二战之前的苏联巡航导弹............的爷爷们

我们都知道，苏联人很早就开始玩火箭，据说最早的空对地火箭弹就是苏联RS-82，1933年装备I-15，I-16和I-153战斗机，轰炸机则装备更大的RS-132火箭，1939年在远东的日苏战争中，苏联空军不仅使用了火箭对地攻击，据说还对空打下过日本轰炸机。
但是更过分的是，他们在二战前就已经开始研究巡航导弹了。

IL-2机翼下的RS-82火箭


06火箭
1933年，苏联国防与劳动委员会把原有的气体动力实验室和反作用运动研究组合并成喷气推挤研究所（RNII），科罗廖夫担任副所长，主持火箭研究工作。就在同年，他领导研制了06/1型飞航式火箭（Vehicle 06/1），并在1934年初进行了成功试射，06/1火箭没有控制系统，通过地面上一段20米长的木制轨道滑行起飞，火箭沿着60度的角度爬升，到达弹道顶点后开始滑翔，并计划在滑翔中用无线电引导火箭飞向目标。

1934年5月5日，火箭成功的飞行了大约100米。为了进一步试验，RNII的技术人员为火箭设计一个简易控制系统，但是5月24日以后的试验却是失败的，火箭的飞行惊人的不稳定，不仅经常严重偏离航线，甚至还出现转圈，大回转，不断侧飞等一系列特技动作。试验结果表明06/1火箭的巡航飞行几乎是不受控的，必须仔细为火箭设计一个可靠的飞行控制系统。同年9月，科罗廖夫主持下开始研究三个新型可控飞航式火箭，分别是06/2，06/3，06/4、


216火箭
06/2火箭被命名为216（Object 216），计划是一种火箭推进到高空，然后滑翔飞行的81公斤巡航导弹。人们在06/1的飞行控制系统基础上进行大幅度升级，设计了副翼飞行控制系统，还安装了一个2轴稳定陀螺仪，216火箭使用OP-2型液体火箭发动机（燃料是酒精和液氧）。此外，RNII的科学家也计算了火箭重心变化对自动驾驶仪的影响，改善了火箭的动态飞行稳定性。

1936年5月9日，一枚新的216火箭在60米长的新导轨上进行试验发射，火箭离开导轨后稳定的沿陡峭的斜线爬升至600米后爆炸了。216火箭进行4次试验，一枚由于自动驾驶仪故障进行了一次绕圈飞行，其他的火箭最远飞出15100米，但是也偏离预定航线1400米。
这表明对于火箭滑翔飞行的特性，人们了解的还是太少了，此后RNII的科学家对此进行大量试验和计算。216火箭原本计划在10月重新试验，还为它设计了一个弹射起飞装置，但是人们很快放弃了它，开始重新设计新的火箭，216火箭方案在1937年正式废弃。

216火箭



212火箭
在 216火箭上积累的经验应用到新的火箭——06/4型火箭，后来被命名212火箭，212火箭有一个新型带有3轴稳定系统的GPS-3型自动驾驶仪。为了抢救飞行数据和重复使用仪器，还装了一个回收用降落伞，此外发动机也换成格卢什科设计的ORM-65火箭发动机（液氧-煤油）。1936年8月2 日，212火箭完成了最后设计、

1936年11月17日，两枚212火箭成功进行了发射试验，火箭是从弹射的滑撬上点火起飞，因为计划中导弹应该由TB-3重型轰炸机携带，在空中发射的。此后1937年到38年间，RNII一直在试验212火箭。
但是在1938年5月28日，一枚212火箭在试验中爆炸，科罗廖夫也在爆炸中受伤，此时正值大清洗时期，两天后，科罗廖夫和格卢什科以通敌破坏的罪名被逮捕。团队其他成员继续试验212火箭，他们放弃了不可靠的ROM-65发动机，重新设计新的控制系统，在1939年又进行两次试验，一枚在爬升到250米时过早的打开降落伞，另一枚飞行很不稳定，研究小组无法解决偏航问题，此后212火箭也被废弃了。

212火箭



301火箭
在1937年，科罗廖夫的团队就开始将212火箭进行机载试验，安装了无线电控制系统的212火箭被命名301方案，军队要求301火箭不仅能打击地面目标，还要求能攻击空中的飞机（空对空导弹？！！这一要求后来发展成48火箭和217火箭）。

