哈工大研制出新一代五指仿生机械手

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 15:31:58



哈尔滨工业大学负责的国家自然科学基金重点项目——“新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究”近日通过结题验收，其最新研制成功了具有力位感知功能、各手指独立驱动的五指仿人型残疾人假手样机对外公布。
假手样机由5个手指组成，大小与成年人手相仿，总重量约500克。整个假手由3个电机驱动，拇指和食指各由1个电机驱动，其余3个手指采用1个电机驱动。单电机驱动的新型拇指机构具有拟人的空间运动轨迹，单电机驱动的中指、无名指和小指对被抓握物体的形状具有适应性。
研究成果基于机电一体化设计思想，实现了假手机构、传感、驱动和控制系统的高度集成。在肌电控制方面，课题组采用6个表面肌电极实现了人手19种运动模式的识别，该研究成果已成功地用于假手样机的嵌入式肌电控制。


哈尔滨工业大学负责的国家自然科学基金重点项目——“新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究”近日通过结题验收，其最新研制成功了具有力位感知功能、各手指独立驱动的五指仿人型残疾人假手样机对外公布。
假手样机由5个手指组成，大小与成年人手相仿，总重量约500克。整个假手由3个电机驱动，拇指和食指各由1个电机驱动，其余3个手指采用1个电机驱动。单电机驱动的新型拇指机构具有拟人的空间运动轨迹，单电机驱动的中指、无名指和小指对被抓握物体的形状具有适应性。
研究成果基于机电一体化设计思想，实现了假手机构、传感、驱动和控制系统的高度集成。在肌电控制方面，课题组采用6个表面肌电极实现了人手19种运动模式的识别，该研究成果已成功地用于假手样机的嵌入式肌电控制。
等三十年看看全身义体能否搞出来，电子脑等五十年:D
终结者要来了;P
出事情了 天网出现在TG手里啊。。。
低调做人 发表于 2010-1-18 23:32


    何事发生?明示
按天网的步骤在走了
公元2012.......
中国秘密研制的高性能智能芯片龙芯X开发工作一度陷入困境.....逻辑设计陷入了死胡同。
这一天，有人敲开了项目负责人的门：“总工，有人拣到了一个奇怪的芯片，你来看看”
.........
终结者第二集出现这个手
终结者里面康纳不是把机器手和主控芯片投进了炼钢炉么？
canghaiyijing 发表于 2010-1-18 22:57


    攻壳看多了吧
不错不错，达到阿西莫的外观工艺啦～
prcak47 发表于 2010-1-19 14:28


    这是TG研制的终结者
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