这个应该是世界首创，我国研制的9mm防抖手枪

防抖手枪发射技术研究

【作者】 苏宗保；

【导师】 杨臻； 龙建华；

【作者基本信息】 中北大学， 兵器工程， 2014， 硕士

【摘要】 手枪射击是基层军官、警察以及特战部队必需掌握的一项射击技能。在手枪射击时，手枪通常是无依托射击，枪体重心在身体前方并隔身体较远，枪体晃动较大；手枪瞄准基线短，误差量大，手枪的射击偏差量要比其他武器大得多；手枪重量轻，体积小，而动板机力大，击发时容易形成用力不均和猛扣扳机现象，从而造成手枪剧烈抖动，导致手枪射击之时动破坏了瞄准基线；且射手心理活动方面对手枪射击影响较大，以上这些因素总合起来也就造成手枪“点头”（手枪“点头”现象是指在射击中出现射弹偏低的现象）现象，使弹着点与目标点偏移，严重影响射击精度。枪支操作人员需花费大量时间进行专门训练以消除抖动所带来的射击精度不稳定性。利用技术手段消除或降低枪口抖动，操作人员通过短时间的训练就可以有效使用手枪。该技术的研究不仅有较高的经济效益，同时也是未来智能手枪发展的基础技术之一。本项目主要针对枪口垂直方向抖动引起的射击误差进行动态补偿，研制具有补偿机构的新型防抖手枪。本文对多个手枪用户群体进行调研，采集了不同射手在空枪射击时的抖动数据，说明了研制防抖手枪的必要性，探讨了防抖手枪的市场价值与应用前景。通过对手枪结构的了解、对防抖手枪需要实现的功能的分析以及对相关防抖产品资料的查阅，采用机电一体化技术设计并制作出了一种手枪防抖装置。随后，用MATLAB编写内弹道方程，求解膛压曲线，随后用ADAMS进行动力学仿真，得出滑块、销子的受力曲线，最后再用有限元软件分析各个部件的强度是否足够，为实际上制作防抖手枪提供理论支持。最后，在制作出原理样机之后，对原理样枪进行了两轮试验，试验结果表明防抖手枪的原理是可行的，只要更换力矩更大的步进电机与减速比较小的减速箱相配合，就能实现对射击过程中抖动的动态补偿。本文的研究完成摸索和掌握手枪防抖动的动态补偿原理、研制原理样机的任务，基本实现了动态补偿，对于研制防抖手枪具有很好的理论和实际意义。
http://www.cnki.net/kcms/detail/ ... sRNBawlEQ=&uid=


2011年毕业后，一直在中国兵器装备集团重庆长风机器有限责任公司从事技术工作。
2011年7月——2012年6月，
在各车间实习，学习机加、冲压、焊接、热处理等工艺；对技术中心下发的产品图（相关）\工艺图\工装图进行现场校核；负责现场解决技术质量问题，对现场零件质量状态进行统计分析，确保零件质量和波动趋势在所控范围内；负责车间其他日常工作。
2012年7月——至今，
在公司技术中心军品研究所工作参与项目组产品设计，主要参与项目有：1220-LG运动手枪、防抖手枪、标识训练系统、空包弹发射系统；参与公司工作流程编制（负责军研所产品设计流程）。
1.标识训练系统（试验数据收集、分析）期间对公司军品设计流程进行熟悉；
2.空包弹发射系统（枪管部分、底把部件）负责枪管的强度分析计算，出产品图，设计相应的工装（刀/夹/量）；根据人体工程学对底把进行曲面造型设计（NX7.5），以使人手具有最佳握持感；根据总体安排，进行进度追踪和质量状态分析；
3. 9mm防抖手枪（发射机构部分）根据集团公司军贸部技术指标要求，参与9mm防抖手枪的方案设计、结构设计；负责对9mm手枪进行运动分析，检查干涉；参与中北大学（合作单位）的控制系统设计，解决零件试制过程中的技术问题。
4.1220-LG运动手枪：作为项目主要负责人之一，把握项目进度安排，负责产品图设计（三维建模、干涉分析、运动分析、应力分析、尺寸链校核）三维结构、二维工程图，协助项目工艺组进行工艺、工装设计及审核；对外协件外购件进行把控。
http://www.autozhaopin.com/Perso ... aram=mqnqx7a0tm4933

获山西省科技进步二等奖一项，排名第二。作为第一或第二负责人主持横向课题7项：2011年山西澳瑞特健身器材公司研制压力项目；2012年山西澳瑞特健身器材公司研制红外项目；2012年某研究所研制枪械校准项目；2012年某研究所研制枪械防抖动项目；2013年某型飞机弹射救生椅仿真项目；2013年航弹伞系统仿真项目；2013年SDB智能弹药系统仿真项目。近年以第一作者发表论文七篇
http://www.nuc.edu.cn/info/1156/20187.htm防抖手枪发射技术研究

