定的地理目标，移定工作机器人到指定的位置以及在特定两点间寻找出最短路线。

研究人员还没有应用I-SWARM机器人探测火星的计划，它们微小重量轻，但是它们超强自治能力、环境自我调节能力和集群能力和数量优势是远地/未知地域探测和殖民最需要。

I-SWARM项目同时还得了瑞典的Uppsala University、德国的University of Stuttgart 、英国的Sheffield Hallam University、匈牙利的Karl-Franzens-University Graz、希腊的National Technical University of Athens、西班牙的Universitat de Barcelona 等大学和来自意大利和瑞士的研究机构的支持和帮助。


注[1]: Institute of Process Control and Robotics in Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Germany
注[2]: I-SWARM,Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation
注[3]: 关于I-SWARM的大小和“伪肢”长度官方网站和其它西方媒体报道不一，本站采用官方数据。