超级军网独眼巨人，和我玩网游，帮我大扫除吧！
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 23:22:50
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两只眼睛从不同角度观察事物，方能综合图像产生立体视觉，这是常识，而为了让机器人能独立完成工作，它也必须用两个”眼睛”立体地了解周围的环境。在古希腊神话中，独眼巨人脾气暴躁，头脑简单–似乎是因为独眼无法看3D爱情动作片吧，难怪脾气不好~。可是你想过没，有一天独眼巨人能和你玩网游，帮你大扫除吗？
为了节约摄像头，科学家们现在决定采用同步本地化测绘（SLAM）算法，代替省下来的一只摄像头-即利用像激光测距仪等传感器通过向周围发射激光，并且计算返回时间。伦敦帝国理工学院的Andrew Davison表示，一只眼睛对新一代机器人来说已经足够，要是它的CPU运行得足够快的话。
尽管这样似乎已经很抠门了，Dr Davison还想想用小而廉价的数码相机代替精度高但昂贵的测距仪。有了这个想法后，他便一直在开发使用单个移动摄像头产生连续更新3维图像的技术，可以指导最我们”可爱的”机器人进行”探索”。当摄像头运动时从不同角度收集信息，插值产生图像，帧速率100到1000每秒。
环境的形状能从激光数据形成的一组等高线地图得到。尽管摄像头能直接产生地理信息，但若想产生足够让机器人运动自如的数据，还需要更多且更优的计算方法。一个方法是三角剖分，不断地从一帧一帧地追踪像点和边等特征。这需要有能运行足够快的程序来估算他们的位置，再推导出运行中摄像头的位置，从不同视角收集到足够的特征测度。
但是要开发这样的程序绝不简单。要在连续帧间隔的几个毫秒内从新图像中提取相关信息融合到现有图像中。帧速率越高，占用的运算能力就越大。Dr Davison使用普通的笔记本处理器，设法设计减少计算步骤的算法。用一个从手中抛出的摄像机中运行演示，帧速率200帧每秒，新的SLAM算发.愣.功了。
这意味着，单摄像头的飞行或会蹦蹦跳跳的机器人成为可能，可以用于探索那些对人来说太过危险的倒塌建筑区等。
当然，我们还有更多的选择，这个程序能在标准网络摄像机速率或更低帧下运行，于是能把基于SLAM的摄像头的安装上手机上，游戏机甚至吸尘器机器人上面。
一些知名游戏公司正在探索这项技术的应用，如产生游戏者房间的3D图像，实现人机一体的美好境界！Dr Davison也正和一家对制造自动化吸尘器机器人有兴趣的欧洲公司洽谈。
想想，如果他们能制造大家都买得起的，能和我玩网游，帮我大扫除的机器人，给小朋友讲故事是不是就会有灵感多了？原文地址：http://buyxiami.cn/?p=447
两只眼睛从不同角度观察事物，方能综合图像产生立体视觉，这是常识，而为了让机器人能独立完成工作，它也必须用两个”眼睛”立体地了解周围的环境。在古希腊神话中，独眼巨人脾气暴躁，头脑简单–似乎是因为独眼无法看3D爱情动作片吧，难怪脾气不好~。可是你想过没，有一天独眼巨人能和你玩网游，帮你大扫除吗？
为了节约摄像头，科学家们现在决定采用同步本地化测绘（SLAM）算法，代替省下来的一只摄像头-即利用像激光测距仪等传感器通过向周围发射激光，并且计算返回时间。伦敦帝国理工学院的Andrew Davison表示，一只眼睛对新一代机器人来说已经足够，要是它的CPU运行得足够快的话。
尽管这样似乎已经很抠门了，Dr Davison还想想用小而廉价的数码相机代替精度高但昂贵的测距仪。有了这个想法后，他便一直在开发使用单个移动摄像头产生连续更新3维图像的技术，可以指导最我们”可爱的”机器人进行”探索”。当摄像头运动时从不同角度收集信息，插值产生图像，帧速率100到1000每秒。
环境的形状能从激光数据形成的一组等高线地图得到。尽管摄像头能直接产生地理信息，但若想产生足够让机器人运动自如的数据，还需要更多且更优的计算方法。一个方法是三角剖分，不断地从一帧一帧地追踪像点和边等特征。这需要有能运行足够快的程序来估算他们的位置，再推导出运行中摄像头的位置，从不同视角收集到足够的特征测度。
但是要开发这样的程序绝不简单。要在连续帧间隔的几个毫秒内从新图像中提取相关信息融合到现有图像中。帧速率越高，占用的运算能力就越大。Dr Davison使用普通的笔记本处理器，设法设计减少计算步骤的算法。用一个从手中抛出的摄像机中运行演示，帧速率200帧每秒，新的SLAM算发.愣.功了。
