超级军网美无人车大赛验证其非凡军事新能力
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/03 09:24:24
[英国《防务新闻》2005年10月13日报道] 上周末，当5辆无人驾驶车辆穿过132英里(213千米)的Mojave沙漠冲过终点线时，其意义不仅仅是着一次技术突破。美国国防预先研究计划局(DARPA)局长托尼·特瑟在"伟大挑战者"无人车大赛结束时表示，这些无人车不仅打破了世界纪录，它们还创造了历史。四辆无人车于10月9日抵达终点，第五辆于10日抵达。
DARPA举行的"伟大挑战者"比赛是一次地面无人车大赛，无人车只利用车载传感器和
导航设备进行引导，在10个小时内通过沙漠。与主要包括直线和曲线路程的传统车赛不同，本次大赛包括了隧道、之字型山路、湖床和越野路线。
本次竞赛是第二届"伟大挑战者"大赛。在2004年3月举行的首届比赛中，没有车辆成功完成比赛，使人们对无人车是否能够完成远程军事任务产生了怀疑。当今年有车辆成功地完成比赛后，托尼·特瑟将该事件与1903年莱特兄弟的首次飞行相提并论，认为无人车能够胜任远程军事任务。DARPA发言人沃克对美国军方媒体表示，"伟大挑战者"大赛证明了无人车具有在不同地形长途、高速运行的能力。本次突破代表了该项战场技术向前迈进了一大步，DARPA官员希望该技术能为美军提供长期的帮助。
这次有5辆车成功完成了比赛，其中最快的是斯坦福大学设计的Stanley无人车，用时6小时53分58秒，项目组获得了200万美元奖金。Carnegie-Mellon大学的"沙暴"和"H1ghlander"无人车紧随其后。两辆经改进的无人车分别以7小时4分50秒和7小时14分完成了比赛。由格雷保险公司资助的KAT-5无人车在7小时30分16秒的时间里完成了比赛。这四辆车由于在规定的时间里完成比赛而载入史册。这四辆无人车的平均时速分别为19.1英里(30.8千米)、18.6英里(29.9千米)、18.2英里(29.3千米)、17.5英里(28.2千米)。名为TerraMax的无人车在12小时51分的时间里完成了比赛，超过了规定的时间。中国航空信息网(黄培生 责编洪山)
在2004年3月举行的首届比赛中，还没有车辆成功完成比赛。到底是米国人进步巨大还是又在忽悠世人？
[em06][英国《防务新闻》2005年10月13日报道] 上周末，当5辆无人驾驶车辆穿过132英里(213千米)的Mojave沙漠冲过终点线时，其意义不仅仅是着一次技术突破。美国国防预先研究计划局(DARPA)局长托尼·特瑟在"伟大挑战者"无人车大赛结束时表示，这些无人车不仅打破了世界纪录，它们还创造了历史。四辆无人车于10月9日抵达终点，第五辆于10日抵达。
DARPA举行的"伟大挑战者"比赛是一次地面无人车大赛，无人车只利用车载传感器和
导航设备进行引导，在10个小时内通过沙漠。与主要包括直线和曲线路程的传统车赛不同，本次大赛包括了隧道、之字型山路、湖床和越野路线。
本次竞赛是第二届"伟大挑战者"大赛。在2004年3月举行的首届比赛中，没有车辆成功完成比赛，使人们对无人车是否能够完成远程军事任务产生了怀疑。当今年有车辆成功地完成比赛后，托尼·特瑟将该事件与1903年莱特兄弟的首次飞行相提并论，认为无人车能够胜任远程军事任务。DARPA发言人沃克对美国军方媒体表示，"伟大挑战者"大赛证明了无人车具有在不同地形长途、高速运行的能力。本次突破代表了该项战场技术向前迈进了一大步，DARPA官员希望该技术能为美军提供长期的帮助。
这次有5辆车成功完成了比赛，其中最快的是斯坦福大学设计的Stanley无人车，用时6小时53分58秒，项目组获得了200万美元奖金。Carnegie-Mellon大学的"沙暴"和"H1ghlander"无人车紧随其后。两辆经改进的无人车分别以7小时4分50秒和7小时14分完成了比赛。由格雷保险公司资助的KAT-5无人车在7小时30分16秒的时间里完成了比赛。这四辆车由于在规定的时间里完成比赛而载入史册。这四辆无人车的平均时速分别为19.1英里(30.8千米)、18.6英里(29.9千米)、18.2英里(29.3千米)、17.5英里(28.2千米)。名为TerraMax的无人车在12小时51分的时间里完成了比赛，超过了规定的时间。中国航空信息网(黄培生 责编洪山)
在2004年3月举行的首届比赛中，还没有车辆成功完成比赛。到底是米国人进步巨大还是又在忽悠世人？
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DARPA举行的"伟大挑战者"比赛是一次地面无人车大赛，无人车只利用车载传感器和