【作者】 苏宗保；

【导师】 杨臻； 龙建华；

【作者基本信息】 中北大学， 兵器工程， 2014， 硕士

【摘要】 手枪射击是基层军官、警察以及特战部队必需掌握的一项射击技能。在手枪射击时，手枪通常是无依托射击，枪体重心在身体前方并隔身体较远，枪体晃动较大；手枪瞄准基线短，误差量大，手枪的射击偏差量要比其他武器大得多；手枪重量轻，体积小，而动板机力大，击发时容易形成用力不均和猛扣扳机现象，从而造成手枪剧烈抖动，导致手枪射击之时动破坏了瞄准基线；且射手心理活动方面对手枪射击影响较大，以上这些因素总合起来也就造成手枪“点头”（手枪“点头”现象是指在射击中出现射弹偏低的现象）现象，使弹着点与目标点偏移，严重影响射击精度。枪支操作人员需花费大量时间进行专门训练以消除抖动所带来的射击精度不稳定性。利用技术手段消除或降低枪口抖动，操作人员通过短时间的训练就可以有效使用手枪。该技术的研究不仅有较高的经济效益，同时也是未来智能手枪发展的基础技术之一。本项目主要针对枪口垂直方向抖动引起的射击误差进行动态补偿，研制具有补偿机构的新型防抖手枪。本文对多个手枪用户群体进行调研，采集了不同射手在空枪射击时的抖动数据，说明了研制防抖手枪的必要性，探讨了防抖手枪的市场价值与应用前景。通过对手枪结构的了解、对防抖手枪需要实现的功能的分析以及对相关防抖产品资料的查阅，采用机电一体化技术设计并制作出了一种手枪防抖装置。随后，用MATLAB编写内弹道方程，求解膛压曲线，随后用ADAMS进行动力学仿真，得出滑块、销子的受力曲线，最后再用有限元软件分析各个部件的强度是否足够，为实际上制作防抖手枪提供理论支持。最后，在制作出原理样机之后，对原理样枪进行了两轮试验，试验结果表明防抖手枪的原理是可行的，只要更换力矩更大的步进电机与减速比较小的减速箱相配合，就能实现对射击过程中抖动的动态补偿。本文的研究完成摸索和掌握手枪防抖动的动态补偿原理、研制原理样机的任务，基本实现了动态补偿，对于研制防抖手枪具有很好的理论和实际意义。
http://www.cnki.net/kcms/detail/ ... sRNBawlEQ=&uid=


2011年毕业后，一直在中国兵器装备集团重庆长风机器有限责任公司从事技术工作。
2011年7月——2012年6月，
在各车间实习，学习机加、冲压、焊接、热处理等工艺；对技术中心下发的产品图（相关）\工艺图\工装图进行现场校核；负责现场解决技术质量问题，对现场零件质量状态进行统计分析，确保零件质量和波动趋势在所控范围内；负责车间其他日常工作。
2012年7月——至今，
在公司技术中心军品研究所工作参与项目组产品设计，主要参与项目有：1220-LG运动手枪、防抖手枪、标识训练系统、空包弹发射系统；参与公司工作流程编制（负责军研所产品设计流程）。
1.标识训练系统（试验数据收集、分析）期间对公司军品设计流程进行熟悉；
2.空包弹发射系统（枪管部分、底把部件）负责枪管的强度分析计算，出产品图，设计相应的工装（刀/夹/量）；根据人体工程学对底把进行曲面造型设计（NX7.5），以使人手具有最佳握持感；根据总体安排，进行进度追踪和质量状态分析；
3. 9mm防抖手枪（发射机构部分）根据集团公司军贸部技术指标要求，参与9mm防抖手枪的方案设计、结构设计；负责对9mm手枪进行运动分析，检查干涉；参与中北大学（合作单位）的控制系统设计，解决零件试制过程中的技术问题。
4.1220-LG运动手枪：作为项目主要负责人之一，把握项目进度安排，负责产品图设计（三维建模、干涉分析、运动分析、应力分析、尺寸链校核）三维结构、二维工程图，协助项目工艺组进行工艺、工装设计及审核；对外协件外购件进行把控。
http://www.autozhaopin.com/Perso ... aram=mqnqx7a0tm4933

获山西省科技进步二等奖一项，排名第二。作为第一或第二负责人主持横向课题7项：2011年山西澳瑞特健身器材公司研制压力项目；2012年山西澳瑞特健身器材公司研制红外项目；2012年某研究所研制枪械校准项目；2012年某研究所研制枪械防抖动项目；2013年某型飞机弹射救生椅仿真项目；2013年航弹伞系统仿真项目；2013年SDB智能弹药系统仿真项目。近年以第一作者发表论文七篇
http://www.nuc.edu.cn/info/1156/20187.htm