超级军网我国机器人研制取得重大突破“汇童”能打拳舞刀
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 02:39:18
在京开幕的国家“十五”重大科技成就展上，一个真人大小的仿人机器人首次公开亮相，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众。这是我国自主研制的仿人机器人在国际上首次成功模仿人类的复杂动作。
这个仿人机器人名叫“汇童”，高1.6米，重63公斤，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。
“汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。
据介绍，开展仿人机器人研究，不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。在京开幕的国家“十五”重大科技成就展上，一个真人大小的仿人机器人首次公开亮相，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众。这是我国自主研制的仿人机器人在国际上首次成功模仿人类的复杂动作。
这个仿人机器人名叫“汇童”，高1.6米，重63公斤，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。
“汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。
据介绍，开展仿人机器人研究，不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。
这个仿人机器人名叫“汇童”，高1.6米，重63公斤，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。
“汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。
据介绍，开展仿人机器人研究，不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。在京开幕的国家“十五”重大科技成就展上，一个真人大小的仿人机器人首次公开亮相，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众。这是我国自主研制的仿人机器人在国际上首次成功模仿人类的复杂动作。
这个仿人机器人名叫“汇童”，高1.6米，重63公斤，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。
“汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。
据介绍，开展仿人机器人研究，不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。
找了几个图片，不比索尼差多少，就是大了一点。
嘿嘿不错。[em01][em01][em01][em01]
不比SONY差多少 但比那个跳舞的还差点～
不错,不错!
其实这东西没什么实际价值
不错有突破
我敢说是稻草枕头
为什么做的大，因为里面的电子类组件大
做的小才是考验你掌握的科技程度和工艺技术
为什么做的大，因为里面的电子类组件大
做的小才是考验你掌握的科技程度和工艺技术
大刀向鬼子头上砍去。
日本的能做“鲤鱼打挺”，他行吗？
做这个的黄强是日本早稻田大学的“世界机器人之父”加藤一郎的得意门生。。
黄本人以及这个机器人的水平即使放到日本也是很高的，没必要自己看不起自己。。
黄本人以及这个机器人的水平即使放到日本也是很高的，没必要自己看不起自己。。
以前看日本的哪个我就上火，现在总算放心了！！继续努力！！！
[QUOTE]
我可以很失望的告诉你，里面的组件基本都还是进口的，但这并不代表我国的水平很低，因为这类技术关键部分在于理论模型建立和软件编程开发，硬件反正是到处都能买到！
我可以很失望的告诉你，里面的组件基本都还是进口的，但这并不代表我国的水平很低，因为这类技术关键部分在于理论模型建立和软件编程开发，硬件反正是到处都能买到！
[B]以下是引用[I]chenjun[/I]在2005-10-23 10:34:00的发言：[/B][BR]我敢说是稻草枕头
为什么做的大，因为里面的电子类组件大
做的小才是考验你掌握的科技程度和工艺技术
我估计如果国产这个做得小,你又会把话反着说.
难怪
[B]以下是引用[I]英国病人[/I]在2005-10-23 15:40:00的发言：[/B][BR] 做这个的黄强是日本早稻田大学的“世界机器人之父”加藤一郎的得意门生。。
黄本人以及这个机器人的水平即使放到日本也是很高的，没必要自己看不起自己。。
不是很懂，只是看看！
日本好几个公司都做了类似机器人，记得最好的腿已经基本是直的，不像这个弯的厉害
凡事要有个过程，一口吃成大胖子是不现实的，心急的朋友应该多给予些容忍和耐心
[B]以下是引用[I]英国病人[/I]在2005-10-23 15:40:00的发言：[/B][BR] 做这个的黄强是日本早稻田大学的“世界机器人之父”加藤一郎的得意门生。。
黄本人以及这个机器人的水平即使放到日本也是很高的，没必要自己看不起自己。。
哦，黄强啊，北理工的，呵呵，就在我们系，不过我不认识他，他也不认识我