导航设备进行引导，在10个小时内通过沙漠。与主要包括直线和曲线路程的传统车赛不同，本次大赛包括了隧道、之字型山路、湖床和越野路线。
本次竞赛是第二届"伟大挑战者"大赛。在2004年3月举行的首届比赛中，没有车辆成功完成比赛，使人们对无人车是否能够完成远程军事任务产生了怀疑。当今年有车辆成功地完成比赛后，托尼·特瑟将该事件与1903年莱特兄弟的首次飞行相提并论，认为无人车能够胜任远程军事任务。DARPA发言人沃克对美国军方媒体表示，"伟大挑战者"大赛证明了无人车具有在不同地形长途、高速运行的能力。本次突破代表了该项战场技术向前迈进了一大步，DARPA官员希望该技术能为美军提供长期的帮助。
这次有5辆车成功完成了比赛，其中最快的是斯坦福大学设计的Stanley无人车，用时6小时53分58秒，项目组获得了200万美元奖金。Carnegie-Mellon大学的"沙暴"和"H1ghlander"无人车紧随其后。两辆经改进的无人车分别以7小时4分50秒和7小时14分完成了比赛。由格雷保险公司资助的KAT-5无人车在7小时30分16秒的时间里完成了比赛。这四辆车由于在规定的时间里完成比赛而载入史册。这四辆无人车的平均时速分别为19.1英里(30.8千米)、18.6英里(29.9千米)、18.2英里(29.3千米)、17.5英里(28.2千米)。名为TerraMax的无人车在12小时51分的时间里完成了比赛，超过了规定的时间。中国航空信息网(黄培生 责编洪山)
在2004年3月举行的首届比赛中，还没有车辆成功完成比赛。到底是米国人进步巨大还是又在忽悠世人？
[em06][英国《防务新闻》2005年10月13日报道] 上周末，当5辆无人驾驶车辆穿过132英里(213千米)的Mojave沙漠冲过终点线时，其意义不仅仅是着一次技术突破。美国国防预先研究计划局(DARPA)局长托尼·特瑟在"伟大挑战者"无人车大赛结束时表示，这些无人车不仅打破了世界纪录，它们还创造了历史。四辆无人车于10月9日抵达终点，第五辆于10日抵达。
DARPA举行的"伟大挑战者"比赛是一次地面无人车大赛，无人车只利用车载传感器和
导航设备进行引导，在10个小时内通过沙漠。与主要包括直线和曲线路程的传统车赛不同，本次大赛包括了隧道、之字型山路、湖床和越野路线。
本次竞赛是第二届"伟大挑战者"大赛。在2004年3月举行的首届比赛中，没有车辆成功完成比赛，使人们对无人车是否能够完成远程军事任务产生了怀疑。当今年有车辆成功地完成比赛后，托尼·特瑟将该事件与1903年莱特兄弟的首次飞行相提并论，认为无人车能够胜任远程军事任务。DARPA发言人沃克对美国军方媒体表示，"伟大挑战者"大赛证明了无人车具有在不同地形长途、高速运行的能力。本次突破代表了该项战场技术向前迈进了一大步，DARPA官员希望该技术能为美军提供长期的帮助。
这次有5辆车成功完成了比赛，其中最快的是斯坦福大学设计的Stanley无人车，用时6小时53分58秒，项目组获得了200万美元奖金。Carnegie-Mellon大学的"沙暴"和"H1ghlander"无人车紧随其后。两辆经改进的无人车分别以7小时4分50秒和7小时14分完成了比赛。由格雷保险公司资助的KAT-5无人车在7小时30分16秒的时间里完成了比赛。这四辆车由于在规定的时间里完成比赛而载入史册。这四辆无人车的平均时速分别为19.1英里(30.8千米)、18.6英里(29.9千米)、18.2英里(29.3千米)、17.5英里(28.2千米)。名为TerraMax的无人车在12小时51分的时间里完成了比赛，超过了规定的时间。中国航空信息网(黄培生 责编洪山)
在2004年3月举行的首届比赛中，还没有车辆成功完成比赛。到底是米国人进步巨大还是又在忽悠世人？
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[此贴子已经被作者于2005-10-20 0:48:12编辑过]
这是斯坦福大学的新闻，走完全程的有5辆车子
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Stanford takes first in DARPA Grand Challenge
David Orenstein
Stanley crosses the finish line in Primm, Nev., winning the 2005 DARPA Grand Challenge.