301空对地/对舰导弹将在TB-3重型轰炸机翼下吊挂，导弹发射后由载机用无线电控制，控制者目视跟踪导弹，并遥控击中地面或海上目标。

研究团队曾经把一枚216火箭装上无线电遥控装置，进行空中试验，并通过一个发烟装置跟踪火箭轨迹，证明无线电制导系统是可行的。但是在科罗廖夫被捕后，计划就基本没什么进展了，在39年被终止了。




217火箭
RNII在发展液体火箭发动机的同时，也一直在研究固体火箭。
在1935年1月，RNII的一些研究小组也在同时研究很多种布局的液体火箭，这些多种类型的试验火箭被成为48火箭，而令人感兴趣的固体火箭发动机与48火箭结合后，就成为217火箭。217火箭结合无线电制导技术和自动驾驶仪，就成为最初的空对空制导导弹雏形。

RNII为了解决火箭高速飞行的稳定性，试验了很多种布局，其中很多是三角翼，RNI在此积累了大量三角翼火箭的飞行数据，这些经验将在未来的时代发挥作用。

217火箭最后的方案是217/2型，1936年11月9日开始进行飞行试验，巨大的弹翼使217/2火箭得到了很好的稳定性和操控性，虽然试验的结果是令人满意的，但是这个计划并没有继续下去。


1933 年到1939年，苏联喷气推进研究所RNII试验了多种液体和固体动力飞航式导弹，与之配套的飞行控制系统和制导系统，此外还研制了固体助推火箭，火箭动力飞机和喷气推进技术。RNII在这些项目里培养了一大批年青的火箭研究人员，他们的努力扩展了苏联在这一领域研究视野和方向，积累大量理论和实践经验。这些科学家和工程技术人员在二战之后成为苏联火箭领域的核心骨干，为苏联在军事和航天领域的发展做出了巨大贡献。


一些数据
                                                
              -                                           216                                                   212                                            217
  
起飞重量, 千克                              81                                                     165-230                                        120
长, 米                                            2.3                                                     2.59                                              2.27
翼展, 米                                         3                                                        3.05                                               2.195
机翼面积, 平方米                          1.5                                                     1.7                                                 0.82
发动机推力, 千克                          100                                                    150                                                1,85
飞行距离, 米                                 15,100                                               －                                                  6,800
起飞速度，米/秒                           36                                                         -                                                      -
最大速度，米/ 秒                          180                                                    280                                               260我们都知道，苏联人很早就开始玩火箭，据说最早的空对地火箭弹就是苏联RS-82，1933年装备I-15，I-16和I-153战斗机，轰炸机则装备更大的RS-132火箭，1939年在远东的日苏战争中，苏联空军不仅使用了火箭对地攻击，据说还对空打下过日本轰炸机。
但是更过分的是，他们在二战前就已经开始研究巡航导弹了。

IL-2机翼下的RS-82火箭


06火箭
1933年，苏联国防与劳动委员会把原有的气体动力实验室和反作用运动研究组合并成喷气推挤研究所（RNII），科罗廖夫担任副所长，主持火箭研究工作。就在同年，他领导研制了06/1型飞航式火箭（Vehicle 06/1），并在1934年初进行了成功试射，06/1火箭没有控制系统，通过地面上一段20米长的木制轨道滑行起飞，火箭沿着60度的角度爬升，到达弹道顶点后开始滑翔，并计划在滑翔中用无线电引导火箭飞向目标。

1934年5月5日，火箭成功的飞行了大约100米。为了进一步试验，RNII的技术人员为火箭设计一个简易控制系统，但是5月24日以后的试验却是失败的，火箭的飞行惊人的不稳定，不仅经常严重偏离航线，甚至还出现转圈，大回转，不断侧飞等一系列特技动作。试验结果表明06/1火箭的巡航飞行几乎是不受控的，必须仔细为火箭设计一个可靠的飞行控制系统。同年9月，科罗廖夫主持下开始研究三个新型可控飞航式火箭，分别是06/2，06/3，06/4、


216火箭
06/2火箭被命名为216（Object 216），计划是一种火箭推进到高空，然后滑翔飞行的81公斤巡航导弹。人们在06/1的飞行控制系统基础上进行大幅度升级，设计了副翼飞行控制系统，还安装了一个2轴稳定陀螺仪，216火箭使用OP-2型液体火箭发动机（燃料是酒精和液氧）。此外，RNII的科学家也计算了火箭重心变化对自动驾驶仪的影响，改善了火箭的动态飞行稳定性。