这意味着，单摄像头的飞行或会蹦蹦跳跳的机器人成为可能，可以用于探索那些对人来说太过危险的倒塌建筑区等。
当然，我们还有更多的选择，这个程序能在标准网络摄像机速率或更低帧下运行，于是能把基于SLAM的摄像头的安装上手机上，游戏机甚至吸尘器机器人上面。
一些知名游戏公司正在探索这项技术的应用，如产生游戏者房间的3D图像，实现人机一体的美好境界！Dr Davison也正和一家对制造自动化吸尘器机器人有兴趣的欧洲公司洽谈。
想想，如果他们能制造大家都买得起的，能和我玩网游，帮我大扫除的机器人，给小朋友讲故事是不是就会有灵感多了？
两只眼睛从不同角度观察事物，方能综合图像产生立体视觉，这是常识，而为了让机器人能独立完成工作，它也必须用两个”眼睛”立体地了解周围的环境。在古希腊神话中，独眼巨人脾气暴躁，头脑简单–似乎是因为独眼无法看3D爱情动作片吧，难怪脾气不好~。可是你想过没，有一天独眼巨人能和你玩网游，帮你大扫除吗？
为了节约摄像头，科学家们现在决定采用同步本地化测绘（SLAM）算法，代替省下来的一只摄像头-即利用像激光测距仪等传感器通过向周围发射激光，并且计算返回时间。伦敦帝国理工学院的Andrew Davison表示，一只眼睛对新一代机器人来说已经足够，要是它的CPU运行得足够快的话。
尽管这样似乎已经很抠门了，Dr Davison还想想用小而廉价的数码相机代替精度高但昂贵的测距仪。有了这个想法后，他便一直在开发使用单个移动摄像头产生连续更新3维图像的技术，可以指导最我们”可爱的”机器人进行”探索”。当摄像头运动时从不同角度收集信息，插值产生图像，帧速率100到1000每秒。
环境的形状能从激光数据形成的一组等高线地图得到。尽管摄像头能直接产生地理信息，但若想产生足够让机器人运动自如的数据，还需要更多且更优的计算方法。一个方法是三角剖分，不断地从一帧一帧地追踪像点和边等特征。这需要有能运行足够快的程序来估算他们的位置，再推导出运行中摄像头的位置，从不同视角收集到足够的特征测度。
但是要开发这样的程序绝不简单。要在连续帧间隔的几个毫秒内从新图像中提取相关信息融合到现有图像中。帧速率越高，占用的运算能力就越大。Dr Davison使用普通的笔记本处理器，设法设计减少计算步骤的算法。用一个从手中抛出的摄像机中运行演示，帧速率200帧每秒，新的SLAM算发.愣.功了。
这意味着，单摄像头的飞行或会蹦蹦跳跳的机器人成为可能，可以用于探索那些对人来说太过危险的倒塌建筑区等。
当然，我们还有更多的选择，这个程序能在标准网络摄像机速率或更低帧下运行，于是能把基于SLAM的摄像头的安装上手机上，游戏机甚至吸尘器机器人上面。
一些知名游戏公司正在探索这项技术的应用，如产生游戏者房间的3D图像，实现人机一体的美好境界！Dr Davison也正和一家对制造自动化吸尘器机器人有兴趣的欧洲公司洽谈。
想想，如果他们能制造大家都买得起的，能和我玩网游，帮我大扫除的机器人，给小朋友讲故事是不是就会有灵感多了？原文地址：http://buyxiami.cn/?p=447
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环境的形状能从激光数据形成的一组等高线地图得到。尽管摄像头能直接产生地理信息，但若想产生足够让机器人运动自如的数据，还需要更多且更优的计算方法。一个方法是三角剖分，不断地从一帧一帧地追踪像点和边等特征。这需要有能运行足够快的程序来估算他们的位置，再推导出运行中摄像头的位置，从不同视角收集到足够的特征测度。
但是要开发这样的程序绝不简单。要在连续帧间隔的几个毫秒内从新图像中提取相关信息融合到现有图像中。帧速率越高，占用的运算能力就越大。Dr Davison使用普通的笔记本处理器，设法设计减少计算步骤的算法。用一个从手中抛出的摄像机中运行演示，帧速率200帧每秒，新的SLAM算发.愣.功了。
这意味着，单摄像头的飞行或会蹦蹦跳跳的机器人成为可能，可以用于探索那些对人来说太过危险的倒塌建筑区等。
当然，我们还有更多的选择，这个程序能在标准网络摄像机速率或更低帧下运行，于是能把基于SLAM的摄像头的安装上手机上，游戏机甚至吸尘器机器人上面。
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