超级军网机器人航天员“小天”现实版“钢铁侠”
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/04 11:47:07
在科幻电影中，人类探索太空总少不了机器人这个帮手。在本届工博会上，长得像“钢铁侠”的机器人宇航员“小天”也揭开神秘面纱，未来在我国空间站、载人登月等重大工程中，机器人宇航员有望得以应用。
展台工作人员介绍，“小天”是“玉兔号”月球车的同门师弟，由中国航天科技集团公司八院805所研制，主要用来辅助或替代航天员开展在轨操作，未来可应用于空间站、载人登月等有人环境，辅助航天员扩大活动空间和工作空间，降低航天员出舱风险。
机器人航天员项目主管设计师韩亮亮介绍称，机器人是一个固定基座双臂机器人，每个手臂是7个自由度，左手用于一些专用操作的末端工具，右手配置了一个五指灵巧手，具有12自由度。
小天的双臂和手指非常灵活，一般人手能够完成的动作，小到抓取钢笔、光盘等日常操作，大到插拔旋拧、更换电连接器等工业操作，他都能够胜任。
小天与普通工业机器人的另一个较大区别，就是应对恶劣空间环境的能力。太空具有零重力、高真空、大温差、空间辐照环境等特征，一般工业机器人在此环境下功能丧失严重，无法有效辅助宇航员实现在轨操作。
http://mil.sina.cn/zgjq/2015-11-04/detail-ifxkhchn6061318.d.html?from=wap
机械手看起来很成熟了，这个很厉害啊
在科幻电影中，人类探索太空总少不了机器人这个帮手。在本届工博会上，长得像“钢铁侠”的机器人宇航员“小天”也揭开神秘面纱，未来在我国空间站、载人登月等重大工程中，机器人宇航员有望得以应用。
展台工作人员介绍，“小天”是“玉兔号”月球车的同门师弟，由中国航天科技集团公司八院805所研制，主要用来辅助或替代航天员开展在轨操作，未来可应用于空间站、载人登月等有人环境，辅助航天员扩大活动空间和工作空间，降低航天员出舱风险。
机器人航天员项目主管设计师韩亮亮介绍称，机器人是一个固定基座双臂机器人，每个手臂是7个自由度，左手用于一些专用操作的末端工具，右手配置了一个五指灵巧手，具有12自由度。
小天的双臂和手指非常灵活，一般人手能够完成的动作，小到抓取钢笔、光盘等日常操作，大到插拔旋拧、更换电连接器等工业操作，他都能够胜任。
小天与普通工业机器人的另一个较大区别，就是应对恶劣空间环境的能力。太空具有零重力、高真空、大温差、空间辐照环境等特征，一般工业机器人在此环境下功能丧失严重，无法有效辅助宇航员实现在轨操作。
http://mil.sina.cn/zgjq/2015-11-04/detail-ifxkhchn6061318.d.html?from=wap
机械手看起来很成熟了，这个很厉害啊
手机图片传不上来T_T……大家帮忙传一下
手机图片传不上来T_T……大家帮忙传一下
看起来好利害
这是奥特曼啊
这是奥特曼啊
小天是我见过最善良的女孩子
小天是我见过最善良的女孩子
蛋总 发表于 2015-11-4 19:32
外形略科幻。
外形略科幻。
圣斗士的感觉。
其实一看外形是特地这么整的，而不是因功能需求而有的模样，其实完全没必要。
我反倒非常喜欢扎古的外型
我反倒非常喜欢扎古的外型
蛋总 发表于 2015-11-4 19:32
配色和造型太乡村了，一看就是理工男搞的
配色和造型太乡村了，一看就是理工男搞的
\^O^/谢了兄弟！
小天是我见过最善良的女孩子
→_→出任CEO 迎娶白富美 走上人生巅峰
→_→出任CEO 迎娶白富美 走上人生巅峰
其实一看外形是特地这么整的，而不是因功能需求而有的模样，其实完全没必要。
我反倒非常喜欢扎古的外型
应该是除了俩胳膊，其他都是装饰品，美国的航天器上机械臂就是一个“胳膊”
我反倒非常喜欢扎古的外型
应该是除了俩胳膊，其他都是装饰品，美国的航天器上机械臂就是一个“胳膊”
配色和造型太乡村了，一看就是理工男搞的
保持土鳖特色一百年不动摇-_-||
保持土鳖特色一百年不动摇-_-||
配色和造型。和80年代的蒙面战队一样。。。
刻意模仿钢铁侠，。说实话非常搓。。。
