向大大们请教坦克双差速转向的问题

以向右转为例：
开汽车向右转只要把方向盘往右转就可以了，不管是前进后退都一样。
对于坦克，这个就复杂多了。
对于单功率流的坦克来说，转向操作通俗的说就是转向的一侧减速或制动停止，不转向的一侧保持原有速度。例如向右转就是右侧减速，左侧不变。这样的话，无论前进还是后退，都是右侧减速从而进行右转向。
但对于典型双功率流的坦克就不同了。
如下图所示，在方向盘（或转向手柄）向右打的话，有3种情况：
当前进时，左侧转向系统提供一个前进方向的力（不太准确，姑且这么说），而右侧则提供一个后退的力；这2个大小相同，方向相反的力与前进方向的动力汇合后，车体以某一转向半径向右转。这个操作和汽车类似。
在车体静止时，情况类似，只不过车体进行0半径的，向右的中心转向，这个也没问题。
但是，当车后退时，问题就来了。
如果转向机构的工作模式还是和前进或静止相同的话，动力叠加后的效果就是：方向盘向右打，车体反而向左（后）方转向（如图3-A)
另一种情况是，在综合传动的控制系统中加入判别系统。当系统识别出车辆正在后退的工况中，自动调整转向系统的模式，例如使液压泵反转等，使得运行方向与前进时正好相反。这样，当方向盘向右打时，车辆也向右（后）方转向。这个和汽车相同，符合操作习惯。缺点是控制系统比较复杂（图3-B）
那么实际情况中，典型双功率流坦克后退转向的模式是按A进行的，还是按B进行的？？等待大大的权威解释

PS：小日本的90是按A模式进行的，其他的不知道
以向右转为例：
开汽车向右转只要把方向盘往右转就可以了，不管是前进后退都一样。
对于坦克，这个就复杂多了。
对于单功率流的坦克来说，转向操作通俗的说就是转向的一侧减速或制动停止，不转向的一侧保持原有速度。例如向右转就是右侧减速，左侧不变。这样的话，无论前进还是后退，都是右侧减速从而进行右转向。
但对于典型双功率流的坦克就不同了。
如下图所示，在方向盘（或转向手柄）向右打的话，有3种情况：
当前进时，左侧转向系统提供一个前进方向的力（不太准确，姑且这么说），而右侧则提供一个后退的力；这2个大小相同，方向相反的力与前进方向的动力汇合后，车体以某一转向半径向右转。这个操作和汽车类似。
在车体静止时，情况类似，只不过车体进行0半径的，向右的中心转向，这个也没问题。
但是，当车后退时，问题就来了。
如果转向机构的工作模式还是和前进或静止相同的话，动力叠加后的效果就是：方向盘向右打，车体反而向左（后）方转向（如图3-A)
另一种情况是，在综合传动的控制系统中加入判别系统。当系统识别出车辆正在后退的工况中，自动调整转向系统的模式，例如使液压泵反转等，使得运行方向与前进时正好相反。这样，当方向盘向右打时，车辆也向右（后）方转向。这个和汽车相同，符合操作习惯。缺点是控制系统比较复杂（图3-B）
那么实际情况中，典型双功率流坦克后退转向的模式是按A进行的，还是按B进行的？？等待大大的权威解释

PS：小日本的90是按A模式进行的，其他的不知道