Stanley, the Stanford Racing Team's entry in the DARPA Grand Challenge, has finished first, earning the team a $2 million prize. The Oct. 8 off-road race pitted 23 autonomous vehicles against each other on a 132-mile desert course that began and ended in Primm, Nev. Only five vehicles made it through the course. With a finish time of 6:53, the Stanford Racing Team beat Carnegie Mellon's Red Team (7:04) and Red Team Too (7:14), The Gray Insurance Company's Gray Team (7:30) and Team TerraMax (12:51).
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（“斯坦利”站点上的关于技术的描述，车体由大众公司的途锐R5改进而来，汽车的线传控制系统由美国大众的电子研究实验室开发）
The Stanford Vehicle (nicknamed "Stanley") is based on a stock, Diesel-powered Volkswagen Touareg R5, modified with full body skid plates and a reinforced front bumper. Stanley is actuated via a drive-by-wire system developed by Volkswagen of America's Electronic Research Lab.
（处理设备使用了7个奔腾M，使用了GPS，6自由度的惯性传感器）
All processing takes place on seven Pentium M computers, powered by a battery-backed, electronically-controlled power system. The vehicle incorporates measurements from GPS, a 6DOF inertial measurement unit, and wheel speed for pose estimation.
（系统使用了6个激光测距仪，一个雷达系统，一个立体摄像机和一个单色视觉系统）
While the vehicle is in motion, the environment is perceived through four laser range finders, a radar system, a stereo camera pair, and a monocular vision system. All sensors acquire environment data at rates between 10 and 100 Hertz. Map and pose information are incorporated at 10 Hz, enabling Stanley to avoid collisions with obstacles in real-time while advancing along the 2005 DARPA Grand Challenge route.
The development of Stanley began in July 2004. At the time of the initial team application, the vehicle is largely functional and has logged dozens of autonomous miles along the 2004 DARPA Grand Challenge course.
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Stanford takes first in DARPA Grand Challenge
David Orenstein
Stanley crosses the finish line in Primm, Nev., winning the 2005 DARPA Grand Challenge.
Stanley, the Stanford Racing Team's entry in the DARPA Grand Challenge, has finished first, earning the team a $2 million prize. The Oct. 8 off-road race pitted 23 autonomous vehicles against each other on a 132-mile desert course that began and ended in Primm, Nev. Only five vehicles made it through the course. With a finish time of 6:53, the Stanford Racing Team beat Carnegie Mellon's Red Team (7:04) and Red Team Too (7:14), The Gray Insurance Company's Gray Team (7:30) and Team TerraMax (12:51).
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（“斯坦利”站点上的关于技术的描述，车体由大众公司的途锐R5改进而来，汽车的线传控制系统由美国大众的电子研究实验室开发）
The Stanford Vehicle (nicknamed "Stanley") is based on a stock, Diesel-powered Volkswagen Touareg R5, modified with full body skid plates and a reinforced front bumper. Stanley is actuated via a drive-by-wire system developed by Volkswagen of America's Electronic Research Lab.
（处理设备使用了7个奔腾M，使用了GPS，6自由度的惯性传感器）
All processing takes place on seven Pentium M computers, powered by a battery-backed, electronically-controlled power system. The vehicle incorporates measurements from GPS, a 6DOF inertial measurement unit, and wheel speed for pose estimation.
（系统使用了6个激光测距仪，一个雷达系统，一个立体摄像机和一个单色视觉系统）
While the vehicle is in motion, the environment is perceived through four laser range finders, a radar system, a stereo camera pair, and a monocular vision system. All sensors acquire environment data at rates between 10 and 100 Hertz. Map and pose information are incorporated at 10 Hz, enabling Stanley to avoid collisions with obstacles in real-time while advancing along the 2005 DARPA Grand Challenge route.
The development of Stanley began in July 2004. At the time of the initial team application, the vehicle is largely functional and has logged dozens of autonomous miles along the 2004 DARPA Grand Challenge course.