武器的伺服系统是怎样实现控制的？

来源：百度文库编辑：超级军网时间：2024/04/30 00:45:26

比如说火炮的炮架控制和随动控制，总搞不明白是为什么...比如说火炮的炮架控制和随动控制，总搞不明白是为什么...

伺服系统有哪几种控制方式？

伺服电机呢？也能否一并科普？

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2009-12-4 11:18 上传

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伺服系统设计
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伺服系统设计
伺服系统设计.ppt

回复 4# 冰刃

非常感谢！

回复 5# 蚂蚁2293

实在想看还有这个

《伺服系统原理与设计》
http://dx1.soft.elecfans.com/l/e ... %EB%C9%E8%BC%C6.rar

回复 6# 冰刃

谢谢，我是个大三学生，想自学伺服控制方面的知识，能给我一些好的建议吗？我已具备基本的数字电路和模拟电路方面的知识，现在在自学信号与系统，下一步准备研究DSP。学习《伺服系统控制与设计》需要什么样的基础？

蚂蚁2293 发表于 2009-12-4 11:30

高数线性代数机械设计、控制理论基础、机械制造技术基础、液压与气压传动、计机电一体化设计都是相关课程

回复 8# 冰刃

谢谢，液压与气压传动、计机电一体化设计需要什么基础，我已具备相应的数学基础

回复 9# 蚂蚁2293

《机电一体化设计基础》《液压与气压传动》都是机械设计制造及其自动化专业的必修专业基础课

回复 10# 冰刃

谢谢！

蚂蚁2293 发表于 2009-12-4 11:30

数学、物理功底过硬，其他都好说。否则，事倍功半。

回复 12# 木瓜

谢谢，希望有机会能有更深的交流

回复 8# 冰刃

还有自动控制原理。信号系统。XXXXX。很多的。

回复 14# phylly

控制理论8楼有说了信号系统他在自学了

冰刃发表于 2009-12-4 12:28

说实话。我恨这些课。。。都是TNND的数字模型计算，线性计算，或者N多的数学推演。。。算得我头发紧。手发冷。。

从数学的角度看，自动控制和信号系统基本是一回事，而且对数学的要求也比较高。
机械原理也是基础，本质上就是理论力学加解析几何。
材料力学知识也得有点，再深入就看弹性力学。
涉及电磁器件方面，电机原理是基础。电方面深入下去，基本就是电磁场理论和信号系统的事了。
楼主咨询的都是工科课程，相关书籍都是关于细节的详细讨论，整体结构综述较少，而这一部分其实非常重要。楼主如果是工科学生，那么课上学的数学物理知识肯定不够。只要数学物理功底好，工科专业的东西并不难。但是，工科专业的缺点就是数学物理教学不正规。有些比较费解的地方，未必是自己理解力差，而是不熟悉数学物理上比较正规的表达方式。

回复 17# 木瓜

谢谢！

最好再学上单片机。。。

回复 17# 木瓜

能指点一下具体的需要研读大学物理的哪些章节吗？

回复 15# 冰刃

学得过程中才发现matlab是个好东西

回复 20# 蚂蚁2293

你还带挑选的自学的？

回复 22# phylly

我是说涉及《大学物理》的章节，不好意思，刚刚打错了

回复 17# 木瓜

我是说涉及《大学物理》的章节，不好意思，刚刚打错了

回复 10# 冰刃

我目前是大三上学期，已经学习了《高等数学》、《线性代数》、《电子技术》（数电、模电）正在学习《机械原理》、《机械设计》、《信号与系统》，如果想从事伺服系统设计方面的工作或者相关方向（我目前比较感兴趣的是南京理工大学火箭炮的伺服控制）的研究生，除了《自动控制原理》、《机电一体化》、《液压与气压传动》还需要学习哪些课程？

回复 25# 蚂蚁2293

来学雷达吧。我告诉你所有雷达有关的科目。

回复 26# phylly

可我学的是工业工程，半机械半管理，和雷达差的远啊....不过雷达的都学习什么课程啊？

雷达原理，微波原理。电子技术，信号与线性系统，微型计算机及接口技术。自动控制。线性代数。通信原理。
数字信号处理系统。

蚂蚁2293 发表于 2009-12-4 17:11

最基本，也是用处最大的就是经典力学。可以通过学习材料力学和机械原理来体会如何运用它。
有关电的，电动力学是基础。若觉得电动力学过深，而且一时用不上，可以从电路、电机学入手。
解析几何并不是非数学专业的必修课，所以很多人会忽视它。我的体会是，解析几何不但是学习数学的重要基础，也是学习物理的重要基础。物理里面大量涉及空间问题，比如位移，场空间分布等。应付这些东西，首先要具备解析几何的基础。还有很多物理量涉及正负号规定，常弄得初学者晕头转向。实际上，这些规定完全遵守解析几何的规定。
物理最好结合数学来看，数学有助于学习物理，物理也有助于理解数学。能学到多深，就看个人兴趣了。

只要学好电动力学，涉及电磁场理论的都能通吃了。微波、雷达、还有一部分光学，全都不在话下。
涉及系统分析的，基本上就拼数学功底了，代数、分析、微分方程等等，牵扯面很广。背背公式，一般情况也能应付。要想出神入化，需要学的真是无穷无尽。

(8.09 KB, 下载次数: 0)2009-12-4 18:22 上传点击文件名下载附件

回复 31# 冰刃

谢谢

蚂蚁2293 发表于 2009-12-4 11:53

负责任地说，要学这个东西，流体力学的基础恐怕是少不了的。:D

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