可用于军工 国内首套机器人智能感知系统开发成功

1月17日，在沈阳远大科技园，国内首套 具有智能感知加工系统的ARSMA机器人正 在为大连船用推进器有限公司的船用推进 器桨叶进行自动化处理。这项世界尖端技 术填补了我国机器人在大型复杂曲面加工 以及对难加工材料进行加工等领域的空 白，从而提升“中国制造”精度。

大连船用推进器有限公司规划部部长高君成告诉记者，有了这台设备，不仅可以改善原有打磨工艺粉尘大、油污重、易爆炸的工作环境，更可以为我国先进船舶制造尤其是尖端军工产品制造作出贡献。

据沈阳远大科技园有限公司先进技术研究院院长韩旭介绍，现在的工业机器人基本上都是通过单一的位置控制策略进行编程的。而ARSMA机器人加工系统具备高精度的力控系统和视觉引导系统，使机器人同时具有了“触觉”和“视觉”，也就是给机器 人添上了“手”和“眼睛”，这样就可以在很大 程度上模拟人工工作方式来实现一些复杂 的加工工艺。此外，该系统还具备离线编 程系统和高频振动辅助加工系统，使其更 加适用于大型复杂曲面和难加工材料的机 器人加工，将在航空航天、海洋船舶、汽 车制造、轨道交通等领域得到广泛应用。 （记者葛传东报道）
http://www.chinaequip.gov.cn/2015-01/18/c_133926966.htm
1月17日，在沈阳远大科技园，国内首套 具有智能感知加工系统的ARSMA机器人正 在为大连船用推进器有限公司的船用推进 器桨叶进行自动化处理。这项世界尖端技 术填补了我国机器人在大型复杂曲面加工 以及对难加工材料进行加工等领域的空 白，从而提升“中国制造”精度。

大连船用推进器有限公司规划部部长高君成告诉记者，有了这台设备，不仅可以改善原有打磨工艺粉尘大、油污重、易爆炸的工作环境，更可以为我国先进船舶制造尤其是尖端军工产品制造作出贡献。

据沈阳远大科技园有限公司先进技术研究院院长韩旭介绍，现在的工业机器人基本上都是通过单一的位置控制策略进行编程的。而ARSMA机器人加工系统具备高精度的力控系统和视觉引导系统，使机器人同时具有了“触觉”和“视觉”，也就是给机器 人添上了“手”和“眼睛”，这样就可以在很大 程度上模拟人工工作方式来实现一些复杂 的加工工艺。此外，该系统还具备离线编 程系统和高频振动辅助加工系统，使其更 加适用于大型复杂曲面和难加工材料的机 器人加工，将在航空航天、海洋船舶、汽 车制造、轨道交通等领域得到广泛应用。 （记者葛传东报道）
http://www.chinaequip.gov.cn/2015-01/18/c_133926966.htm