请教警务人员，碰到无赖流氓如何防范？

    楼主在魔都，去年底与一五十多岁妇女在小区门口斑马线内碰擦到，发生交通事故。已垫付25000左右（约5000是医药费，2万算是护理，营养等费用）。对方在上周末又提出赔偿费用，我觉得金额有偏差，就请对方上法院解决。
   昨日夜里该夫妇二人来我家后，女的辱骂我们，男的踢砸我家门（致防盗门内凹），鞋柜等家具。我对其讲，你们这样我要报警了。那个男威胁：你若报警，你家人就不要过太平日子了。他还要准备动手打人，我与家人都不吭声，只要是一开口那个男的就更疯狂叫骂。这样约20分钟后他们走了，走之前还讲：我已经查过你们都在哪里上班，我以后天天来，还要去你们单位，你们不要过太平日子了。
    现在有些问题请教：
1.他要是今天或以后再来家中闹如何处置？立即报警吗？担心激怒了他对家人不利（家中有两岁多的小孩和老人）
2.对他们的行为取证（录音或家中安装监控）是否有效？报警后这个物证能有多大的效果？
3.如果他打了人跑了，又没有见证人（或别人不愿出面证明），如何处理这样的情况？
4.如何防范他对人攻击，若他先动手打我，我只防范不还手？还手了是否变成斗殴，我反而没有合法理由了？

请各位帮我出些主意，我比较担心家中的老人小孩会受到惊吓。

    楼主在魔都，去年底与一五十多岁妇女在小区门口斑马线内碰擦到，发生交通事故。已垫付25000左右（约5000是医药费，2万算是护理，营养等费用）。对方在上周末又提出赔偿费用，我觉得金额有偏差，就请对方上法院解决。
   昨日夜里该夫妇二人来我家后，女的辱骂我们，男的踢砸我家门（致防盗门内凹），鞋柜等家具。我对其讲，你们这样我要报警了。那个男威胁：你若报警，你家人就不要过太平日子了。他还要准备动手打人，我与家人都不吭声，只要是一开口那个男的就更疯狂叫骂。这样约20分钟后他们走了，走之前还讲：我已经查过你们都在哪里上班，我以后天天来，还要去你们单位，你们不要过太平日子了。
    现在有些问题请教：
1.他要是今天或以后再来家中闹如何处置？立即报警吗？担心激怒了他对家人不利（家中有两岁多的小孩和老人）
2.对他们的行为取证（录音或家中安装监控）是否有效？报警后这个物证能有多大的效果？
3.如果他打了人跑了，又没有见证人（或别人不愿出面证明），如何处理这样的情况？
4.如何防范他对人攻击，若他先动手打我，我只防范不还手？还手了是否变成斗殴，我反而没有合法理由了？

请各位帮我出些主意，我比较担心家中的老人小孩会受到惊吓。