肩部的造型，胸部的标志，不但没有叫人想到铁人，反而一股浓浓的山寨感觉。从航天高科技产品一下变成和路边的刀削面机器人一个档次。
什么时候审美观能正常点，不丢这个人呢
刻意模仿钢铁侠，。说实话非常搓。。。
肩部的造型，胸部的标志，不但没有叫人想到铁人，反而一股浓浓的山寨感觉。从航天高科技产品一下变成和路边的刀削面机器人一个档次。
什么时候审美观能正常点，不丢这个人呢
配色和造型。和80年代的蒙面战队一样。。。
刻意模仿钢铁侠，。说实话非常搓。。。
土鳖是最大的煤粉！(╯3╰)！谁让咱讲究物美价廉呢
刻意模仿钢铁侠，。说实话非常搓。。。
土鳖是最大的煤粉！(╯3╰)！谁让咱讲究物美价廉呢
确实很土鳖~
ASIAK 发表于 2015-11-4 20:26
土鳖是最大的煤粉！(╯3╰)！谁让咱讲究物美价廉呢
这和眉粉关系哪有关系，
就是最后装饰的人员的审美水平低下而已
土鳖是最大的煤粉！(╯3╰)！谁让咱讲究物美价廉呢
这和眉粉关系哪有关系，
就是最后装饰的人员的审美水平低下而已
这和眉粉关系哪有关系，
就是最后装饰的人员的审美水平低下而已
头，胸都只是一层壳，仅仅只是装饰的，又不起作用，没必要专门设计外形
就是最后装饰的人员的审美水平低下而已
头，胸都只是一层壳，仅仅只是装饰的，又不起作用，没必要专门设计外形
土得让我吐了！
真是战斗力爆表！
真是战斗力爆表！
赶脚不如小日本的漂亮，差评
ASIAK 发表于 2015-11-4 23:20
头，胸都只是一层壳，仅仅只是装饰的，又不起作用，没必要专门设计外形
我就是这个意思。没必要专门设计外形。从功能出发具有相应的防护和固定功能即可。
而这台机器为了装饰专门设计了肩部盔甲造型，墨镜脸，胸部圆型标志和和山寨铁人的颜色。。。从头到脚都不是实用主义。。。幼儿园水准的设计
头，胸都只是一层壳，仅仅只是装饰的，又不起作用，没必要专门设计外形
我就是这个意思。没必要专门设计外形。从功能出发具有相应的防护和固定功能即可。
而这台机器为了装饰专门设计了肩部盔甲造型，墨镜脸，胸部圆型标志和和山寨铁人的颜色。。。从头到脚都不是实用主义。。。幼儿园水准的设计
西红柿抄蛋
@美术老师
黑紅配不是更帥更好看嗎 上宇宙基本還是白色加金色吧
我就是这个意思。没必要专门设计外形。从功能出发具有相应的防护和固定功能即可。
而这台机器为了装饰专 ...
╮（╯＿╰）╭不要在意外形了，单说俩机械臂还是不错的
而这台机器为了装饰专 ...
╮（╯＿╰）╭不要在意外形了，单说俩机械臂还是不错的
蛋总 发表于 2015-11-4 19:32
为啥我一看造型就知道是国产的
为啥我一看造型就知道是国产的
美术老师被数语外霸占后的产物，论工业设计的重要性，当然也不能学棒子，整天折腾壳子，不长里子，很简单的机器人要设计的很扎实很科幻其实很需要功底，但是这个也太水了，面向中小学生科学教育嘛？
左手手面上看到一个太极旗，莫非是来自大宇宙国的咸蛋超人？
这一看就是理工男作品，抄袭和狭隘的想像，需要和艺术学院好好结合。。。
机器人是一个固定基座双臂机器人，每个手臂是7个自由度，左手用于一些专用操作的末端工具，右手配置了一个五指灵巧手，具有12自由度。
小天的双臂和手指非常灵活，一般人手能够完成的动作，小到抓取钢笔、光盘等日常操作，大到插拔旋拧、更换电连接器等工业操作，他都能够胜任。
小天的双臂和手指非常灵活，一般人手能够完成的动作，小到抓取钢笔、光盘等日常操作，大到插拔旋拧、更换电连接器等工业操作，他都能够胜任。
我嘞个去，为毛非搞成人型，直接两只手臂加个摄像头多简单。
百事256 发表于 2015-11-4 20:22
配色和造型。和80年代的蒙面战队一样。。。
刻意模仿钢铁侠，。说实话非常搓。。。
刀削面机器人
我笑趴了....哈哈哈哈哈
兰州国际集团无辜中枪
配色和造型。和80年代的蒙面战队一样。。。
刻意模仿钢铁侠，。说实话非常搓。。。
刀削面机器人
我笑趴了....哈哈哈哈哈兰州国际集团无辜中枪
以后配合量子纠缠信息传输，就是到了火星，遥控也是同步的。
看描述倒是挺厉害的，不过，为什么要搞个这么挫的壳，被吐槽山寨还不够多吗