1936年5月9日，一枚新的216火箭在60米长的新导轨上进行试验发射，火箭离开导轨后稳定的沿陡峭的斜线爬升至600米后爆炸了。216火箭进行4次试验，一枚由于自动驾驶仪故障进行了一次绕圈飞行，其他的火箭最远飞出15100米，但是也偏离预定航线1400米。
这表明对于火箭滑翔飞行的特性，人们了解的还是太少了，此后RNII的科学家对此进行大量试验和计算。216火箭原本计划在10月重新试验，还为它设计了一个弹射起飞装置，但是人们很快放弃了它，开始重新设计新的火箭，216火箭方案在1937年正式废弃。

216火箭



212火箭
在 216火箭上积累的经验应用到新的火箭——06/4型火箭，后来被命名212火箭，212火箭有一个新型带有3轴稳定系统的GPS-3型自动驾驶仪。为了抢救飞行数据和重复使用仪器，还装了一个回收用降落伞，此外发动机也换成格卢什科设计的ORM-65火箭发动机（液氧-煤油）。1936年8月2 日，212火箭完成了最后设计、

1936年11月17日，两枚212火箭成功进行了发射试验，火箭是从弹射的滑撬上点火起飞，因为计划中导弹应该由TB-3重型轰炸机携带，在空中发射的。此后1937年到38年间，RNII一直在试验212火箭。
但是在1938年5月28日，一枚212火箭在试验中爆炸，科罗廖夫也在爆炸中受伤，此时正值大清洗时期，两天后，科罗廖夫和格卢什科以通敌破坏的罪名被逮捕。团队其他成员继续试验212火箭，他们放弃了不可靠的ROM-65发动机，重新设计新的控制系统，在1939年又进行两次试验，一枚在爬升到250米时过早的打开降落伞，另一枚飞行很不稳定，研究小组无法解决偏航问题，此后212火箭也被废弃了。

212火箭



301火箭
在1937年，科罗廖夫的团队就开始将212火箭进行机载试验，安装了无线电控制系统的212火箭被命名301方案，军队要求301火箭不仅能打击地面目标，还要求能攻击空中的飞机（空对空导弹？！！这一要求后来发展成48火箭和217火箭）。

301空对地/对舰导弹将在TB-3重型轰炸机翼下吊挂，导弹发射后由载机用无线电控制，控制者目视跟踪导弹，并遥控击中地面或海上目标。

研究团队曾经把一枚216火箭装上无线电遥控装置，进行空中试验，并通过一个发烟装置跟踪火箭轨迹，证明无线电制导系统是可行的。但是在科罗廖夫被捕后，计划就基本没什么进展了，在39年被终止了。




217火箭
RNII在发展液体火箭发动机的同时，也一直在研究固体火箭。
在1935年1月，RNII的一些研究小组也在同时研究很多种布局的液体火箭，这些多种类型的试验火箭被成为48火箭，而令人感兴趣的固体火箭发动机与48火箭结合后，就成为217火箭。217火箭结合无线电制导技术和自动驾驶仪，就成为最初的空对空制导导弹雏形。

RNII为了解决火箭高速飞行的稳定性，试验了很多种布局，其中很多是三角翼，RNI在此积累了大量三角翼火箭的飞行数据，这些经验将在未来的时代发挥作用。

217火箭最后的方案是217/2型，1936年11月9日开始进行飞行试验，巨大的弹翼使217/2火箭得到了很好的稳定性和操控性，虽然试验的结果是令人满意的，但是这个计划并没有继续下去。


1933 年到1939年，苏联喷气推进研究所RNII试验了多种液体和固体动力飞航式导弹，与之配套的飞行控制系统和制导系统，此外还研制了固体助推火箭，火箭动力飞机和喷气推进技术。RNII在这些项目里培养了一大批年青的火箭研究人员，他们的努力扩展了苏联在这一领域研究视野和方向，积累大量理论和实践经验。这些科学家和工程技术人员在二战之后成为苏联火箭领域的核心骨干，为苏联在军事和航天领域的发展做出了巨大贡献。


一些数据
                                                
              -                                           216                                                   212                                            217
  
起飞重量, 千克                              81                                                     165-230                                        120
长, 米                                            2.3                                                     2.59                                              2.27
翼展, 米                                         3                                                        3.05                                               2.195
机翼面积, 平方米                          1.5                                                     1.7                                                 0.82
发动机推力, 千克                          100                                                    150                                                1,85
飞行距离, 米                                 15,100                                               －                                                  6,800
起飞速度，米/秒                           36                                                         -                                                      -
最大速度，米/ 秒                          180                                                    280                                               260