关于陆地作战机器人的问题

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 06:47:35
最近看到一个视频,谷歌再研的几款陆地机器人的平衡性能和受到外力后的平衡调节能力已经到了相当好的水平,这已经接近了实战化了。各种仿生学的运用感觉就像黑科技。我国在这方面有什么研究吗?进度如何?最近看到一个视频,谷歌再研的几款陆地机器人的平衡性能和受到外力后的平衡调节能力已经到了相当好的水平,这已经接近了实战化了。各种仿生学的运用感觉就像黑科技。我国在这方面有什么研究吗?进度如何?
如果你不能在百度上搜到一些相关信息就不要问,要不然就准备接快递吧。
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哦。,。。。
履带上面架个枪的这种机器人,各国都做的很好了,我做过图像算法。
主要是伦理问题,毕竟是让机器直接杀人。
从能力上来说,可以自主移动,24小时工作,连续几周甚至几个月,不移动的时候可以用太阳能充电或者蓄电池,完全没有声音。因为没有呼吸,没有心跳,可以自带风速测量仪和重力感应器,计算机修正弹道,所以可以很容易的用重机枪就可以打出中低端狙击枪的精度。
履带上面架个枪的这种机器人,各国都做的很好了,我做过图像算法。
主要是伦理问题,毕竟是让机器直接杀人 ...
我们说的不是一种,谷歌那是仿生学的
烈焰之翼 发表于 2015-2-13 08:53
如果你不能在百度上搜到一些相关信息就不要问,要不然就准备接快递吧。
莫装逼,装逼遭雷劈。
百度搜不到,根本就是因为压根就没有成熟的,只在实验室里有刚刚能走的,谁好意思拿出来现。
履带上面架个枪的这种机器人,各国都做的很好了,我做过图像算法。
主要是伦理问题,毕竟是让机器直接杀人 ...
做不到那样的精度
莫装逼,装逼遭雷劈。
百度搜不到,根本就是因为压根就没有成熟的,只在实验室里有刚刚能走的,谁好意思 ...
国防科技大学和山东大学的山寨大狗视频确实放出来有一段时间了……
iamgrowing 发表于 2015-2-13 14:44
做不到那样的精度
单发,非连射。
一般是瞄准躯干较大目标进行2-3发连射,但是车体重量太轻,后面的效果不好,但是第一发精度高。
举例来说,用刚性支座完全固定的的M2打出类似95狙的精度很正常。
“陆地作战机器人”——等同于无人驾驶的微型坦克吧。
国防科技大学和山东大学的山寨大狗视频确实放出来有一段时间了……
我去看看,这个以前还真没怎么关注,但是能做到谷歌那个水平确实非常厉害了,这种东西涉及的学科也不是一个两个
国防科技大学和山东大学的山寨大狗视频确实放出来有一段时间了……
我去看看,这个以前还真没怎么关注,但是能做到谷歌那个水平确实非常厉害了,这种东西涉及的学科也不是一个两个
国防科技大学和山东大学的山寨大狗视频确实放出来有一段时间了……
我去看看,这个以前还真没怎么关注,但是能做到谷歌那个水平确实非常厉害了,这种东西涉及的学科也不是一个两个
我去看看,这个以前还真没怎么关注,但是能做到谷歌那个水平确实非常厉害了,这种东西涉及的学科也不是一 ...
步幅比大狗小点,翻越障碍和横踹没问题,但是没看到跳跃……
相比现在这个小点的狗还是差一点,不过毕竟国内那俩也比较早了……
单发,非连射。
一般是瞄准躯干较大目标进行2-3发连射,但是车体重量太轻,后面的效果不好,但是第一发 ...
你们用什么重量的地盘?
iamgrowing 发表于 2015-2-15 10:48
你们用什么重量的地盘?
只看过上一代实测视频,比拆弹机器人大,比沙滩摩托小,履带式。
只看过上一代实测视频,比拆弹机器人大,比沙滩摩托小,履带式。
上一代?你们做的吗?做了多少代了?
iamgrowing 发表于 2015-2-15 11:06
上一代?你们做的吗?做了多少代了?
我没有做,我是做图像处理算法的,简单的说就是让机器人的枪口时时刻刻指着你的肚子。
问题是,目标是移动的,而且不断地做战术动作,不断穿过障碍物,在图像上就是不断变形,并且时而消失,时而部分消失,时而出现的。所以确定什么位置是你的图像中心需要很复杂的计算。
但是,这个处理必须非常快,从捕捉到图像到输出参数最好在0.05s以内,因为对于中距离射击移动目标,0.2-0.3秒的延迟就会导致无法击中。
上一代的算法优化一般,硬件平台也一般,延迟在0.5以上,只能打慢速目标,但是玩那种翻起一个人形靶,打爆头的把戏是没问题的,于是就弄了一个原型机去骗钱,外行不懂,我看过的就是那个视频。
后来也没做下去,因为继续做要去陆军学院,要入籍参军,回不来,所以就放弃回国了。
我没有做,我是做图像处理算法的,简单的说就是让机器人的枪口时时刻刻指着你的肚子。
问题是,目标是移 ...
我做图传的,对你说的略有了解,但我们做的设备只有校枪的第一发能做到精确,短点都不行,要精度的话需要从新设计整个系统
在电视上的陆地机器人,有武警反恐排爆破机器人。