转载-----日研发出高达Mini?

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 06:19:27
http://www.most.gov.cn/gnwkjdt/201410/t20141023_116285.htm     
                               日本开发出两足式高速行走机器人
据《日刊工业新闻》近期报道,日本东京大学研究人员开发出时速可达4.2公里的两足式高速行走机器人。
    研究小组采用高速相机和高效驱动器相配合,一秒达600帧的高速相机瞬间检测机器人腰部和腿部动作,通过高速驱动器驱动脚部动作,保持奔跑中的动平衡。开发的机器人腿长14厘米,重量800克。如换算成腿长70厘米的人类,4.2公里/小时的高速行走速度相当于人类20公里/小时的行进速度。该机器人还可以实现翻筋斗等空中翻转动作。
    迄今为止的双足机器人研究大多依据ZMP(零力矩点 Zero Moment Point)理论。即身体重心必需落在脚掌范围之内,机器人才能稳定地行走。该研究成果为超越人类能力的两足行走机器人研发提供了新的技术途径。转http://www.most.gov.cn/gnwkjdt/201410/t20141023_116285.htm     
                               日本开发出两足式高速行走机器人
据《日刊工业新闻》近期报道,日本东京大学研究人员开发出时速可达4.2公里的两足式高速行走机器人。
    研究小组采用高速相机和高效驱动器相配合,一秒达600帧的高速相机瞬间检测机器人腰部和腿部动作,通过高速驱动器驱动脚部动作,保持奔跑中的动平衡。开发的机器人腿长14厘米,重量800克。如换算成腿长70厘米的人类,4.2公里/小时的高速行走速度相当于人类20公里/小时的行进速度。该机器人还可以实现翻筋斗等空中翻转动作。
    迄今为止的双足机器人研究大多依据ZMP(零力矩点 Zero Moment Point)理论。即身体重心必需落在脚掌范围之内,机器人才能稳定地行走。该研究成果为超越人类能力的两足行走机器人研发提供了新的技术途径。
我觉得日本机器人的研发方向应该朝着如何更拟人的路子走,提高用户体验。
要搞机器人就弄点大个的出来,别净整些儿童玩具,玩具车和坦克车、航模和战机不是一个概念么。。我在路边花3块钱买的两足小人都会翻跟头。。
本子对机器人有种偏执的热爱
本子对机器人有种偏执的热爱
只是想把充气娃娃做的更B真而已。


高达这种话题都算得上是月经贴了,被弹面积大,重心偏高,成本高昂,有这三个问题基本上不要想高达

PS:比一般的军事单位更容易被发现,以前我们公司仿WOT做了一款机甲大战的游戏,然后发现,5层楼高的机甲,谈你妹的隐蔽啊

高达这种话题都算得上是月经贴了,被弹面积大,重心偏高,成本高昂,有这三个问题基本上不要想高达

PS:比一般的军事单位更容易被发现,以前我们公司仿WOT做了一款机甲大战的游戏,然后发现,5层楼高的机甲,谈你妹的隐蔽啊
点错科技树了。没米加诺夫粒子弄个十几米高的铁疙瘩就是送脸上门。当然,如果是做真人大小的所谓“陪伴机器人”还是很有前途的。然后宅男就更找不到女朋友了,或者说宅男们已经去18X用品店买回了“女朋友”……
点错科技树了。没米加诺夫粒子弄个十几米高的铁疙瘩就是送脸上门。当然,如果是做真人大小的所谓“陪伴机器 ...
没米氏粒子,扎古早被联邦军在太空轰成渣了,活不到地球
打冷灯 发表于 2014-10-24 16:20
我觉得日本机器人的研发方向应该朝着如何更拟人的路子走,提高用户体验。
是走女优路线吗?