据说挺牛的，别的不知道了
我可以告诉各位，它关节用的舵机是日本货，这才是最关键的一点。
两足机器人的关节窜动是一个关键问题，解决了这个问题机器人才能步行和作各种动作。
令人感到高兴的是，国内有一家厂商已经出了一款完全国产的舵机，性能和鬼子的差距不大。相信不久以后大家可以看到完全国产的超小型的两足步行机器人。
两足机器人的关节窜动是一个关键问题，解决了这个问题机器人才能步行和作各种动作。
令人感到高兴的是，国内有一家厂商已经出了一款完全国产的舵机，性能和鬼子的差距不大。相信不久以后大家可以看到完全国产的超小型的两足步行机器人。
不错，哈哈
应该研究单兵协同机器人，用来帮助士兵打仗，，单兵机器人美国佬已经在伊拉克投入检验咯，我们再不赶快，打起仗来我们的士兵将大量地丧命于单兵机器人枪下，，，，，
大家不应妄自菲薄，毕竟我国是世界上仅次于日本的第二个国家可以生产这种高仿真的人型机器人。这已经是很了不起的成就，我们下一步要进一步提高其性能，如实现前空翻和后空翻以及骑自行车等高难度动作，日本在这方面已经刚刚实现了突破！
装上机枪和火箭筒就是一个战士了，而且，不会有呼吸的扰动．不知道疼痛和疲倦．不怕牺牲，好东西啊．
２个遥控的武器站+滑轨+隐蔽所，就能守卫一个山头了．
２个遥控的武器站+滑轨+隐蔽所，就能守卫一个山头了．
[此贴子已经被作者于2005-10-25 19:15:52编辑过]
回楼上的，国产机器人走入市场是势在必行的了。
已经有厂家要迈出这一步了，请各位期待这一天的到来，不会很久了，应该在年底到年初这段时间里。
已经有厂家要迈出这一步了，请各位期待这一天的到来，不会很久了，应该在年底到年初这段时间里。
[B]以下是引用[I]duoduoduo[/I]在2005-10-24 18:24:00的发言：[/B][BR]。
哦，黄强啊，北理工的，呵呵，就在我们系，不过我不认识他，他也不认识我
据说挺牛的，别的不知道了
呵呵，黄是哈工大毕业的，被挖走了。。
偶也是BIT的，四系。校友校友。
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步行机器人南韩也有,比中国的水平高!关节的灵活度好多了
国产那个走路都要有人在后面辅助,中央台也好意思拿出来
国产那个走路都要有人在后面辅助,中央台也好意思拿出来
[此贴子已经被作者于2005-10-26 5:53:19编辑过]
这个已经是自适应机器人了
跑步的
录像,QuickTime软件支持
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0189.mov
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0199.mov
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0222.mov
跑步的
录像,QuickTime软件支持
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0189.mov
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0199.mov
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0222.mov
[B]以下是引用[I]吃饱了[/I]在2005-10-26 5:36:00的发言：[/B][BR]步行机器人南韩也有,比中国的水平高!关节的灵活度好多了
国产那个走路都要有人在后面辅助,中央台也好意思拿出来
韩国的那个只能做简单动作，无法模拟人类复杂动作，但是中国的可以。。
汇童可以完全靠自己的感觉和平衡感完成前进，后退，转弯，侧行，上下台阶。呵呵，还要人辅助？？笑话。
并且汇童其实02年中国就完成了。。。
[B]以下是引用[I]QBQ战鹰[/I]在2005-10-17 2:36:00的发言：[/B][BR]其实这东西没什么实际价值
国防科大做个两个打乒乓球的机器人，可以两个机器人单打，也可以双打(双打时两机通信是用卫星的）。
没用？
[em07]
这个玩意个头还是太大了。改天如果有空而且他们准许的话，我把国产的那个图和录像给发上来。
毕竟还没正式上市，处于半保密状态，而且很少有人关注这个玩意。
毕竟还没正式上市，处于半保密状态，而且很少有人关注这个玩意。
某人说日本什么都好与说日本什么都坏的人差不多。
装上机枪和火箭筒就是一个战士了，而且，不会有呼吸的扰动．不知道疼痛和疲倦．不怕牺牲，好东西啊．要是电用完了呢？？
２个遥控的武器站+滑轨+隐蔽所，就能守卫一个山头了．
12SS老兄, 看来你是业内人士, 能否请你多介绍一点汇童的情况,比如, 运动性能, 另外和日韩相比它的性能如何? 谢谢.
我不是专业人士，只是对它感兴趣罢了。汇童的资料我现在没有，得去找。
千万不要拿它和索尼的玩意去比，个头在那摆着呢。可能的话我单开一贴好了。
千万不要拿它和索尼的玩意去比，个头在那摆着呢。可能的话我单开一贴好了。
又TMD一杀人机器！
[em05]
[em05]
12SS老兄,本人也对机器人技术非常感兴趣,你能否介绍一,两个这方面较好的论坛? 谢谢.
兄弟，去这里看看吧：http://www.robotdiy.com/
我只上这个站，学术文章比较多。其他的论坛多半变成卖东西的商业论坛了了。
我只上这个站，学术文章比较多。其他的论坛多半变成卖东西的商业论坛了了。